3.2 SVPWM算法實(shí)現(xiàn)

　　通常來(lái)說(shuō)，SVPWM算法的實(shí)現(xiàn)主要分一下幾步：

　　計(jì)算電壓矢量out U 所在扇區(qū)。

　　計(jì)算out U 所在扇區(qū)起始矢量和終止矢量的作用時(shí)間T1、T2.

　　通過T1、T2計(jì)算各扇區(qū)調(diào)制波形三相導(dǎo)通時(shí)間。

　　3.2.1 計(jì)算電壓矢量所在扇區(qū)

　　（ 1 ）首先將電壓矢量out U 分解到α、β軸上，α軸上分量為á u 、β軸上分量為 u ，計(jì)算參考值 ref 1 U 、 ref 2 U 、 ref 3 U ：

　　（3）通過N的數(shù)值從表1中查出矢量out u所在扇區(qū)#1

　　通過以上3個(gè)步驟可以確定出合成電壓矢量所在的扇區(qū)。

　　3.2.2 計(jì)算Uout所在扇區(qū)起始矢量和

　　終止矢量的作用時(shí)間T1、T2當(dāng)確定合成電壓矢量所在扇區(qū)之后，設(shè)該扇區(qū)起始矢量作用時(shí)間為T1，截止矢量作用時(shí)間為T2.

　　如圖4所示U1和U2表示相鄰的兩個(gè)基本電壓空間矢量，Uout表示輸出電壓矢量，其幅值代表電壓矢量的幅值，其旋轉(zhuǎn)角速度代表正弦電壓的角頻率，Uout可由U1和U2合成，即：

　　根據(jù)正弦定理可得：

　　計(jì)算出t1、t2后還需要加入零矢量來(lái)調(diào)節(jié)矢量作用的總時(shí)間，使得矢量旋轉(zhuǎn)的角速度等于給定的角速度。要注意的是，零矢量的加入一般要放在程序的開始或結(jié)束階段，這樣可以防止電壓跳變。

　　值得注意的是，當(dāng)運(yùn)行的電機(jī)突然加、減速時(shí)，系統(tǒng)的電壓矢量Uout可能會(huì)超過逆變器輸出的最大電壓矢量值，這種情況稱為過調(diào)制。為了避免過調(diào)制，我們需要對(duì)電壓矢量的作用時(shí)間做出修正，首先我們要計(jì)算出t1、t2的和是否大于Tpwm，若t1、t2 的和大于Tpwm，則我們計(jì)算修正值，設(shè)修正后的起始矢量和終止矢量的作用時(shí)間為t11、t22，有：

　　3.2.3 通過T1、T2計(jì)算各扇區(qū)調(diào)制波形三相導(dǎo)通時(shí)間

　　以第一扇區(qū)為例，第一扇區(qū)的起始矢量為100，作用時(shí)間為t1，終止矢量為110，作用時(shí)間為t2，加入零矢量，作用時(shí)間為t0，每次切換應(yīng)該只有一個(gè)開關(guān)動(dòng)作，如圖5所示：

　　在TMS320F2407中，有三個(gè)全比較單元，可生成6路PWM波。包括1個(gè)計(jì)數(shù)寄存器和三個(gè)比較寄存器，3個(gè)比較寄存器分別為CMPR1、CMPR2、CMPR3.計(jì)數(shù)器采用連續(xù)遞增遞減模式計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器在0到計(jì)數(shù)周期這段增計(jì)數(shù)周期內(nèi)，計(jì)數(shù)器的值與比較寄存器的值相等時(shí)，輸出電平發(fā)生一次跳變；在計(jì)數(shù)器達(dá)到計(jì)數(shù)周期時(shí)，計(jì)數(shù)器將開始減計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器再次與比較寄存器相等時(shí)，輸出電平再次跳變。所以需要將計(jì)算出的aon t 、bon t 、con t 的值分別付給CMPR1、CMPR2、CMPR3.通過不斷改變比較寄存器的值，得到不同占空比的PWM信號(hào)輸出控制IGBT的導(dǎo)通與關(guān)斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的矢量控制。

　　4.結(jié)語(yǔ)

　　本文提出了一套基于TMS320F2407芯片的變頻調(diào)速技術(shù)的設(shè)計(jì)方案，該方案中的硬件平臺(tái)以 DSP為核心，系統(tǒng)中采用SVPWM算法來(lái)實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。先通過闡述變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本構(gòu)成、SVPWM算法的基本原理、參數(shù)計(jì)算以及實(shí)現(xiàn)方法，然后給出 SVPWM算法在DSP2407上實(shí)現(xiàn)的具體計(jì)算過程，最后經(jīng)過試驗(yàn)，驗(yàn)證整套系統(tǒng)能夠正常并準(zhǔn)確工作，從而證實(shí)了該方案的實(shí)用性。