消費級無人機(jī)的出現(xiàn)逐漸讓無人機(jī)走進(jìn)了大眾視野,越來越智能的無人機(jī)極大的降低了操作門檻降低,同時提高了飛行的安全性,讓越來越多的普通消費者體驗到飛行和航拍的樂趣。尤其在大疆御MAVIC PRO發(fā)布后,御的超強的便攜性和不縮水的飛行性能使其備受關(guān)注,銷售十分火爆,一直處于供不應(yīng)求的狀態(tài)。許多無人機(jī)“新手”沒有相關(guān)的飛行經(jīng)驗,也并不仔細(xì)閱讀大疆官方的安全飛行手冊,使得飛行安全問題屢見不鮮,炸機(jī)現(xiàn)象頻發(fā)。那么無人機(jī)新手為了避免不必要的炸機(jī),減少不必要的損失,應(yīng)該怎么辦呢?
“炸機(jī)”最主要的原因分析
1、不看說明書就匆忙首飛。這個問題我們覺得大疆多少也有一點責(zé)任,因為他們的產(chǎn)品包裝內(nèi)沒有完整的飛行操作手冊,需要用戶去官網(wǎng)下載閱讀。但很多用戶根本沒有這個意識,覺得飛行器看起來很簡單(特別是御這種小機(jī)器),結(jié)果興沖沖的立即上手。有些人居然只會起飛,卻連降落如何操作都搞不清楚便貿(mào)然首飛,結(jié)果往往“第一次飛行”就成了“最后一次飛行”。話說回來,對于這些用戶,即使大疆印制了詳細(xì)說明書他們大概也不會認(rèn)真看的吧?
2、很多用戶想當(dāng)然的覺得御這類小機(jī)型在室內(nèi)飛也是很安全的。殊不知雖然御有光流定位系統(tǒng),但在實際使用中還是受家居環(huán)境(比如光線、地面紋理、周邊氣流)影響很大。由于室內(nèi)缺乏GPS信號,所以無人機(jī)在室內(nèi)無法穩(wěn)定懸停而只能進(jìn)入姿態(tài)模式,稍有不慎就會不由自主的產(chǎn)生漂移。結(jié)果不是砸壞家里電器就是弄壞槳葉,更嚴(yán)重的還有新手一著急冒險用手去抓飛機(jī)導(dǎo)致受傷的。。。唉,說了多少次,第一次飛行必須要在空曠無人的戶外進(jìn)行?。。。?/p>
3、起飛前不嚴(yán)格做好各類檢查。包括槳葉或者其他部件沒有安裝到位導(dǎo)致空中射槳,電池和云臺墜落的(小米無人機(jī)就出過好幾個云臺墜落的事故);沒有等待GPS信號接收正常就盲目起飛,使得無人機(jī)在空中姿態(tài)不穩(wěn)定大幅度漂移的。這里特別說一句:大部分情況下如果機(jī)身要求你矯正指南針,那就老老實實的矯正一下。但如果是在周邊有很多鋼梁等干擾物體環(huán)境中(比如大樓屋頂),是否要矯正就要視情況而定——可能是因為周邊磁場干擾太大而錯誤發(fā)出要求矯正的指令,一旦無人機(jī)飛出去磁場又會發(fā)生變化反而容易出問題。
4、忽視或者無視飛行中出現(xiàn)的警告。包括在高空中遇到大風(fēng)后不馬上降低高度并全力回飛的,提示GPS信號弱或者受干擾依然堅持飛行的。反正這類飛手在提控回家后總會上網(wǎng)抱怨說我又不知道天上有大風(fēng)、我又不知道為什么突然有干擾。。。很可惜,這類理由都不會讓大疆售后客服給你賠償(最多給你一個八五折買新機(jī)的優(yōu)惠)——誰讓你丫看到警告后還不果斷采取挽救措施?
5、其他幾種責(zé)任將完全由飛手承擔(dān)的事故,包括:冬天氣溫低電池性能下降,就必須要為無人機(jī)預(yù)留充足的返回電力。通常我們剩余50%電量時就開始返航,而大冬天一旦電池到20%以下就很快會迅速耗盡導(dǎo)致無人機(jī)無法回來。至于什么只有40%電還敢在氣溫零度以下的大冬天起飛的,我們只能說哥們你心太大了!還有,光顧著觀看監(jiān)視畫面而無人機(jī)倒飛意外撞到樹枝、建筑、路牌的;明明旁邊有人在放風(fēng)箏或者有鴿群飛過而不肯馬上采取避讓措施的。。??傊?,如果新手們能夠嚴(yán)格按照說明書上所寫,不做“超視距”飛行并始終關(guān)注飛行狀態(tài),這類事故通常都能避免。所以,新手們一開始真的不要貪遠(yuǎn)貪高,盡量還是不要讓飛行器脫離你的視野吧!
6、另外還有一些也出現(xiàn)在說明書上但如果不認(rèn)真看就很容易出事的細(xì)節(jié):比如一鍵返航固然方便,但如果你沒有更改默認(rèn)的返航飛行高度(120m)而周邊又有大量高樓的話結(jié)果就很悲劇了;“一鍵返航”鍵也被@pure白box 同學(xué)稱為“一鍵放生”鍵,因為按下以后就只能聽天由命,指望無人機(jī)能夠安然回來。但有些用戶在按下返回鍵后又忍不住再去碰操控桿導(dǎo)致自動返航進(jìn)程被打斷,無人機(jī)自然回不來了;無人機(jī)的光流定位系統(tǒng)會無法準(zhǔn)確探測與水面這樣的透明表面之間的距離,所以說明書上寫明嚴(yán)禁貼著水面飛行(必須10m以上)。但可能有些用戶想要拍攝緊貼水面略過的畫面,結(jié)果使得無人機(jī)距離水面僅有2-3m高度。結(jié)果就是無人機(jī)自行越降越低,最后一頭扎入水里。
新手如何避免呢?
第一,仔細(xì)閱讀操作說明和安全飛行手冊。無人機(jī)不是玩具,不恰當(dāng)?shù)氖褂梅椒ê筒僮魇д`導(dǎo)致的炸機(jī),不僅會給新手帶來經(jīng)濟(jì)上的損失,還會給飛手或其他人員的人身安全帶來威脅。因此在首次飛行前,務(wù)必閱讀操作手冊,熟悉操作方式,并在大疆飛行模擬器中進(jìn)行聯(lián)系。
第二,新手首次飛行應(yīng)避免在室內(nèi)進(jìn)行。相信剛剛收到無人機(jī)的每個人都想盡快試飛,大多數(shù)人會選擇在室內(nèi)進(jìn)行首飛。雖然大疆無人機(jī)大都帶有視覺定位功能,但該功能會受限于光線、地面紋理等多種因素,并不一定能百分之百發(fā)揮作用。而室內(nèi)飛行往往飛行高度較低,受到地面亂流影響,無人機(jī)極易發(fā)生飄逸。一旦飄逸,新手往往在慌亂中不知所措,胡亂打干,導(dǎo)致飛機(jī)撞到屋內(nèi)物品而炸機(jī)。更有甚者,在飛機(jī)失控時,會用手去抓槳葉還在轉(zhuǎn)動的無人機(jī),造成不必要的肢體傷害。因此,新手首次飛行一定要在開擴(kuò)的室外場所進(jìn)行。
第三,盡量避免超視距飛行或在地形復(fù)雜地區(qū)飛行。新手掌握初步的飛行方法后,往往會對自己的操作水平盲目自信,將無人機(jī)飛得很遠(yuǎn)很高超過視距,或在一些地形復(fù)雜的城市或山區(qū)飛行。當(dāng)看不清飛機(jī)的姿態(tài)或由于干擾失控時,常會導(dǎo)致誤操作而炸機(jī)。
第四,購買大疆Care或換新計劃。大疆care可以在操作不當(dāng)炸機(jī)時,極大降低維修費用,或直接換新,減少炸機(jī)損失,請新手購買無人機(jī)的同時也購買大疆care
第五,炸機(jī)后補買大疆Care。若忘記購買大疆Care并在最初幾次飛行炸機(jī),如果炸機(jī)時間在飛機(jī)激活后48小時內(nèi),可以補買大疆care進(jìn)行換新或者維修。若激活超過48小時,則可以先送大疆維修,在維修結(jié)束后72小時內(nèi)購買大疆care,這樣在下次炸雞時可以使用
案例與預(yù)防
下面就來給大家講講常見的幾種典型“炸機(jī)”案例和預(yù)防的技巧。
案例1:無人機(jī)剛剛起飛就向一側(cè)傾斜,或直接側(cè)翻
原因分析:無人機(jī)在離地前飛控還沒有開始干預(yù)無人機(jī)的平衡。飛機(jī)在起飛時可能沒有放置水平,在離地瞬間起落架沒有同時離開地面,導(dǎo)致飛控此時會為了糾正平衡而干預(yù)飛行姿態(tài),此時如果操作不當(dāng)非常容易導(dǎo)致側(cè)翻。
解決方法:起飛的時候干凈利落,均勻推油,不要連帶其他舵桿,盡快讓無人機(jī)離地,然后再收油控制飛行高度。
案例2:無人機(jī)起飛離地后晃動很厲害,感覺再推油門就要翻了
原因分析:無人機(jī)起飛后,遙控器并沒有干預(yù)飛行姿態(tài),但是無人機(jī)迅速向一邊飛去失控炸機(jī),這種狀況大致是由于兩種原因造成的。第一,遙控器搖桿的微調(diào)按鈕沒有調(diào)整好,或者在無人機(jī)自檢過程中搖桿中立位置發(fā)生偏移。第二,飛控的設(shè)置和飛控裝置方向錯誤,如果飛控裝置錯誤或者槳葉裝置錯誤都會發(fā)生側(cè)翻的現(xiàn)象。
解決方法:養(yǎng)成良好的飛行習(xí)慣,自己的遙控器自己保管,不用的時候?qū)⑦b控器放在收納箱中,避免他人隨意把玩。在飛行前確認(rèn)遙控器中位精準(zhǔn),以免發(fā)生問題。做好飛行前檢查,避免由安裝位置錯誤產(chǎn)生的飛行事故。
案例3:飛行過程中無故掉高,油門推倒頭也無法拉升,最后炸機(jī)
原因分析:產(chǎn)生這樣的狀況主要有兩種原因。第一,電池電力不足,掉高通常都是這個原因;第二,飛行中遭遇下降氣流,無人機(jī)掉高。這種狀況多半發(fā)生在山谷,樓宇間等復(fù)雜的飛行地形。
解決方法:飛行電池的使用要做到不過充、不過放、不過熱、不滿電儲存,儲存電池的時候盡量保持在30%左右的電量。盡量在飛行前一天充電,避免滿電狀態(tài)進(jìn)行長途運輸?shù)?。要養(yǎng)成在無人機(jī)起飛前使用測電器檢查電池狀況的良好飛行習(xí)慣,為飛行電力保障把好最后一道關(guān)。復(fù)雜地形的飛行是無人機(jī)操作的難點,尤其是山谷飛行和樓宇間飛行,對上升和下降氣流的分析不光要依靠對氣流的常識,還要憑借優(yōu)秀的飛行技術(shù)才能在氣流間自在飛行。如果技術(shù)不夠熟練,建議不要在復(fù)雜地形中飛行。
案例4:無人機(jī)遙控距離過短,飛到樹上或者樓后失控
原因分析:無人機(jī)的遙控距離受無人機(jī)性能和飛行環(huán)境影響。常見的2.4G遙控器理論上的遙控距離為1公里,但2.4G遙控器容易受到地面障礙物的影響。
解決方法:為了避免遮擋物對信號造成的影響,無人機(jī)在進(jìn)行航拍工作時可以做視距內(nèi)飛行。如果遇到樓宇和山谷間的飛行,盡量選擇折中的起飛場地做視距內(nèi)飛行。
案例5:無人機(jī)迷失方向,錯誤打舵導(dǎo)致炸機(jī)
原因分析:多旋翼無人機(jī)常見的對稱式設(shè)計,使得無人機(jī)飛遠(yuǎn)后易出現(xiàn)迷失機(jī)頭方向的問題。此時容易出現(xiàn)“反舵”現(xiàn)象,即遙控器向左打舵飛機(jī)卻向右飛,這在調(diào)整飛行姿態(tài)時是非常危險的,容易造成側(cè)翻。
解決方法:無人機(jī)上安裝辨識標(biāo)識,便于機(jī)頭方向的辨識,例如:用不同的顏色貼紙或LED燈來標(biāo)識出不同方向的機(jī)臂,幫助辨別機(jī)頭方向。在飛得很高而沒辦法看清飛行姿態(tài)時,可以借助圖傳畫面辨識周圍的標(biāo)志性參照物,冷靜判斷無人機(jī)的正確姿態(tài)。此外可以通過無人機(jī)的地圖顯示、返航鎖定等功能在迷失方向后拽回?zé)o人機(jī)。
案例6:剩余電量不足未能飛回起飛點,最終因沒電而炸機(jī)
原因分析:通常是因為新手經(jīng)驗不足,沒有注意觀察無人機(jī)剩余電量信息,且飛行時間感知不準(zhǔn)。也可能由于受到寒冷和高海拔的天氣及地形影響,電池?zé)o法正常放電。
解決方法:可以通過多練習(xí)飛行模擬器來感受飛行時間的長短。實際飛行時,可以通過OSD疊加系統(tǒng)監(jiān)看飛行時間和電量,也可以通過飛行地面站檢測飛行的電壓電量,及時控制飛行距離,做到安全返航。
案例7:無人機(jī)下降過程中突然開始劇烈晃動并加速下降,無論怎么操作遙控器都無法穩(wěn)定下來,最終導(dǎo)致側(cè)翻炸機(jī)
原因分析:無人機(jī)下降過程中的晃動有可能是兩個原因造成的。第一是氣流原因。在復(fù)雜地面環(huán)境場地地面附近一出現(xiàn)亂流。例如:在狹小空間內(nèi),由于地形復(fù)雜,降落時易受到地面的亂流影響發(fā)生側(cè)翻。第二,手動下降速度太快。遙控器收油過快,螺旋槳轉(zhuǎn)速降低升力減小,令無人機(jī)出現(xiàn)晃動。
解決方法:第一,選擇空曠、平坦的地方起飛,這樣可以減少降落過程中地面附件的亂流現(xiàn)象。第二,合理控制油門量,當(dāng)發(fā)現(xiàn)晃動時適當(dāng)調(diào)整油門,減小無人機(jī)下降速度。
以上是無人機(jī)新手常見的幾種炸機(jī)情形,希望大家可以多練習(xí)飛行技巧,避免發(fā)生不必要的事故。其實炸機(jī)并不可怕,重要的是從失敗的飛行經(jīng)驗中吸取教訓(xùn),避免因為相同的原因炸機(jī)。
但我還是想特別提醒大家一句:類似大疆Mavic Pro這樣的無人機(jī),是工具而不是玩具!考慮到大部分新手首次炸機(jī)都出現(xiàn)在拿到飛機(jī)后的第一個月內(nèi)(甚至是首次飛行中),所以請大家務(wù)必在首次飛行前認(rèn)真看說明書!認(rèn)真看說明書!認(rèn)真看說明書!絕對不要以為這玩意很好操控所以可以“到手即飛”。因為這玩意一旦出事故,“炸機(jī)”或者“提控回家”都是小事,萬一真的因為你飛行不慎造成人身傷害或者其他更嚴(yán)重的后果(類似上次在機(jī)場旁作死的那個傻X),那可真不是簡單賠上幾千塊錢就能搞定的事情了
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