2015年,隨著無人機爆發式的增長,國內外無人機企業紛紛展開了全方位的角逐,各種層出不窮的新技術也相繼登場。市場上的競爭說白了還是技術上的積累與比拼,那么,問題來了,今年無人機企業在技術發展上做出了哪些創新與實踐呢?哪些技術能在無人機技術瑯琊榜上留下一筆呢?
2020-05-11 08:25:02
一體化的連接生態,促成了多方位的互聯互通。特別是勢如破竹的5G技術,將依靠其增強移動帶寬、高可靠低時延、支持海量物聯等特性,為不同行業的創新發展賦予新動能。 移動通信技術如何助推無人機產業的發展,它對產業
2019-08-15 08:00:00
身體健康,初中以上學歷! 無人機AOPA直升機機長,AOPA直升機駕駛員,AOPA多旋翼駕駛員,AOPA固定翼駕駛員,AOPA固定翼機長,專業培訓主要應用于:農林植保、電力巡線、航拍、測繪、消防等
2017-06-07 14:26:42
你也許聽過這么一句話:無人機是飛行的“傳感器”。也就是說,如果沒有各種傳感器控制飛行、機身穩定、航行方向、捕捉錄像,無人機的飛行的穩定性用途便無法實現。在市場上,很多民用無人機,都裝載有各種型號的傳感器。目前,這些商用無人機正開始向物流、航拍、農業植保、環保檢測、電路檢修等多領域滲透。
2020-05-19 07:31:42
是一個大而危險的物品!其實,市場在對無人機行業早就已經有了創新和改變。火爆市場的LILY, Hover Camera,零度的DOBBY。以及最近推出的曼塔S6,更是風頭出盡,是顏值與智慧為一體的無人機
2016-08-24 14:50:04
的作用,我們認為是無人機最核心的技術之一。飛控一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設備三大部分,實現的功能主要有無人機姿態穩定和控制、無人機任務設備管理和應急控制三大類。除了無人機MCU,無人機
2018-10-09 10:44:44
無人機市場飛速增長,大疆、曼塔、昊翔等無人機大型企業的日漸成熟,也帶動了周邊衍生行業的迅速發展,除了無人機配套設備和服務商之外,無人機的“天敵”也受益良多。不過,從目前來看,國內反無人機
2016-09-26 11:38:06
距離,一般取決于無人機/操控器的發射功率,有效距離一般為幾公里/英里的范圍。硬件無人機偵測和反制系統由偵測和反制兩部分組成。偵測部分包含德國安諾尼Aaronia IsoLOG 3D測向天線德國安諾尼實時
2017-04-05 10:15:19
`無人機仍屬小眾 行業或再迎來藍海時代 消費級無人機行業已經火了起來。從2013年大疆發布第一款四軸多旋翼航拍無人機,到現在曼塔、零度、億航、昊翔等廠商紛紛布局,消費級無人機顯然已經是一片紅海,市場
2016-08-31 11:09:13
無人機在快遞服務、倉儲服務領域不斷有新的進展,除科技公司、物流企業之外,亦不乏零售商家的身影。美國聯邦航空管理局8月底推出了商用無人機新規定,當下無人機監管環境已開始轉向,但大范圍實現無人機商用仍有諸多障礙需要克服。
2020-05-13 06:35:22
無人機行業人才培養的中堅力量,為以教育著稱的衡水這座城市增添了繼衡中之后的一抹重彩;截至目前,固定翼訓練跑道已建設完成,固定翼教員已參加完AOPA總部的學習培訓,2017年固定翼AOPA培訓蓄勢待發
2017-02-13 10:37:23
替代的作用。無人機航空遙感系統第一次大規模用于應急救災就取得了成功。2013年雅安地震搜救過程中,國家地震災害緊急救援隊使用旋翼無人機對災區地形地貌、受損情況進行空中排查,為國家地震災害緊急救援
2018-10-12 10:12:57
杜克大學教授和該所大學人類和自治實驗室主任米西·卡明斯經常想象
無人機快遞到來的那
一刻,她喜歡想象自己八歲的兒子看到
無人機落在自己家后院時的反應。卡明斯說:“如果
無人機出現的話,他
一定會向
無人機扔石頭,這是人的本性?!?/div>
2020-05-06 08:27:33
誰知道無人機怎么懸停的嗎?
2019-08-27 15:50:10
` 誰能闡述一下無人機是怎么操作起飛的?`
2019-08-27 15:39:15
` 誰知道無人機是怎么連接手機的?`
2019-08-27 15:45:56
無人機控制系統原理是什么?
2021-11-08 08:24:27
無人機有哪些等級?
2021-06-18 06:10:56
程度產生了一次“完美風暴”,電子技術的進步以及大批量普及驅動成本降低,在過去幾年中見證了無人機的流行和快速增長。廉價、輕便的基于微控制器的飛行控制器、加速度計和陀螺儀等傳感器、全球定位系統和攝像頭
2019-02-21 18:18:23
如今,我們經常在很多公園或空曠場所看到有人玩那種小型無人機,每次看它們拿著手里的遙控器,讓無人機自由翱翔于空中,這種感覺很“酷炫”,可是您知道無人機的工作原理嗎?
2021-01-13 06:34:07
實在太陌生。目前除消費級無人機外,相當一部分的無人機廠商正是生產這些有針對性的行業無人機。但因為無人機行業仍處于發展初期,可改進的空間還有很多,所以更應開發多特殊用途的無人機,并且快速提升行業需求的指標,這才是眾多無人機廠商發展的目標。
2020-08-20 07:59:22
的出現的確改變了我國的農藥防治現狀,如今國內的植保無人機在由于其卓越的性能,受到了各級***及企業的一直看好,所研發的機型也逐漸豐富、應用范圍變廣、推廣速度加快、技術研究越來越深入。那么到底什么是植保
2019-06-28 10:06:03
` 誰知道無人機類型分為多少種?`
2019-08-28 16:53:29
,無人機已從軍事領域擴展到民用領域,并被廣泛應用。不僅在農業,林業,漁業,電力,安防,救援等方面展露才華,同時也在消費級領域大施拳腳。可以說,如今的無人機早已飛入了尋常百姓家。 雖然無人機的應用領域
2018-07-14 14:08:48
的“火焰”。本次展會見證了我國110多家無人機企業科技發展與無人機的研究現狀。無人機發展究竟處于一個什么樣的狀態,現階段無人機行業還需要如何發展?且從此次展會窺知和總結一二。
2020-08-20 06:58:58
` 誰知道無人機表演是通過什么進行控制的?`
2019-08-27 15:25:28
應用技術,能夠實現自動化、智能化、專用化快速獲取國土資源、自然環境、地震災區等空間遙感信息,且完成遙感數據處理、建模和應用分析的應用技術。無人機遙感系統由于具有機動、快速、經濟等優勢,已經成為世界各國爭相
2016-03-11 07:59:06
`圖片來自新浪軍事現在無人機越來越多,現在經??梢钥吹接?b class="flag-6" style="color: red">一架無人機在窗口晃來晃去,如何對這種無人機進行處理?打下來的話可能會砸到人,可以誘捕嗎?`
2015-06-05 11:54:05
航拍、農業植保、電力巡線、應急救援等領域也逐漸代替傳統作業方式發揮了重要作用。無人機飛手緊缺,高薪就業相關數據統計,在航空裝備無人化、小型化和智能化的趨勢下,未來20年我國民用無人機需求有望達到460
2016-06-28 11:33:46
摘要:無人機(UAV)是無人駕駛飛機的簡稱,是指利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機最初誕生在一戰時期,作為靶機使用。而經過幾十年的發展,由于通信技術的飛速發展,無人機
2021-07-21 08:03:24
在無人機飛行控制系統中,飛行控制器是其核心部件,它負責飛行控制系統信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態和速度,以及與地面設備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應用,它所完成的任務也越來越復雜,對無人機的機動性要求也越來越高,這就要求無人機的控制核心向高集成度和小型化方向發展。
2019-10-22 07:58:23
Alphabet的無人機快遞計劃Project Wing將創建一個名為Wing Marketplace的在線零售中心,用戶支付6美元,無人機就可以提供快遞服務。目前,具體實施這一
2020-05-15 06:15:22
回收等整個飛行過程的核心系統,飛控對于無人機相當于駕駛員對于有人機的作用,我們認為是無人機最核心的技術之一。飛控一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設備三大部分,實現的功能主要有無人機姿態穩定和控制
2018-04-23 17:22:42
Crazepony1無人機程序源碼該如何去實現呢?Crazepony1無人機是如何工作的?
2021-12-17 08:08:50
無人機內嵌入GPS模塊(SKM66定制型,SKG12D標準型)進行實時定位,遙控器中內置GPS模塊SKM56,實現跟蹤。無人機GPS模塊的作用SKG12D是一個完整的GNSS模塊,具有高敏感性、超低
2017-06-22 17:00:46
申請理由:申請用來于《基于無線通信技術的無人機應急救援系統研究》,該課題研究經費有限,但是社會意義重大,可以造福社會,建設和諧社會,希望得到該開發板,盡快完成該項課題。項目描述:利用無線通信技術
2015-07-07 08:46:03
申請理由:以前參加電子設計大賽的時候,鼓搗過一段時間無人機,一直對無人機非常感興趣。ELF-VRDrone靈翼航拍無人機通過手機遙控,體積較小,可以實現自主定高,實現航拍功能,非常吸引人。項目描述
2016-04-19 18:02:09
申請理由:申請用于《基于無線通信技術的無人機應急救援系統研究》,該課題研究經費有限,但是社會意義重大,可以造福社會,建設和諧社會,希望得到該開發板,盡快完成該項課題。項目描述:利用無線通信技術
2015-07-07 08:51:27
申請理由:申請用于《基于無線通信技術的無人機應急救援系統研究》,該課題研究經費有限,但是社會意義重大,可以造福社會,建設和諧社會,希望得到該開發板,盡快完成該項課題。項目描述:利用無線通信技術
2015-07-07 08:49:58
STM32F103CBT6 主核心,還搭載了兩片芯片 AO9926C 雙 N 溝道 MOS 作為無人機電機的驅動單元,除此之外主板上還集成了 NRF24L01 2.4G 收發芯片, 做為無人機的通信單元,在下
2022-08-19 18:16:13
/20170131479278.html2.無人機遙感系統的研究進展與應用前景http://www.nxhydt.com/soft/study/ms/2017/20170131479275.html3.基于信息一
2017-02-15 21:06:18
的瓶頸。東北大學學生杜聰聰等人研發的無人機起飛與著落裝置的測試系統,通過系列創新,實現了對固定翼無人機回收和發射的一體化過程,為解決我國無人機收發問題提出了一種有效的途徑。目前,無人機的發射有手拋、機載
2020-05-13 07:42:47
“如果飛控被稱為無人機的大腦,那么圖傳系統就可以比做無人機的“眼睛”?!鄙钲趦烔椏萍疾逃⒔懿┦吭诮邮苡畛骄W專訪的時候這樣形容無人機的圖傳系統。最近,一篇《摘掉有色眼鏡來聊一聊:為什么億航VR眼鏡
2019-08-09 08:20:07
近日網絡上一張衛星照片顯示,在中國航母艦載機訓練基地里,跑道附近出現一架無人機。有分析認為,海軍可能會考慮未來在航母上裝備無人機。實際上不止航空母艦需要無人機,無人機如果能在艦船上使用,對其它艦艇
2020-05-15 06:48:54
分享一種無人機開發的基礎技能體系
2021-11-22 07:22:19
由交通部和美國聯邦航空管理局成立的特別小組錦衣新的和現存的無人機到聯邦***注冊。該任務小組包括無人機行業和航空安全社區的成員,提出重量超過250克的無人機必須注冊。
2020-05-12 06:23:14
、、科學考察、石油勘探、航空遙感、邊防巡邏、森林防火、災況評估、氣象預報、考古研究等) 常見的玩具無人機和小型無人機通常采用簡潔的4軸設計,而用于快遞、運輸、行業用途的無人機則會采用更多軸的設計方案,以期
2020-07-02 15:40:30
``最近看到一款無人機能實現整機防水,是全球首家能量產發型的防水無人機, 就連當初火爆一時的Lily主打防水,最終計劃流產??磥?b class="flag-6" style="color: red">無人機做防水,確實是有點技術難點!推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件
2018-01-06 15:25:15
` 誰能闡述下大疆無人機怎么懸停?`
2019-08-27 15:13:09
應急救援、環境保護監測等等領域發揮了重要作用,而且天途無人機產品由PICC中國人保承保(保額高達1000萬),深受市場的信賴和歡迎。 天途警用安防測繪無人機值得一提的是,天途還提供安防測繪無人機的專業
2017-05-24 14:36:15
如何DIY風靡一時的四軸無人機?
2021-12-20 06:03:46
如何實施植保無人機方案?
2021-12-20 06:55:01
如何設計出一個利用PPM控制無人機動作的四軸無人機?
2021-09-23 06:47:19
去北方藍天無人機培訓學校啊4大優勢:1、包學包會、學會為止2、免費復訓3、尊享優惠,創業支持4、百分之百取證就業,多旋翼就業,直升機就業,固定翼就業??蓮氖鹿ぷ鳎?b class="flag-6" style="color: red">無人機航拍,無人機電力巡線,無人機
2016-12-15 09:46:19
: 這家無人機公司,將在本月底發布一款消費級無人機,十月份將開始量產。這一舉措或將無人機(玩具)實現真正平民化?! ×硗鈸拔⒉┥?b class="flag-6" style="color: red">一套爆料,該無人機的定價可能在千元以下。如果真是這個價格,在目前
2015-09-14 15:16:14
。反無人機系統采用的原理是多頻干擾信號,設備由電池和信號部件組成。特信手持式反無人機系統為三頻段發射機天線一體化設計,可以同時產2.4GHz/5.8GHz頻段無人機飛控干擾信號以及衛星定位干擾信號
2020-08-11 10:30:24
無人機的基本概念有哪些呢?無人機的基本結構是由哪些部分組成的?怎樣去解決無人機的續航問題呢?
2021-12-20 07:11:26
`2012年,無人機帶著強大的航拍功能,砸掉了眾多航拍攝影師的飯碗,又相繼進入電力、安防、農業、森林防火、警用等不同細分領域。除了航拍,無人機還能做什么?據了解,現階段無人機用于最多的就是農業方面
2016-04-08 17:48:27
無人機市場里深耕數十年的企業,也難以在植保無人機市場上成為行業“大佬”,沒有一家植保無人機企業能夠一家獨大,究竟原因何在?宇辰網深入了解行情,挖一挖無人機植保市場的門道。
2020-05-12 08:32:48
無人機的飛控是什么意思?姿態解算是指什么?無人機的基本結構是由哪些部分組成的?
2021-12-20 06:46:19
”的無人機秀絕活,還能遇見會“聽話”的鼠標,還能在200平米展廳體驗3D動漫?!昂戏试臁敝脖?b class="flag-6" style="color: red">無人機將亮相從深圳無人機查違規建筑,到四川啟用無人機上高速“巡邏”,無人機能做的事情越來越多。
2020-05-15 07:02:04
,無論是無人機愛好者,還是普通百姓,甚至是一些領導干部,對無人機駕駛管理規則、航空法規,以及要滿足什么樣的條件才能保證飛行安全等問題缺乏足夠的認識。對目前無人機駕駛等方面存在的問題,柯玉寶認為,在國家出臺
2016-06-24 10:44:42
的,無人機的功能或許就在我們身邊,它可以航拍自拍、邊防監控、電力巡檢、森林防火等等,其中非常重要的是農業植保。 植保無人機領域應用越來越廣泛,也是越來越引起大家的關注,然而吸引人的就是效率了,傳統的噴灑
2016-02-27 09:00:01
有做過無人機的發點資料
2015-11-07 19:17:35
有想一起學習無人機的嗎,歡迎大家加入群478743261,一起探討無人機
2016-10-29 11:41:34
你好老師讓做無人機方面看哪個型號單片機 具體一點謝謝
2015-12-09 12:49:32
行業的領航者,攜旗下消費級無人機O2,行業級無人機SAGA和Z4B悉數亮相此次展會,再現無人機黑科技的魅力。在行業應用里, 普宙行業級無人機同步服務于電力、石油、消防、安防、森林防火、救援、環保、地質
2018-09-28 11:46:36
應對突發情況。
智能識別:通過先進的算法和數據庫,能夠識別不同品牌和型號的無人機,實現個性化反制。
四、無人機反制技術的應用前景
隨著無人機技術的不斷發展,無人機反制技術的應用前景也越來越廣闊。未來
2024-03-12 11:13:32
植保、農林病蟲害監測與防治、電力巡線、電力架線、石油管道巡檢、航拍、空中監測、應急救援、無人機表演、新聞賽事直播等方向。致力于培養中國民用無人機駕駛員及專業應用型緊缺人才。
2017-06-07 15:39:09
1、引言艦載無人機系統按功能劃分一般包括飛行器平臺、測控與信息傳輸系統(簡稱測控系統)、任務載荷系統、艦面綜合保障系統、導航飛控系統等。艦載無人機測控系統作為艦載無人機系統的重要組成部分,實現對艦載
2019-07-18 06:54:16
目前無人機行業的預測數據有很多,有的針對硬件銷量、有些專門針對軟件和服務市場、有些則著眼于某一特定領域...雖然數字不盡相同,但都證明了同一現象:無人機行業發展起來了。
2020-05-11 06:35:48
日前,瑞士洛桑聯邦理工學院(EPFL)智能系統實驗室(LIS) 制造了一架仿生無人機。研究人員為該無人機配備了人造羽毛,使其滿足不同的空氣動力學要求,根據風向和風速展開或關閉翅膀,以便快速飛行
2020-05-15 06:23:59
火焰噴射器的無人機,在森林里搞起了野炊。當然,這樣的燒烤方式實在是太~炫酷,然而這樣真的好嗎?萬一著火了怎么辦?在這條視頻底部的評論褒貶不一。有的人認為這是負面視頻,“這樣的視頻會讓人們覺得,無人機愛好者
2015-12-14 11:50:15
近日,北京某研發團隊開發出了一套基于互聯網的遠程操控無人機系統“TeleUAS”,通過無人機、專用的網絡通道、遠程端控制軟件,可以讓用戶通過網絡遠程操控異地的無人機,通過機載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04
,而且這種方式變得越來越流行。不使用無人機的婚禮攝影師的平均時薪是50磅左右,如果你用無人機拍攝婚禮現場,一定可以獲得不少薪酬。9.地形測繪無人機技術還可用于海岸、森林和環保監控以及地理和考古勘測。所以
2017-02-17 15:28:42
樣/取樣說明。服務范圍產品/行業服務范圍:無人機整機系統、無人機機巢、無人機搭載的相關傳感器等。無人機、飛行器研發生產廠家。檢測標準可以做的標準均列出(包含上方套
2023-09-21 17:17:23
“現在無人機已經起飛,開始進行林區防護?!?8日上午,一架小型無人機飛行在天山東部國有林管理局烏魯木齊南山分局小渠子林區上空,尋找火場、火場監控、指揮撲救工作等內容有序進行。這次無人機森林防火監控演練,標志著我區首次把無人機監控納入到森林防火工作中。
2018-07-20 10:20:001307 在全世界的無人機領域,察打一體化目前已經成為了所有現役無人機的大勢所趨。俄羅斯作為軍事大國,雖然有很多款無人機,如“海鷹”-10、“副翼”-ZSV、“石榴”、“哨所”和“前哨”等輕型或中型無人機和“牽牛星”無人機和“獵手”無人機等的重型無人機,但是尚沒有符合察打一體化屬性的輕型無人機。
2018-07-12 12:42:00392 據了解,與一般航拍無人機相比,警用無人機不但能吊起10公斤的物品,還可以攜帶喊話器、拋投救援物、氣體檢測、紅外熱成像等儀器,飛行高度可達到2500米以上,續航60分鐘左右,抗風能力達7級,能夠勝任森林防火、應急救援、高空巡邏、處置突發事件等工作。
2018-07-28 12:54:00932 大疆無人機指的是深圳市大疆創新科技有限公司生產的無人機,目前主要用于航拍、遙感測繪、森林防火、電力巡線、搜索及救援、影視廣告等工業及商業用途。
2018-03-27 18:37:36142912 ,森林火災火情監控和輔助救援等應急工作??赏ㄟ^搭載的遙感設備進行日常巡查,監控森林火災火情,找出高溫火點等應急救援工作,盡量將森林火災扼殺在萌芽狀態。推舉閱讀:消防行業應用解決方案 無人機森林防火
2018-04-27 20:22:53493 云南省昆明市森林消防支隊此前也引進了數臺無人機,作為森林防火之用,為了更好的保障昆明市珍貴的森林資源,該支隊進行了無人機的操作特訓,以能夠更好進行森林防火責任。
2019-01-24 16:35:572432 為加大對森林資源的保護和對森林資源破壞現象的打擊力度,西雙版納布龍自然保護區將機動性強、靈活度高、監測范圍廣的無人機選為巡護助手,為 3 個管護站都部署了大疆無人機。
2019-09-05 09:52:511695 無人機在森林防火中,主要用于森林防火日常巡查,森林火災火情監控和輔助救援等應急工作。
2019-10-08 10:33:462190 富有建設性和創意性的討論。西安愛生技術集團公司研究員、西安愛生無人機技術有限公司副總經理李大健帶來了主題為《無人機在應急救援中的應用》的精彩報告。
2020-07-09 18:10:314797 盡管越來越多的無人機企業開始涉足應急救援,但在應急救援領域,目前的無人機還存在著技術不成熟、應用場景少、無人機政策法規不完善等諸多弊端……如何突破無人機使用場景的局限?尤其是在諸如高層建筑滅火等應用上,誰會成為解決痛點的“吃螃蟹者 ”?
2020-08-01 09:48:15937 ,將傳統巡護模式與新興科技巡護模式有機結合,啟用了無人機用于森防巡護,采取了“進山路口設卡、公路巡護常態化、遠山無人機高點巡查”三級巡護模式,全力加強森林防火巡護管控力度。
2020-08-29 09:39:341103 李恩德八佰財富行動指出,具體到應急救援過程中所用到的設備,鈦媒體從大疆應急救援聯盟運營總監張學良的介紹中得知,早期大疆無人機應急救援所使用的設備為精靈4Pro,但是隨著現在更專業的設備經緯 M300 RTK 問世,它逐漸成為了現階段的主力機型。
2020-10-21 12:00:15969 在今年大連市應急救援行業應用無人機展覽測試大會在大連市消防支隊海上基地訓練場舉辦,DJI 大疆行業應用合作伙伴云盾網力攜多款大疆行業無人機參與大會。本次大會旨在檢驗應急救援場景中人裝結合的應用效果,全面提升救援效能,并為下一步探索無人機的應急救援應用提供方向。
2020-10-23 11:53:331158 天津市森林滅火安全專題培訓,同時舉辦森林滅火應急演練,演練中無人機、熱成像、直升機、滅火彈等高科技設施設備齊上陣,以此全力提升天津市森林防滅火能力。 記者在現場看到,在應急演練現場,各種滅火裝備越來越高科技,
2020-12-28 14:32:042077 隨著無人機技術的不斷發展,面向應急救援的無人機航拍作為直升機航拍的一個補足設備,應急救援無人機可以將高度控制在很低的范圍內,憑借傾斜攝影和航拍功能,來勘察險情區域,為救援提供實時畫面情況;可以配合
2021-05-06 10:13:211224 日前,弘和集團與成都時代星光科技有限公司達成戰略合作,雙方將致力于弘和AI森林防火安全預警應用平臺的開發與完善。大家心里可能會有疑問,“無人機”將會在森林防火中發揮什么作用呢?今天小編就帶你一一解開其中的奧秘。
2021-12-03 17:44:365411 隨著無人機與安防技術的不斷融合發展,沃飛長空的傲勢無人機越來越深入到安防行業當中,不僅是應急救援,在數字城市、智慧城市建設、森林防火監測、林業巡檢和警情消防監控等場景中,傲勢無人機也越來越常見
2022-01-05 09:26:592393 森林火災是森林最危險的敵人,也是林業最可怕的災害,它會給森林帶來最具有毀滅性的后果。隨著我國森林覆蓋率的逐年上升,如何防范森林火災也成為林業防護的頭等大事,而工業級無人機的出現極大地提高了森林防火
2022-01-14 13:50:571943 在電力應急救援過程,如何借助AR、無人機、5G等進行配電路線搶修、應急供電、高空救援等,科學高效地處理突發事件。
2021-07-28 15:53:451138
評論
查看更多