自從SAE International為評定自動駕駛技術給出了關于自動化層級的定義，已經成為定義自動化/自動駕駛車輛的全球行業參照標準，也讓全球汽車產業興奮的看到一個可追逐的目標，即實現最高Level 5等級的自動駕駛技術。雖然這條路可能還很漫長，但從ADAS到自動駕駛，跟汽車電動化一樣，對所有車廠而言已經是一條不可逆的技術演進之路。

在自動駕駛的推進中，安全始終是不可回避的最重要的一個考量因素。為實現對車外環境的精準感知、分析和判斷，越來越多的 傳感器 被安置在汽車內，從最早的 圖像傳感器 ，到現在的毫米波雷達、激光雷達、慣性導航等。近日在慕尼黑電子展期間，ADI公司汽車交通和安全事業部副總裁Chris Jacobs展示了一張圖片，形象的說明了車用傳感器的發展趨勢。

現在的汽車采用的傳感器

未來的汽車采用的傳感器

在Chris看來，為保證自動駕駛汽車的安全性，我們需要各種數據信息來幫助系統進行分析，并得出判斷依據，包括天氣魯棒性、明暗程度、對象分類、橫向分辨率、直接測速、距離測量等，要滿足這些信息，不是一個或一種傳感器能夠做到的，因此未來車用傳感器將是多種產品類型共存、互為補充的，上面的圖像傳感器、毫米波雷達、激光雷達和慣性導航等都將有用武之地。而ADI作為耕耘汽車電子尤其是汽車安全市場25年以上的老選手，在這些傳感器產品上有著深厚的技術積累，在現在以及未來的自動駕駛汽車領域將大有作為。

ADI公司汽車交通和安全事業部副總裁Chris Jacobs

其中在圖像雷達領域，自動駕駛的要求是方位和仰角的高分辨率達到1゜甚至更高，更快的預警時間/低延遲，400kph+精確速度測定，工作在USRR到LRR的可擴展解決方案等。ADI可提供方位和仰角角分辨率低于1゜的解決方案，采用可擴展的28nm CMOS工藝技術，可為下一代7*GHz ADAS和自動駕駛圖像雷達應用提供支持，實現360゜環視，以及高保真度圖像雷達，可在更遠的距離偵測到更小的物體，同時具有高可靠性。

慕尼黑電子展上的ADI展區

采用ADI技術打造的寶馬電動汽車

ADI車內智能Sensor Fusion解決方案

在激光雷達方面，ADI可提供1500nm λ激光雷達，這種激光雷達可實現4倍的掃描范圍，不易受陽光影響，同時具有更好的環境魯棒性，其中短波紅外線可以更好的應對一些特殊的環境（包括霧、煙、灰塵等）。除此之外，ADI也可以為車用激光雷達產品提供完整的產品解決方案，包括高性能線性、數據轉換和電源管理解決方案，支持包括900nm和1500nm的系統；同時提供長距離掃描和中短距離掃描解決方案，在長距離掃描中可提供固態掃描解決方案，支持非機械式波束轉向，對沖擊和振動具有良好的魯棒性，并具有智能自適應掃描功能，在中短距離掃描中可提供中分辨率閃存解決方案，具有特殊的環境光抑制和干擾抑制功能。

而慣性MEMS單元（IMU）是自動駕駛級導航和制導系統的關鍵，是精密地圖、GPS和SLAM傳感器的保障，同時也不受環境條件的影響，因為重力是地球上永恒不變的存在，因此IMU的相對和絕對位置推演不依賴任何外部設備，不需要任何外部信號，它可以被安裝在汽車底盤等隱蔽位置，這樣就可以避免電子或機械的攻擊。此外，由于IMU對角速度和加速度的測量值之間本就具有一定的冗余性，再加上輪速計和方向盤轉角等冗余信息，使其輸出結果的置信度遠高于其它傳感器提供的絕對或相對定位結果。