三自由度直升機的嵌入式控制系統
三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:13
1238 
[1] [2] [3] [6] [7] [8] [10] [11] [12] 。許多世界各地的研究小組選擇了無人機直升機作為學科研究方向，探索和測試先進的控制技術 [1] 。多樣的方法如近似線性 [9
2023-09-20 06:25:18
身體健康，初中以上學歷！ 無人機AOPA直升機機長，AOPA直升機駕駛員，AOPA多旋翼駕駛員，AOPA固定翼駕駛員，AOPA固定翼機長，專業培訓主要應用于：農林植保、電力巡線、航拍、測繪、消防等
2017-06-07 14:26:42
請問無人機試飛教程在哪部視頻里面？之前一直都在出差中，沒有時間看。
2018-03-01 11:06:07
筆記來源于：沈陽無距科技-工業級無人機的中國名片一、多旋翼直升機無人駕駛飛機，簡稱無人機，英文Unmaned Aerial Vehicle, UAV由三個、四個或更多螺旋槳所組成的無人機。最典型
2021-06-30 06:30:51
。由于旋翼式直升機具有一般直升機的可垂直起落、起降靈活，無需跑道、機動性好、空中懸停等特性，使之較直翼無人機更適合作為空中中繼平臺。另外，它還具有結構緊湊、機動性更好等一般直升機不具有的特點。但它的結構
2011-03-07 17:31:06
本文從直升機衛星通信系統的關鍵技術入手，結合工程應用把問題一一展開。通過對系統全面的了解，對關鍵技術的確認，從而實現對系統的準確測試。
2021-05-21 06:48:52
作者：石春虎，曲紅星，陳雷計算機輔助訓練(CBT，ComputerBasedTraining)系統是在世界航空業廣泛應用的一種培訓方式。直升機CBT系統主要用于實現直升機飛行員各項模擬訓練，包括通電
2019-06-10 05:00:05
直升機驅動電路
2008-10-17 17:25:35
在您的遙控直升機上長時間的飛行后，您的直升機的動力可能會降低，使其對該能力無效。在大多數情況下，遙控直升機電池一直是動力的主要貢獻者。一旦你發現電池出現這樣的問題，知道如何處理這個問題可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
自主飛行無人直升機的研究是現今多學科交叉研究的熱點與難點。無人直升機在炮兵射擊訓練、戰場監視、輸電線路巡視，森林火災狀況觀測等軍用與民用方面都有著廣泛的作用。自從1917年英國研制出
2019-11-07 07:28:02
` 元器件昨日，珠海航展極受關注的明星國產直-10和直-19武裝直升機均在航展現場亮相?！ 〉诰艑弥袊鴩H航空航天博覽會于13日在珠海舉行，中國軍隊MAX3232EUE+T多款戰機會亮相航展，這也
2012-11-12 15:40:47
申請理由：項目描述：根據NanoPi NEO開發板是Cortex-A7處理器，覺得可以應用到我們開發的直升機飛行員用噴灑農業作業控制器對藥液平衡配藥液和作業任務導航管理設備上去。我們了解linux系統，在linux系統基礎上開發管理軟件，最后在飛機上試驗調試。
2016-10-25 16:16:30
`上次說的那個直升機的圖片，最近忙，沒時間發，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
實驗名稱：直升機機身的多諧波多輸入多輸出振動主動控制試驗研究
實驗原理：首先采用一個由Z-11直升機地板模型縮比而來并且與Z-11直升機動力學相似的框架模型作為研究對象，將壓電疊層作動器整合
2024-02-27 17:12:00
我的天，當時我正在運動場游玩，忽的一聲，來了一架直升機，是一商人來我們學校了，很氣派呀！快畢業了，要工作了，真羨慕有錢人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油喲！
2009-04-02 21:52:47
什么是HC-SR04超聲波測距模塊呢？如何用STM32F103ZET6和HC-SR04超聲波測距模塊給直升機航模測高度呢？
2021-12-01 08:01:38
市場背景：近年來無人機掀起熱潮，多旋翼遍地開花，但無人直升機因較高的準入門檻，控制系統開發難度較高，其配套產品始終不多。目前國內無人直升機（非多旋翼）飛行控制器（以下簡稱飛控）商品化的產品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市場背景：近年來無人機掀起熱潮，多旋翼遍地開花，但無人直升機因較高的準入門檻，控制系統開發難度較高，其配套產品始終不多。目前國內無人直升機（非多旋翼）飛行控制器（以下簡稱飛控）商品化的產品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
玩具直升機控制方案及IC 張s：***QQ：2873077376現有成熟遙控直升機方案，性價比優，含紅外遙控和無線遙控，可根據客人要求開發，定制。
2016-04-06 10:10:44
請問一下四旋翼直升機姿態檢測與遙控電路該怎樣去設計呢？
2021-12-20 06:50:49
本項目通過飛思卡爾公司生產的 MMA7260QT 低 量程三軸向加速度傳感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器，配合極少量的外圍器件，無線遙控直升機接收控制電路。該電路能接收無線遙控發射機
2011-08-03 12:03:34
引言 本項目設計的是無線遙控直升機接收控制電路。本設計采用飛思卡爾公司生產的MMA7260QT低量程三軸向加速度傳感器和低功耗的MC9S08QG8 微控制器，并配合極少量的外圍器件。該電路能接
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升機飛行器：遙控直升機。處理器：arduino單片機或avr單片機。模塊：gps定位模塊，gsm短信模塊，陀螺儀模塊，電源模塊，攝像頭模塊等。難點：續航能力，障礙識別及規避，升降和盤
2012-07-18 12:34:43
`本人有塊遙控直升機的接收板，不知道板上的單片機是什么型號，請論壇內的大俠給鑒定一下。謝謝！`
2013-05-16 14:30:17
遙控直升機接收電路原理圖
2008-10-17 17:24:15
小型直升機LINUX 仿真系統構建:無人直升機是一個極具挑戰性的多學科前沿性研究課題。介紹了小型直升機LINUX 仿真系統的構建過程及其相關軟件實現。首先給出了小型直升機飛行控
2009-06-21 22:46:17
55 介紹了一個無人直升機監控平臺的設計和實現，重點是高精度定時器的實現和使用。以802.11b 協議實現無線網絡實現連接，以vc++ 6.0 作為開發平臺。通過多線程的引入，在接受圖形用
2009-08-10 09:21:3311 組建了一種基于嵌入式實時操作系統VxWorks 平臺的無人直升機控制系統，實現遠距離無人直升機飛行狀態信息傳輸，接收地面基站命令后完成自主定點飛行任務。主要利用基于優先級
2009-08-14 15:58:1711 為提高武裝直升機的仿真逼真度，火控系統是仿真的關鍵。本文根據該型武裝直升機實際中的彈道性能參數，以導彈運動規律模型為基礎，對該型武裝直升機中的空地導彈仿真進
2009-12-07 14:25:0215 引用無人直升機姿態控制模塊的簡化模型，獲得其姿態控制的原理圖。采用日益完善的神經網絡理論，確定RBF 神經網絡，再對其進行訓練，得到精確的神經網絡模型。研究探
2009-12-08 11:43:3011 ：小型無人直升機是一個復雜的非線性系統。為了真正實現小型無人直升機的自主飛行，須對其進行數學建模。本文重點分析了Raptor90 小型無人直升機懸停時橫、縱向通道的輸入輸
2009-12-16 13:28:1513 小型無人直升機是一個復雜的非線性系統。為了真正實現小型無人直升機的自主飛行，須對其進行精確的數學建模。本文以Raptor90 小型無人直升機為研究平臺，綜合考慮了直升機
2009-12-31 11:39:2556 摘要：首先建立了微小型無人直升機較完整的動力學模型，然后利用參考文獻提出的無人駕駛直升機自適應控制器，借助RealFlight模擬飛行軟件對動力學模型和自適應控制算法進行了
2010-08-08 17:08:07252 小型無人直升機具有懸停、側飛、倒飛等獨特的飛行特性，能夠實現固定翼飛機所不能完成的飛行動作，在軍事和民用方面都有很大的應用需求。飛行控制系統是小型無人直升機系
2010-10-27 16:44:14421 遙控直升機接收電路圖
2008-10-17 13:15:168150 
直升機電路圖
2008-10-17 13:18:124117 
基于VxWorks的無人直升機控制系統設計
?? 摘? 要:??? 組建了一種基于嵌入式實時操作系統VxWorks平臺的無人直升機控制系統，實現遠距離無人直升機
2010-01-12 10:51:251269 
現有的簡單電動遙控直升機絕大多數都是使用單一的手動遙控方式，而采用單片機輔助控制的很少，我們設計的直升機克服了現有電動遙控直升機簡單控制模式，在其基礎上增添了自動飛行的功
2011-02-07 09:25:5640486 為得到更加準確的垂向加速度信息，提高高度信息的估算，通過組合氣壓高速傳感器、全球定位系統（GPS）和捷聯式線加速度計，建立一種具有較高精度的無人直升機高度測量系統。對
2011-05-12 17:17:0043 設計了直升機著艦軌跡,采用動態逆方法設計了直升機自動著艦控制系統,通過自適應神經網絡,對動態逆誤差進行了補償,利用Matlab仿真工具箱,對無人直升機自主著艦的全過程進行仿真驗
2012-02-07 11:22:5018 開發高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統研制的重要核心。結合控制律軟件的設計，本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統和RTW環境的飛控軟件開發方案，構建了機載飛控軟件
2012-03-20 10:32:08133 美國馬里蘭州大學的學生制造了一架名為“Gamera II”的人力直升機并打破飛行時間的世界紀錄。挑戰新紀錄時，這架人力直升機在工程系學生凱勒-格魯森坎普的駕駛下共在空中停留50秒
2012-06-28 11:20:584346 無人直升機的數學模型是設計先進控制系統的基礎，首先采用機理建模的方法分析了直升機的飛行力學特性，加入旋翼運動，并得到了參數化狀態空間模型。辨識之前對實驗數據進行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升機的詳細圖紙。
2015-11-09 17:57:550 本文基于計算機視覺對無人直升機移動目標跟蹤技術進行了研究。首先，設計了無人直升機跟蹤移動目標的總體方案；其次，提出了一種快速識別定位移動目標的圖像處理算法，該算法運用了RGB三通道顏色分離和形狀匹配
2015-12-28 09:56:1419 無人直升機飛行控制系統的設計與實現....
2016-01-06 11:41:1831 無人直升機旋翼轉速控制器設計，喜歡的朋友可以下載來學習。
2016-01-15 17:52:5030 本文為無人直升機氣壓高度計和GPS融合測高方法論文。
2016-03-11 10:01:4014 近日，中航工業昌飛總裝廠現場傳來喜訊，昌飛直升機首次實現總裝單機軍檢零故障交付，創造了新紀錄，獲得了客戶代表的一致好評.
2016-12-01 00:26:01651 小型無人直升機點對點數據鏈系統設計_朱威
2017-01-16 14:04:305 小型無人直升機高度測量模塊設計_趙松濤
2017-01-18 20:21:461 無人直升機機載飛控軟件的系統開發
2017-10-31 09:06:2414 小型無人直升機具有垂直起降、懸停、巡航以及快速轉變航向等特性，使得它成為一種理想的無人飛行器，并被廣泛地應用于除軍事目的以外的諸如交通執法監控、海洋／環境監測以及航空攝影／測量等許多領域。在進行實際
2017-11-01 10:13:470 針對四旋翼直升機目標跟蹤這一問題，提出并設計了一套基于視覺的四旋翼直升機系統和方法。首先，在Matlab中對四旋翼直升機建模仿真，使用經典PID控制算法設計位置回路和姿態回路：其次，設計了一套
2017-11-14 10:25:379 近年來，無人直升機由于其獨特的優勢如價格低、噪聲小、可以垂直起飛和降落、機動靈敏，在農業領域、軍用領域和娛樂領域等方面得到了普遍的應用。但是由于無人直升機的控制系統具有高度的復雜性和強耦合性團，所以
2018-01-13 10:54:161 （美國國家運輸安全委員會）統計直升機40%事故與振動有關。在直升機試飛驗證階段需要對座椅、腳蹬、操縱桿、儀表板、機頭、發動機、傳動系統、機身翼面等數十處關鍵部位振動進行監測記錄，傳統有線鋪設傳感器線纜冗余、走線穿艙難度
2018-02-02 15:56:341 AeroVironment公司和美國宇航局(NASA)噴氣推進實驗室正在聯合研發和制造用于火星探測的無人直升機，并計劃在三年內登上火星飛行。
2018-07-10 14:35:262409 近日，美國海軍官員稱，最新型無人駕駛直升機MQ-8C“火力偵察兵”開始在圣迭戈“科羅拉多”號（LCS 4）瀕海戰斗艦上進行作戰測試，MQ-8C增強了戰艦作戰能力，可為指揮官提供改進與綜合的情報、監視和偵察（ISR）圖像。
2018-07-12 17:15:3110111 據報道，由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭研制的翔鷹200大型無人直升機完成了全部的研制試飛任務，進入驗收階段。該設備實現了控制系統、動力系統、傳動系統等關鍵部件的國產化，標志著我國大型無人直升機自主研發能力得到了進一步提升。
2018-07-26 10:53:141302 北京時間7月25日消息，近日，由中國科學院沈陽自動化研究所牽頭研制的翔鷹-200大型無人直升機完成了全部的研制試飛任務，進入驗收階段。該設備實現了控制系統、動力系統、傳動系統等關鍵部件的國產化，標志著我國大型無人直升機自主研發能力得到了進一步提升。
2018-08-02 16:54:00807 作為20世紀航空技術極具特色的創造之一，直升機極大的拓展了飛行器的應用范圍。相對于固定翼而言，直升機的突出特點是可以做低空（離地面數米）、低速（從懸停開始）和機頭方向不變的機動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發展前景。
2018-08-16 11:24:265663 第一，就是它采用了共軸雙選翼結構布局。這是俄羅斯卡-226T直升機的一個鮮明外在技術特征。其實提到直升機的共軸雙選翼結構布局，人們第一時間會想到俄羅斯的直升機，在一定程度上，共軸雙選翼結構布局是俄羅斯直升機的代名詞。從結構細節來看，卡-226T直升機的旋翼采用的是共軸反轉式3片槳葉的形式。
2018-08-27 14:13:385801 據悉，95架多功能直升機將在印度本地組裝，其余16件則是組裝好的直升機。這是印度政府積極推廣的“Make In India”采購計劃的一部分。合同總額為30億美元。
2018-08-28 11:10:592512 隨著無人機熱潮的推進以及通用航空市場的日益成熟，我國無人直升機發展迅速，或將在物流運輸領域實現重要突破。 由于研究起步較晚，我國無人直升機發展較之發達國家一直處于滯后狀態。如今，隨著無人機熱潮的推進
2018-09-18 15:11:002520 隨著無人機熱潮的推進以及通用航空市場的日益成熟，我國無人直升機發展迅速，或將在物流運輸領域實現重要突破。
2018-09-26 11:49:133363 阿爾法無人系統公司宣布通過DGAM（DirecciónGeneralde Armamento y Materiales）向西班牙武裝部隊提供兩架公司的Alpha 800無人直升機。
2019-01-02 11:55:003779 最近，由俄羅斯著名的卡莫夫設計試驗中心制成的飛行機器人試飛成功。這種名為KA－B7的飛行機器人，外形宛如一架球形無人駕駛直升機，直徑為1.3米。機身上半部安裝動力、導航及自動指揮系統，下部安裝各種
2019-01-26 16:14:00966 無人機作業原理是“藥液霧化+旋翼風場”，利用旋翼氣流把噴霧下壓到作物植株。相比多旋翼無人機而言，無人直升機有何顯著優勢呢。
2019-01-26 16:19:00479 無人機作業原理是“藥液霧化+旋翼風場”，利用旋翼氣流把噴霧下壓到作物植株。相比多旋翼無人機而言，無人直升機有何顯著優勢呢。
2019-01-26 10:13:001251 空中客車直升機公司宣布，其VSR700演示器已在法國南部伊斯特爾的軍事空軍基地成功完成完全無人駕駛自主飛行。
2019-01-22 17:25:083083 2月21日報道，在2019年印度航展上，印度斯坦航空公司展示了一種自主研發的新型無人直升機全尺寸模型。
2019-02-25 09:30:472985 據了解，局方審定試飛前，AC312E直升機已進行了500余小時的調整試飛和適航驗證試飛，相關結果和報告提交局方后獲得初步認可。此次完成CAAC局方審定試飛，是AC312E型號合格證審定過程中的又一重要里程碑，試飛結果通過局方審查后，將為該型號2019年取得中國民航型號合格證和生產許可證奠定堅實基礎。
2019-03-19 15:45:481703 近日，“2019全球無人機應用及防控大會暨第四屆中國（北京）無人機產業博覽會”在北京亦創國際會展中心正式舉行。中航智攜自主研發TD220-350公斤級共軸無人直升機和TD11-小共軸無人直升機兩型產品亮相展會。
2019-05-27 14:57:035054 北航直升機研究所近期在某地成功完成了F-120無人直升機負載編隊任務飛行試驗。4架F-120無人直升機按地面站指令同時起飛，在地面站總控下垂直起飛到指定高度懸停待命，在接到指令后按預置航線飛行，4架F-120無人直升機并駕齊驅，保持隊形完成整個自駕飛行，回到起降點降落。
2019-05-29 14:30:472429 近日，美國海軍宣布其“MQ-8C火力偵察兵”無人直升機已經具備初始作戰能力（IOC）并準備部署在瀕海戰斗艦上。
2019-07-12 11:38:242299 以提升海軍戰斗力的需求為牽引，對世界各國海軍典型艦載無人直升機的發展現狀進行了歸納，通過分析艦載無人直升機的需求，結合海軍軍事建設的特點和未來海面戰場需要給出了其作戰應用展望。
2019-07-17 08:00:000 9月26日消息，韓國航空航天產業（KAI）24日表示，全南高興航空中心自主研發的垂直起降無人直升機“NI-600VT”成功實現原地起飛和左右轉向，驗證了無人直升機的飛行調整功能和穩定性。
2019-09-28 08:56:001611 直升機旋翼和無人機葉片（或電扇葉片），都是由幾片葉片組成的，旋轉的時候會推動空氣產生氣流。
2019-10-24 08:33:352389 俄羅斯國防部曾在今年8月授予俄羅斯直升機公司一份96架米-28NM武裝直升機的合同，預計在2027年之前交付。博金斯基指出，卡-52合同的簽訂將使俄直和國防部受益。
2019-12-09 11:32:081075 有許多公司都在研發自主垂直起降(VTOL)的飛機，簡單來說就是無人駕駛直升機，就像Uber的空中出租車。城市航空公司Skyryse最近展示了他們稱為“世界上最聰明的直升機”——一種可以自己飛行的改裝直升機。
2019-12-19 13:56:402493 直升機旋翼和無人機葉片（或電扇葉片），都是由幾片葉片組成的，旋轉的時候會推動空氣產生氣流。
2020-04-10 08:55:021060 由于哈爾濱平房機場空域有限，為克服疫情對項目進度產生的不利影響， AC352、AC312E直升機由平房機場轉場建三江濕地機場。
2020-04-14 10:22:131191 空中客車直升機多用途雙發H160直升機獲得了歐洲航空安全局（EASA）的型號合格證，標志著該項目正式進入下一階段?？罩锌蛙?b class="flag-6" style="color: red">直升機計劃在今年下半年獲得美國聯邦航空局（FAA）認證后，將首架H160交付于未公開的美國客戶。
2020-07-22 08:26:402836 9月27日，中國首款高原無人直升機AR-500C首次在世界上海拔最高的民用機場成功試飛，創造了國產無人直升機起降高度新紀錄。
2020-09-28 14:05:432329 9月27日，由航空工業自主研制的我國首款高原無人直升機AR-500C在全球海拔最高的民用機場——稻城亞丁機場完成首次高原試飛，創造了國產無人直升機起降高度新紀錄，驗證了該型無人直升機已基本具備全疆域飛行能力。
2020-09-28 14:19:192214 記者28日從中國航空工業集團有限公司獲悉，國產高原無人直升機AR-500C在四川稻城亞丁機場創造了海拔4411米的國產無人直升機起降高度新紀錄，基本具備全疆域飛行能力。
2020-09-29 15:52:36584 筆者有幸采訪到了聯動云集團CTO沈劍，他為記者解讀了聯動云如何通過“智能科技”賦能出行以及高標準服務升級的強力支撐，成功突破了聯動云租車消費的歷史高點，創造 “消費破1億元”的新紀錄。
2020-12-21 10:45:082607 的直升機順利起飛！ 北京時間 2021 年 4 月 19 日 18:15 左右，NASA 直播開啟，首架火星無人機「機智號」（Ingenuity）首次飛行的數據傳回地球并公布。 NASA 官方直播一開始，畫面中便是任務控制中心人員等待數據的場景。 在等待數據的間隙，NASA 通過一段視頻回顧工程團隊幾
2021-04-25 15:27:041495 音圈電機國產無人機家族又添新成員。近日有媒體報道，由中國兵器工業集團下屬研究所牽頭研制的新型CR500“金雕”無人直升機系統已經成功通過了交裝驗收，這標志著兵器工業集團完成了無人機系統從技術研發、科研試制到大中型產品設計生產的跨越，也意味著國產無人機家族中又增添了一個新成員。
2021-08-14 15:33:573168 無人直升機的自動駕駛
2022-10-20 10:13:110 電子發燒友網站提供《為43g直升機無人機添加攝像頭.zip》資料免費下載
2023-06-26 09:23:230 TD550無人直升機采用創新設計，融合雙余度飛控系統、高精度HeliAP飛控系統、電控共軸操控等多項自研技術，具有升限高、載重大、適應能力強等優勢。
2023-07-04 10:53:58714 近日，諾基亞宣布了兩項在海底光傳輸方面創造的新紀錄，將影響下一代光網絡設備的發展。
2023-10-24 16:09:15477
電子發燒友App
工商網監
湘ICP備 2023018690 號
評論