溫度傳感器PT100的應用

使用溫度傳感器為 PT100,這是一種穩定性和線性都比較好的鉑絲熱電阻傳感器,可以工作在 -200℃ 至 650℃ 的范圍.本電路選擇其工作在 -19℃ 至 500℃ 范圍.

整個電路分為兩部分,一是傳感器前置放大電路,一是單片機 A/D 轉換和顯示,控制,軟件非線性校正等部分.

前置放大部分原理圖如下:

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工作原理:

傳感器的接入非常簡單,從系統的 5V 供電端僅僅通過一支 3K92 的電阻就連接到 PT100 了.這種接法通常會引起嚴重的非線性問題,但是.由于有了單片機的軟件校正作為后盾,因此就簡化了傳感器的接入方式.

按照 PT100 的參數,其在 0℃ 到 500℃ 的區間內,電阻值為 100 至 280.9Ω，我們按照其串聯分壓的揭發，使用公式：Vcc/(PT100+3K92）* PT100 = 輸出電壓（mV），可以計算出其在整百℃時的輸出電壓，見下面的表格：

單片機的 10 位 A/D 在滿度量程下，最大顯示為 1023 字，為了得到 PT100 傳感器輸出電壓在顯示 500 字時的單片機 A/D 轉換輸入電壓，必須對傳感器的原始輸出電壓進行放大，計算公式為：(500/1023 * Vcc)/傳感器兩端電壓( mV/℃ ) ，（Vcc＝系統供電＝5V），可以得到放大倍數為 10.466 。

關于放大倍數的說明：有熱心的用戶朋友詢問，按照 (500/1023 * Vcc)/傳感器兩端電壓不能得到 10.466 的結果，而是得到 11.635的結果。實際上，500 個字的理想值是無法靠電路本身自然得到的，自然得到的數字僅僅為 450 個字，因此，公式中的 500℃ 在實際計算時的取值是 450 而不是 500 。450/1023*5/(0.33442-0.12438)≈10.47 。其實，計算的方法有多種，關鍵是要按照傳感器的 mV/℃ 為依據而不是以被測溫度值為依據，我們看看加上非線性校正系數：10.47*1.1117=11.639499 ，這樣，熱心朋友的計算結果就吻合了。

運算放大器分為兩級，后級固定放大 5 倍（原理圖中 12K/3K+1=5），前級放大為：10.465922/5=2.0931844 倍,為了防止調整時的元器件及其他偏差，使用了一只精密微調電位器對放大倍數進行細調，可以保證比較準確地調整到所需要的放大倍數(原理圖中 10K/(8K2+Rw)+1)。

通常，在溫度測量電路里，都會有一個“調零”和另一個“調滿度”電位器，以方便調整傳感器在“零度”及“滿度”時的正確顯示問題。本電路沒有采用兩只電位器是因為只要“零度”調整準確了，就可以保證整個工作范圍的正確顯示，當然也包括滿度時的最大顯示問題了。

那么，電路中對“零度”是如何處理的呢？它是由單片機程序中把這個“零度”數字直接減掉就是了，在整個工作范圍內，程序都會自動減掉“零度”值之后再作為有效數值來使用。

當供電電壓發生偏差后，是否會引起傳感器輸入的變化進而影響準確度呢？供電變化后，必然引起流過傳感器的電流發生變化，也就會使傳感器輸出電壓發生變化。可是，以此同時，單片機的供電也是在同步地接受到這種供電變化的，當單片機的 A/D 基準使用供電電壓時，就意味著測量基準也在同步同方向發生變化，因此，只要參數選擇得當，系統供電的變化在 20% 之內時，就不會影響測量的準確度。(通常單片機系統并不允許供電有過大的變化，這不僅僅是在溫度測量電路中的要求。）

后級單片機電路的原理圖如下：

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從傳感器前置放大電路輸出的信號，就送入到 HT46R23 的 A/D 轉換輸入端口（PB0/AN0），由單片機去進行各種必需的處理。首先是進行軟件非線性校正，把輸入信號按照不同的溫度值劃分為不同段，再根據其所在的段分別乘以不同的補償系數，令其與理論值盡量接近，經過非線性校正的數字，才被送去進行顯示，比較用戶設定的控制值等等。

各段的非線性補償系數見下列表格（僅僅列出主要段的數據，非全部表格內容）：

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本電路還有一個特點，就是用戶可以在工作范圍內，任意設定 3 個超限控制值。當測量顯示值大于設定值的時候，對應的控制端口就會輸出高電平。利用這個高電平信號，再外接一級三極管驅動繼電器的電路，就可以實現自動控制。在某一個控制端口輸出高電平的同時，與之串聯的 LED 發光管會同時點亮，以便提示使用者是哪一個設定值在輸出控制信號。

電路中的 24C02 是電存儲器，可以把使用者設定的控制值可靠地保存起來，即使掉電也不會丟失數據。

電路圖中還有 3 只按鍵，它們分別是“設定”、“加置數”和“減置數”操作按鍵，用于使用者進行超限值的設置。使用方法如下：

按動一下設定鍵，屏幕顯示“1--”，表示現在進入第一個超限值的設置，三秒后屏幕自動跳轉到顯示“***”并閃爍(*** 代表原來電存儲器里儲存的超限數值)，然后，按壓加數鍵(或減數鍵)，屏幕上的最低位的數字就會加一(或減一)，如果按住按鍵三秒以上不放開，屏幕上的前兩位數字就會快速進行加數(或減數)。把屏幕上的數字調整到所需要的數字后，這個超限值就設置完成了。

接著，再按動一下設定鍵屏幕顯示“2--”，表示現在進入第二個超限值的設置，三秒后屏幕自動跳轉到顯示“***”并閃爍....,接下來的操作與第一個超限值的操作完全一樣。

第三個超限值的設置與上面兩個完全一樣。

當設置好 3 個超限值之后，還必須最后按動一下設定鍵，退出設定狀態而返回正常工作狀態。如果忘記了這最后一次按動退出的操作，程序就會等待 10 秒之后，自動返回正常工作狀態。

簡易調試方法:

可以使用 100Ω 的電阻來模擬 PT100 在 0℃ 的阻值,接入傳感器輸入端，看看顯示是否 =000,如果不對,可以調整微調電位器來達到;然后用一只 281Ω 的電阻來模擬 PT100 在 500℃ 時傳感器的電阻值,顯示應該在 500 字±1字；最后，使用一只 194Ω 的電阻來代替 250℃ 傳感器電阻輸入,應該顯示 250±1 字.如果經過上面調試沒有問題,就可以接入真正的 PT100 傳感器投入使用了.（真正的傳感器也有誤差，可以微調一下前置放大的電位器來校正它。）

在實際工作中，要求電路的供電電壓為 5V±5%.如果測量顯示值大于某一個超限值，對應的控制端口就會立即輸出高電平。

如果傳感器發生開路故障,顯示就會出現"HHH",如果傳感器及其引線發生了短路,顯示就會立即出現"LLL".為了防止傳感器出現開路或者短路之后可能會引起的不良后果，這時候，3 個控制輸出端口都會優先關閉。