紅色是卡爾曼，藍色的是擴展卡爾曼最后結論是互補【相應速度】沒有卡爾曼快擴展卡爾曼比卡爾曼【穩定，抖動小】附上一個C語言版本的卡爾曼濾波，有興趣的童鞋可以一起玩一下
2015-06-11 16:02:41
卡爾曼濾波的估計值能很好的逼近真實值，我的疑惑是，這和濾波有什么關系，請高手介紹下卡爾曼算法是如何濾波的？
2013-07-04 22:57:04
卡爾曼濾波的噪聲協方差怎么配置啊？
2017-08-01 10:05:29
卡爾曼濾波風力發電機中的風速估計，轉速估計甚至扭矩估計都設計到卡爾曼濾波，如果只是單一傳感變量的平滑處理也能用到卡爾曼濾波。振動信號中的濾波大多采用低通去除高頻噪音，而卡爾曼濾波則是通過不確定度把
2021-07-12 06:00:47
的硬件板子上還是需要C語言，當然可以自動代碼生成，還有一種就是直接手動編寫C語言。1.前言在google上搜索卡爾曼濾波，很容易找到以下這個帖子：
2021-08-17 09:10:43
卡爾曼濾波c++代碼，基于mpu6050的，非常好使。親測有效。
2020-04-18 14:32:48
一、卡爾曼濾波九軸融合算法stm32嘗試1、Kalman濾波文件[.h已經封裝為結構體]Kalman.h2、I2C總線代碼[這里把MPU和HMC掛接到上面，通過改變SlaveAddress的值來
2022-02-10 07:18:25
在控制領域，獲取控制對象**精確**的當前狀態至關重要。但是在傳感器測量過程中由于**自身誤差**和**外部干擾**導致采樣值不準確，卡爾曼濾波的作用就是為了**糾正**(correct)這些不準確，從而得到較準確的“**狀態值**”(采樣數據)；
2021-08-18 07:50:49
卡爾曼濾波器介紹
2016-08-17 12:06:34
卡爾曼濾波器介紹卡爾曼濾波器介紹Greg Welch1and Gary Bishop2TR 95-041Department of Computer ScienceUniversity
2008-07-14 13:06:49
卡爾曼濾波器原理的學習理解
2016-08-17 12:38:55
一、前言卡爾曼濾波器是一種最優線性狀態估計方法（等價于“在最小均方誤差準則下的最佳線性濾波器”），所謂狀態估計就是通過數學方法尋求與觀測數據最佳擬合的狀態向量。在移動機器人導航方面，卡爾曼濾波是最常
2021-11-16 09:10:40
[開發工具] STM32算法的翅膀之MATLAB基于加速度計與氣壓計的三階卡爾曼濾波計算加速度、速度及高度主要介紹了卡爾曼濾波器的使用原理，給出了matlab代碼，并在STM32F407平臺對卡爾曼濾波器進行了驗證，傳感器為MPU6050與DPS310，測試結果令人滿意，速度與高度無累積...
2021-08-17 07:02:07
將高斯過程回歸融入平方根無跡卡爾曼濾波(SRUKF)算法,本文提出了一種不確定系統模型協方差自適應調節濾波算法.該算法分為學習和估計兩部分:學習階段用高斯過程對訓練數據進行學習,得到系統回歸模型
2011-10-24 09:59:04
卡爾曼濾波器通俗講解
2016-08-17 12:06:59
請問卡爾曼濾波在labview中如何實現
2012-12-11 17:53:19
卡爾曼濾波在信號處理方面用的是比較多的，資料也是非常多的，這里就不寫了。自適應卡爾曼濾波也有很多文獻有相關的介紹，其中用的比較多的有基于Sage-Husa算法實現的。這段時間剛好用到，順便做了一個
2021-08-18 06:49:31
卡爾曼濾波器是屬于一個高通濾波器還是帶通濾波器
2023-10-11 06:58:07
想寫一個卡爾曼濾波程序，目前依照網上的說法寫的總是不成功，哪位有經驗的請指教一下，感激不盡，我是在labview編程環境下嘗試的
2017-05-21 20:18:08
卡爾曼濾波的原理和實現
2020-06-01 17:28:24
編論文有興趣，可以到這里的地址下載： http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/media/pdf/Kalman1960.pdf簡單來說，卡爾曼濾波器是一個
2016-09-21 11:41:07
卡爾曼濾波的基本原理及應用
2020-05-05 09:26:15
在陀螺儀和加速度計中使用卡爾曼濾波static float P[2][2] = {{ 1, 0 }, { 0, 1 }};//協方差矩陣P的兩列代表陀螺儀、加速度計兩維，那兩行代表什么呢？為什么P的數組元素是{{ 1, 0 }, { 0, 1 }}而不是其他值？
2013-11-04 21:06:10
上面是卡爾曼濾波的第五個公式，里面說I是一個全1矩陣，然后可以轉換成下面這個式子，但是我仔細看了一下，如果想要轉換成這樣子，這個I應該是個單位矩陣才對，也就對角線為1的矩陣，全1矩陣乘以任意一個矩陣
2019-04-12 06:36:19
在這里我就不介紹卡爾曼的數學推算了，網上的數學推導一抓一大把，如果想了解推導過程的小伙伴可以去大佬的博客。如果你是想直接簡單運用卡爾曼濾波來處理mpu6050的數據，或者是處理ADC的數據，那么我
2022-02-28 14:24:57
已知測量值和原始值，但測量噪聲和觀測噪聲未知，如何進行卡爾曼濾波。之前看了好像可以用自適應卡爾曼，但不是很懂，求例子，最好有注釋的
2017-03-23 19:12:17
卡爾曼濾波算法對比其他的濾波算法有什么優點
2023-10-11 06:42:24
卡爾曼濾波算法是怎么實現對數據的預測處理的
2023-10-10 08:28:02
請問，為什么在卡爾曼濾波器模型中，要大R 小Q，原因是什么？圖1 R = 5000 * eye(2);Q = eye(6);圖2 R = 500 * eye(2); Q = eye(6);請問哪種情況追蹤效果好？
2016-05-12 18:02:53
卡爾曼濾波輸出的時候延時很大要怎么解決
2023-10-11 08:10:15
有偏卡爾曼濾波器可以用來消除無線定位中的非視距誤差，首次使用有偏卡爾曼濾波器的參考文獻是下面兩篇論文[1]劉琚，李靜.一種在非視距環境中的TDOA/AOA混合定位方法[J].通信學報，2005，26
2011-11-07 13:55:15
最近正在學習卡爾曼濾波算法，用LabVIEW仿照C語言寫了個一維的卡爾曼濾波程序，不知寫的對不對，發上來希望大家指正。
2017-10-21 21:15:50
) * randn; %觀測值 %擴展卡爾曼濾波器 %進行估計第一階段的估計 e_x_estimate_1 =2*(k-1)+2;%1 狀態估計 e_y_estimate
2017-04-03 17:57:17
卡爾曼濾波的神經網絡可以解決諸如BP網絡的一些缺陷。為大家提供幾篇這方面的參考文獻。
2011-02-28 09:29:36
最近一直被卡爾曼濾波困擾，希望哪位研究這方面的朋友能夠指點一下，不要太多理論數學，基本思路加上一定的代碼就好，萬分感謝
2013-10-26 17:29:46
labview中，去哪下載卡爾曼濾波器工具包，能給個網址么？謝謝了~~~~~
2013-12-16 15:44:09
libview中想用卡爾曼濾波方式，但找不到怎么辦
2018-05-18 09:33:53
最近想做四軸飛行器，在論壇看到這個帖子MikroKopter:來自德國的開源四軸飛行器項目bbs.elecfans.com/jishu_475743_1_1.html小弟看過之后對其中有些內容不太了解，四軸飛行器不是卡爾曼濾波最好嗎？這個mikrokopter的代碼是不是用的卡爾曼濾波器？
2015-06-11 17:27:38
`做四軸飛行器有一段時間了，現在分享一些我對于卡爾曼濾波算法用于兩個傳感器融合的一些心得：卡爾曼濾波 實現性最優解的一種求解算法，但是他必須根據建模的預測值和傳感器數據采集的測量值 才能夠進行
2015-06-12 15:11:05
前一段時間看到一篇論文，里面有一部分講解卡爾曼濾波，感覺講的挺簡單易懂的，現在分享一下只講不分享不是真漢紙！！這里有卡爾曼濾波器simulink模型，這里作為濾波器用。如果改變一些參數，也可以做辨識用。一碼多用，朋友們要記得回復啊~
2015-06-05 15:26:39
應用最為廣泛的濾波方法， 在通信， 導航， 制導與控制等多領域得到了較好的應用。 性質 ①卡爾曼濾波是一個算法，它適用于線性、離散和有限維系統。每一個有外部變量的自回歸移動平均系統（ARMAX）或可
2019-07-14 06:30:00
看到的一篇關于卡爾曼濾波的講座PPT，比看純課本有條理的多，現在分享給大家,共同進步哦
2015-06-11 17:46:14
本篇博客講解了一階卡爾曼濾波原理、ADC讀取紅外測距傳感器的cube配置和代碼實現，運用了均值濾波。
2022-01-11 06:09:12
二階濾波對比卡爾曼濾波輸出哪個效果更好
2023-10-13 08:21:28
什么是卡爾曼濾波？具有哪些參數？
2021-09-30 08:50:30
估計很多使用mpu6050的人看網上卡爾曼濾波資料時看不懂下面這段程序，我找到一個資料，對其進行了解釋。P[0][0] += dt * (dt*P[1][1] - P[0][1] - P[1][0
2017-03-25 21:07:57
我直接將MPU6050的加速度的值放入卡爾曼函數中進行濾波，結果濾波之后的波形和沒濾波的波形不在一塊，這是為什么？那么我該怎么做（如圖）。我使用的是STM32F407的開發板。請問大佬有沒有STM32F407的MPU6050的卡爾曼濾波程序，不要融合之后的程序，只想要直接對加速度濾波后的程序。謝謝。
2018-05-10 23:54:38
`看到有人說互補濾波跟卡爾曼濾波效果差不多，我是不相信的。不過單我自己說不行，要有結果，后來我就用下面的代碼進行測試，結果如下圖結果：果然兩濾波結果幾乎相同。黑色曲線是互補濾波結果，黃色曲線是卡爾曼
2015-06-12 14:54:03
網上搜到一篇關于卡爾曼濾波算法的論文，對低維卡爾曼濾波算法作了幾何解釋，這種解釋對卡爾曼濾波有一種直觀的理解，使人們對卡爾曼濾波有更本質的認識。有需要的童鞋帶走吧
2015-06-11 15:28:33
對照（3.36）到式（3.40），理解濾波過程 X_pre = F*Xkf(k - 1);%狀態預測 X_pre為上一次卡爾曼濾波值 P_pre = F*P(k - 1)*F + Q; %協方差預測
2019-08-01 04:35:51
預告：代碼及文檔下載一、文檔主要包含資料二、文檔代碼1、卡爾曼濾波（matlab代碼）clearclc;N=50;CON = 25; %房間溫度，假定溫度是恒定的% 系統方程% x(k+1)=x(k)+w;% 狀態方程% y(k)=x(k)+v; % 觀測方程%%%%%%%%%
2021-08-17 09:09:00
如何去實現一種基于MPU6050及卡爾曼濾波的平衡小車呢？有哪些資料呢？
2021-11-19 06:48:02
用卡爾曼濾波處理四元數，以前用過單變量的卡爾曼濾波，但是這一次需要處理四個變量，有些不太清楚了，有做過的壇友指教一下原理和公式~~下面是我四元數的后半部分程序：// integrate
2015-05-22 15:12:20
如何改進基于Sage-Husa的自適應卡爾曼濾波？
2021-11-22 07:35:35
(k-1|k-1)對應的covariance，A’表示A的轉置矩陣，Q是系統過程的covariance。式子1，2就是卡爾曼濾波器5個公式當中的前兩個，也就是對系統的預測。現在我們有了現在狀態的預測結果
2015-05-22 10:47:54
急求卡爾曼濾波c程序 ?? 有哪位大神知道 指點下！
2013-10-25 21:47:49
有一組周期性的數據，計劃通過小波分析去除噪聲，卡爾曼濾波進行預測去除偶然的晃動，具體內容協商，有償。
2018-08-23 17:29:53
有沒有基于9軸傳感器的三階卡爾曼濾波器算法
2023-11-06 06:00:44
哪位大神對無跡卡爾曼濾波研究的比較透徹，想請教幾個問題。求指導
2016-03-14 21:15:47
找了很多關于平方根卡爾曼濾波的論文，算法看不懂，運用LabVIEW不知道從何下手，求助用LabVIEW編寫平方根卡爾曼濾波程序的編寫過程，截圖也可以，小生在此謝謝了！！！{:soso_e183
2012-10-08 21:21:30
卡爾曼濾波有什么用，怎么用？電調有什么用？小白，剛接觸四軸不懂。求大神解答
2019-04-18 01:12:59
如題，四軸解算的卡爾曼濾波、互補濾波、四元數都是什么。有沒有知道的或者說的很清楚的文章。minifly是用的什么解算？我看有的人即用卡爾曼又用互補濾波是可以嗎？
2019-07-03 02:25:10
求對“加速度計（mpu6000）數據進行的卡爾曼濾波C代碼”，看了好久的卡爾曼濾波原理，不堪其擾~~只想把代碼移植到自己的飛控上，讓加速度的數據更加可靠。望大神分享~~
2019-07-09 04:36:01
課設題目：轉換測量卡爾曼濾波器的設計與實現--- 其中的 “轉換測量“是什么意思啊？基于matlab的。各位朋友能否具體講解下，舉個例子闡釋什么的。這個課設題目要求我在matlab上用卡爾曼濾波
2013-01-15 12:29:16
你預測的那個23度溫度值的偏差，得出的2.35就是進入k+1時刻以后k時刻估算出的最優溫度值的偏差（對應于上面的3）。就是這樣，卡爾曼濾波器就不斷的把covariance遞歸，從而估算出最優的溫度值
2016-06-17 14:59:09
卡爾曼濾波器可以從數據序列中排除干擾噪聲，使用卡爾曼濾波器可以從不完整的信息給出一個不斷變化中復雜系統的最優估計。我們把某種網絡抽象為一個電阻，現在我們要用傳感器（當然不是簡單的萬用表歐姆檔測電阻哈
2019-05-22 07:06:05
**卡爾曼濾波**自從1960被Kalman發明并應用到阿波羅登月計劃之后一直經久不衰，直到現在也被機器人、自動駕駛、飛行控制等領域應用。基礎卡爾曼濾波只能對線性系統建模；擴展卡爾曼濾波對非線性方程做線性近似以便將卡爾曼濾波應用到非線性系統。
2023-02-13 10:04:26
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**卡爾曼濾波**自從1960被Kalman發明并應用到阿波羅登月計劃之后一直經久不衰，直到現在也被機器人、自動駕駛、飛行控制等領域應用。基礎卡爾曼濾波只能對線性系統建模；擴展卡爾曼濾波對非線性方程做線性近似以便將卡爾曼濾波應用到非線性系統。
2023-02-13 10:05:40547 
**卡爾曼濾波**自從1960被Kalman發明并應用到阿波羅登月計劃之后一直經久不衰，直到現在也被機器人、自動駕駛、飛行控制等領域應用。基礎卡爾曼濾波只能對線性系統建模；擴展卡爾曼濾波對非線性方程做線性近似以便將卡爾曼濾波應用到非線性系統。
2023-02-13 10:05:57883 
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