三自由度直升機的嵌入式控制系統
三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:13
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本文從直升機衛星通信系統的關鍵技術入手，結合工程應用把問題一一展開。通過對系統全面的了解，對關鍵技術的確認，從而實現對系統的準確測試。
2021-05-21 06:48:52
的方法。1GLstudio開發平臺簡介直升機本文基于仿真平臺GLStudio，其是Disti公司為儀表仿真軟件開發提供的一套系統解決方案。用戶可以利用其圖形交互界面以所見即所得的方式完成儀表面板的制作
2019-06-10 05:00:05
直升機驅動電路
2008-10-17 17:25:35
在您的遙控直升機上長時間的飛行后，您的直升機的動力可能會降低，使其對該能力無效。在大多數情況下，遙控直升機電池一直是動力的主要貢獻者。一旦你發現電池出現這樣的問題，知道如何處理這個問題可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
自主飛行無人直升機的研究是現今多學科交叉研究的熱點與難點。無人直升機在炮兵射擊訓練、戰場監視、輸電線路巡視，森林火災狀況觀測等軍用與民用方面都有著廣泛的作用。自從1917年英國研制出
2019-11-07 07:28:02
展示，另外7架殲-10進行飛行表演，上演驚險刺激的“魔鬼編隊”。 據悉，空軍將派遣殲-10、殲-8F型戰斗機、殲轟-7A型戰斗轟炸機、轟油-6型加油機、空警-200型預警機、直-8KA型運輸直升機、直
2012-11-12 15:40:47
申請理由：項目描述：根據NanoPi NEO開發板是Cortex-A7處理器，覺得可以應用到我們開發的直升機飛行員用噴灑農業作業控制器對藥液平衡配藥液和作業任務導航管理設備上去。我們了解linux系統，在linux系統基礎上開發管理軟件，最后在飛機上試驗調試。
2016-10-25 16:16:30
`上次說的那個直升機的圖片，最近忙，沒時間發，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
，采用一個框架試驗模型模擬Z-11直升機座艙用來進行振動主動控制試驗，其材料選用45號鋼，總質量為15.7kg。加工完成的框架試驗模型如圖a所示。
圖a直升機地板框架實驗模型 壓電疊層作動器通過
2024-02-27 17:12:00
我的天，當時我正在運動場游玩，忽的一聲，來了一架直升機，是一商人來我們學校了，很氣派呀！快畢業了，要工作了，真羨慕有錢人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油喲！
2009-04-02 21:52:47
什么是HC-SR04超聲波測距模塊呢？如何用STM32F103ZET6和HC-SR04超聲波測距模塊給直升機航模測高度呢？
2021-12-01 08:01:38
里已經基本完成了一個直升機飛控的樣機，目前沒有接入GPS，也就是大疆的直升機飛控里面的Lite版本，其性能個人感覺不在大疆之下，目前整機成本控制在2300元以內。問題：大家覺得這樣的項目可行嗎？ 能掙錢否？ 如果推進可能會遇到什么樣的問題？
2015-09-28 22:41:53
里已經基本完成了一個直升機飛控的樣機，目前沒有接入GPS，也就是大疆的直升機飛控里面的Lite版本，其性能個人感覺不在大疆之下，目前整機成本控制在2300元以內。問題：大家覺得這樣的項目可行嗎？ 能掙錢否？ 如果推進可能會遇到什么樣的問題？
2015-09-28 22:40:07
] ，神經網絡 [4] ，[13]和學習控制 [5]，已用于設計無人直升機的飛行控制規律。提高自動著陸，懸停和自動飛行的性能。我們的動機是為了發展一個無人直升機，作為一個試驗平臺驗證我們提出非線性
2023-09-20 06:25:18
復雜、控制難度大。目前，只有少數國家擁有這項技術。無人直升機要成功地完成戰場偵察及空中中繼的任務，地面的遙控遙測平臺是必不可少的。設計一個可靠而穩定的遙控操縱設備對于遙控系統至關重要，本文針對這一
2011-03-07 17:31:06
美國海軍陸戰隊非常規作戰團》的報道稱，美國海軍陸戰隊希望組建一支非常規作戰團，將法國外籍軍團與美國陸軍特種部隊的特點兼容并包。該非常規作戰團的規模為4200人，其中約3000人是在外國出生的，這些人既
2018-04-04 20:28:33
玩具直升機控制方案及IC 張s：***QQ：2873077376現有成熟遙控直升機方案，性價比優，含紅外遙控和無線遙控，可根據客人要求開發，定制。
2016-04-06 10:10:44
部長KatherineHammack參與。 該四兆瓦的白沙導彈靶場太陽能系統由美國陸軍工程和支持中心、亨茨維爾、西門子***技術和Bostonia銀行共同開發。獲悉該太陽能系統年度產生清潔電力約1000
2013-01-18 10:55:32
方案得到了美國陸軍彈道研究所的高爾斯特丹(Goldstine)的關注。當時正值第二次世界大戰之際，新武器研制中的彈道問題涉及許多復雜的計算，單靠手工計算已遠遠滿足不了要求，急需能自動計算的機器。于是在
2011-03-08 15:50:34
請問一下四旋翼直升機姿態檢測與遙控電路該怎樣去設計呢？
2021-12-20 06:50:49
本項目通過飛思卡爾公司生產的 MMA7260QT 低 量程三軸向加速度傳感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器，配合極少量的外圍器件，無線遙控直升機接收控制電路。該電路能接收無線遙控發射機
2011-08-03 12:03:34
直升機有加速度存在，直升機就有傾斜。直升機前進或后退的力Fy是直升機的升力F0的方向與重力的反方向的夾角β的正弦函數。有Fy=F0sinβ，而Y軸的加速度ay正比于Fy。由于直升機的速度很低，忽略
2018-10-29 14:55:14
近距智能巡航直升機飛行器：遙控直升機。處理器：arduino單片機或avr單片機。模塊：gps定位模塊，gsm短信模塊，陀螺儀模塊，電源模塊，攝像頭模塊等。難點：續航能力，障礙識別及規避，升降和盤
2012-07-18 12:34:43
`本人有塊遙控直升機的接收板，不知道板上的單片機是什么型號，請論壇內的大俠給鑒定一下。謝謝！`
2013-05-16 14:30:17
遙控直升機接收電路原理圖
2008-10-17 17:24:15
小型直升機LINUX 仿真系統構建:無人直升機是一個極具挑戰性的多學科前沿性研究課題。介紹了小型直升機LINUX 仿真系統的構建過程及其相關軟件實現。首先給出了小型直升機飛行控
2009-06-21 22:46:17
55 組建了一種基于嵌入式實時操作系統VxWorks 平臺的無人直升機控制系統，實現遠距離無人直升機飛行狀態信息傳輸，接收地面基站命令后完成自主定點飛行任務。主要利用基于優先級
2009-08-14 15:58:1711 為提高武裝直升機的仿真逼真度，火控系統是仿真的關鍵。本文根據該型武裝直升機實際中的彈道性能參數，以導彈運動規律模型為基礎，對該型武裝直升機中的空地導彈仿真進
2009-12-07 14:25:0215 為了在直升機模擬作戰平臺上實現任務規劃和戰法推演，使模擬直升機能夠具有和真實飛機相同的運動特性。從直升機戰法模擬這個工程應用的角度出發，通過直升機已知的部分
2009-12-14 15:08:3614 ：小型無人直升機是一個復雜的非線性系統。為了真正實現小型無人直升機的自主飛行，須對其進行數學建模。本文重點分析了Raptor90 小型無人直升機懸停時橫、縱向通道的輸入輸
2009-12-16 13:28:1513 小型無人直升機是一個復雜的非線性系統。為了真正實現小型無人直升機的自主飛行，須對其進行精確的數學建模。本文以Raptor90 小型無人直升機為研究平臺，綜合考慮了直升機
2009-12-31 11:39:2556 小型無人直升機具有懸停、側飛、倒飛等獨特的飛行特性，能夠實現固定翼飛機所不能完成的飛行動作，在軍事和民用方面都有很大的應用需求。飛行控制系統是小型無人直升機系
2010-10-27 16:44:14421 遙控直升機接收電路圖
2008-10-17 13:15:168150 
直升機電路圖
2008-10-17 13:18:124117 
美國陸軍研制可佩戴的柔性OLED顯示器
據美國《西部防務》報道，美國通用顯示
2009-12-10 17:05:50530 美國陸軍研制可佩戴的柔性OLED顯示器
據美國《西部防務》報道，美國通用顯示器公司（UniversalDisplay）是一家磷光OLED顯示器和照明技術知名開發商。10月20日，該公司宣
2009-12-12 11:19:30393 基于VxWorks的無人直升機控制系統設計
?? 摘? 要:??? 組建了一種基于嵌入式實時操作系統VxWorks平臺的無人直升機控制系統，實現遠距離無人直升機
2010-01-12 10:51:251269 
現有的簡單電動遙控直升機絕大多數都是使用單一的手動遙控方式，而采用單片機輔助控制的很少，我們設計的直升機克服了現有電動遙控直升機簡單控制模式，在其基礎上增添了自動飛行的功
2011-02-07 09:25:5640486 設計了直升機著艦軌跡,采用動態逆方法設計了直升機自動著艦控制系統,通過自適應神經網絡,對動態逆誤差進行了補償,利用Matlab仿真工具箱,對無人直升機自主著艦的全過程進行仿真驗
2012-02-07 11:22:5018 美國馬里蘭州大學的學生制造了一架名為“Gamera II”的人力直升機并打破飛行時間的世界紀錄。挑戰新紀錄時，這架人力直升機在工程系學生凱勒-格魯森坎普的駕駛下共在空中停留50秒
2012-06-28 11:20:584346 無人直升機的數學模型是設計先進控制系統的基礎，首先采用機理建模的方法分析了直升機的飛行力學特性，加入旋翼運動，并得到了參數化狀態空間模型。辨識之前對實驗數據進行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升機的詳細圖紙。
2015-11-09 17:57:550 無人直升機旋翼轉速控制器設計，喜歡的朋友可以下載來學習。
2016-01-15 17:52:5030 ARM 小型直升機飛控系統，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-02 19:07:3334 近日，中航工業昌飛總裝廠現場傳來喜訊，昌飛直升機首次實現總裝單機軍檢零故障交付，創造了新紀錄，獲得了客戶代表的一致好評.
2016-12-01 00:26:01651 近日SUAS新聞在美國陸軍的內部備忘錄中獲悉，目前美國陸軍要求所有單位停止使用大疆無人機，因為大疆產品的網絡漏洞越來越多。該備忘錄指出，陸軍此前經發布超過300次允許使用大疆無人機執行任務的命令。
2017-08-07 14:40:541872 基于視覺的四旋翼直升機硬件系統，主要包括飛行控制模塊、機載視覺模塊等：最后，針對上述硬件，設計了四旋翼直升機的軟件系統，實現了基于視覺的目標識別及跟蹤控制方法。通過多次飛行實驗驗證了該方法的可行性，表明該方法可以很好的解決
2017-11-14 10:25:379 近年來，無人直升機由于其獨特的優勢如價格低、噪聲小、可以垂直起飛和降落、機動靈敏，在農業領域、軍用領域和娛樂領域等方面得到了普遍的應用。但是由于無人直升機的控制系統具有高度的復雜性和強耦合性團，所以
2018-01-13 10:54:161 （美國國家運輸安全委員會）統計直升機40%事故與振動有關。在直升機試飛驗證階段需要對座椅、腳蹬、操縱桿、儀表板、機頭、發動機、傳動系統、機身翼面等數十處關鍵部位振動進行監測記錄，傳統有線鋪設傳感器線纜冗余、走線穿艙難度
2018-02-02 15:56:341 AeroVironment公司和美國宇航局(NASA)噴氣推進實驗室正在聯合研發和制造用于火星探測的無人直升機，并計劃在三年內登上火星飛行。
2018-07-10 14:35:262409 位于江西景德鎮的中航工業直升機設計研究所自主研發的AV500無人直升機，完成了在海拔高度3189米的甘肅夏河機場的試飛科目。
2018-07-17 01:04:00964 CSCB 試點計劃指的是在戰斗的戰術優勢中融合網絡效應。CSCB 計劃包括在原駐地、美國陸軍的戰斗訓練中心進行訓練，并對現實世界的任務予以支持。
2018-07-17 08:55:333493 據消息報道，美國陸軍已經制定最新計劃，利用微波將無人機趕離天空。
2018-08-11 09:38:323524 作為20世紀航空技術極具特色的創造之一，直升機極大的拓展了飛行器的應用范圍。相對于固定翼而言，直升機的突出特點是可以做低空（離地面數米）、低速（從懸停開始）和機頭方向不變的機動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發展前景。
2018-08-16 11:24:265663 近日陸軍航空兵直-10武裝直升機開赴4000米高原進行訓練，其中有一個細節尤其讓人關注，那就是訓練直-10武裝直升機座艙安裝了裝甲，以增強飛行員防護能力，同時它也表明此次參訓的直-10應該采用了改進型發動機，功率得到提高，這樣直-10在4000米高原訓練也不需要拆除裝甲。
2018-08-20 10:34:212750 2018年8月美國陸軍發布下一代機載情報、監視和偵查（AISR）傳感器和平臺信息征詢書（RFI），征集用于有人和無人平臺的下一代AISR系統的投資信息。
2018-08-24 15:46:263008 第一，就是它采用了共軸雙選翼結構布局。這是俄羅斯卡-226T直升機的一個鮮明外在技術特征。其實提到直升機的共軸雙選翼結構布局，人們第一時間會想到俄羅斯的直升機，在一定程度上，共軸雙選翼結構布局是俄羅斯直升機的代名詞。從結構細節來看，卡-226T直升機的旋翼采用的是共軸反轉式3片槳葉的形式。
2018-08-27 14:13:385801 據悉，95架多功能直升機將在印度本地組裝，其余16件則是組裝好的直升機。這是印度政府積極推廣的“Make In India”采購計劃的一部分。合同總額為30億美元。
2018-08-28 11:10:592512 隨著無人機熱潮的推進以及通用航空市場的日益成熟，我國無人直升機發展迅速，或將在物流運輸領域實現重要突破。 由于研究起步較晚，我國無人直升機發展較之發達國家一直處于滯后狀態。如今，隨著無人機熱潮的推進
2018-09-18 15:11:002520 隨著無人機熱潮的推進以及通用航空市場的日益成熟，我國無人直升機發展迅速，或將在物流運輸領域實現重要突破。
2018-09-26 11:49:133363 美國陸軍宣布， 微軟 獲得了總值4.8億美元的軍方合同，他們將為美國陸軍提供用于戰斗任務和士兵訓練的AR系統原型。根據美國政府對這一計劃的描述，美國軍方可能最終將購買超過10萬臺頭顯，并旨在“提高先于敵人發現，決策和攻擊的能力，從而增加殺傷力”。
2018-11-29 15:54:10620 美國陸軍軍方稱，其已經與微軟簽訂一份4.8億美元合同，為陸軍提供AR頭戴設備，以用于實戰和訓練。根據合同，陸軍將購買超過10萬臺頭戴設備。
2018-12-01 09:21:341455 無人機作業原理是“藥液霧化+旋翼風場”，利用旋翼氣流把噴霧下壓到作物植株。相比多旋翼無人機而言，無人直升機有何顯著優勢呢。
2019-01-26 10:13:001251 空中客車直升機公司宣布，其VSR700演示器已在法國南部伊斯特爾的軍事空軍基地成功完成完全無人駕駛自主飛行。
2019-01-22 17:25:083083 美國專利商標局2019年3月12日授予給美國陸軍一項專利。
2019-03-15 17:08:243084 “羅斯托夫直升機制造廠”成立于1939年，既生產軍機，也生產民用機型，是目前俄羅斯最主要的直升機生產企業，“米-35M武裝直升機”、“米-26重型運輸直升機”等知名俄制直升機都是從這里誕生的。
2019-04-08 17:15:433256 “青島首次H135驗收飛行的成功印證了空中客車直升機青島與軍民航管制部門建立的緊密合作關系，為青島項目的成功奠定了堅實基礎。“空中客車直升機青島有限公司總經理安托萬.安伯格表示。
2019-05-21 15:58:492093 北航直升機研究所近期在某地成功完成了F-120無人直升機負載編隊任務飛行試驗。4架F-120無人直升機按地面站指令同時起飛，在地面站總控下垂直起飛到指定高度懸停待命，在接到指令后按預置航線飛行，4架F-120無人直升機并駕齊驅，保持隊形完成整個自駕飛行，回到起降點降落。
2019-05-29 14:30:472429 美國空軍直升機航空電子專家需要合成視覺設備，以便使直升機飛行員能夠在不良視覺條件（如濃密的霧雪或沙塵）下著陸和起飛。
2019-06-04 17:00:534088 近日，美國海軍宣布其“MQ-8C火力偵察兵”無人直升機已經具備初始作戰能力（IOC）并準備部署在瀕海戰斗艦上。
2019-07-12 11:38:242299 俄羅斯國防部曾在今年8月授予俄羅斯直升機公司一份96架米-28NM武裝直升機的合同，預計在2027年之前交付。博金斯基指出，卡-52合同的簽訂將使俄直和國防部受益。
2019-12-09 11:32:081075 波音已經宣布參加美國陸軍的“未來攻擊偵察機”原型競賽，并分享了被稱作 FARA 的概念旋翼機設計。
2020-03-04 15:09:292072 美國國防部同意美國陸軍與空客公司簽署15架UH-72A“勒科塔”多用途直升機的采購合同，總值1.22655億美元，由密西西比州哥倫布公司生產，2022年8月31前完成交付。屆時，美國陸軍將擁有總計478架這種直升機。
2020-03-13 11:16:271105 俄羅斯直升機控股公司下屬的西伯利亞航空維修廠完成了總裝大樓的改造工作，此舉將大大提高工廠的生產效率和利用率。西伯利亞航空維修廠的重建工作是該公司2018-2020年自有資金投資計劃的一部分，項目預算約為1.6億盧布，預計2020年6月將達到其設計的生產產能。
2020-03-13 11:11:20741 美國陸軍希望在2030年之前部署一種新型遠程突擊飛行器。CDRR將包括兩個階段，每個階段大約持續一年。兩家公司將使用基于模型的系統工程進行初步的概念設計，評估需求可行性并進行商務研究。項目競爭將從2022年開始，計劃在2030年投入使用。
2020-03-19 10:42:55453 FARA計劃由美國陸軍于2018年發起，目的是開發貝爾OH-58基奧瓦偵察直升機的后繼機，并以此作為“未來垂直起降”計劃（FVL）的一部分，也是美國陸軍未來多域戰能力提升的一部分。
2020-03-19 10:46:521588 空直的直升機產品服務于全球150多個國家，幾乎可以完成所有類型的垂直飛行任務。民用直升機從輕型單發H125到大型雙發H225。軍用直升機在最嚴酷的前線作戰條件下經過考驗，獲得了全球160多個武裝部隊的信任。
2020-04-01 11:35:491516 上周，美國宇航局在佛羅里達州的肯尼迪航天中心完成了針對“火星直升機”項目的重要測試。如果一切順利，它將于明年隨毅力號（Perseverance）火星車一同發射升空。此前，NASA 已經向火星表面投放了多輛漫游車，其中一些仍在運行。
2020-04-01 15:41:501947 據外媒報道，美國宇航局（NASA）的“毅力號”火星探測器目前正在佛羅里達州肯尼迪航天中心進行發射準備，其關鍵的硬件部件火星直升機將開始在地球上完成最后的測試，并做好發射準備。
2020-04-07 09:30:391450 雷德利鎮工廠的關閉對H-47“支奴干”和MH-139A“灰狼”直升機、V-22“魚鷹”傾轉旋翼機生產線均造成影響，關閉時間將從4月3日到4月20日持續兩周。
2020-04-07 11:48:32745 由于哈爾濱平房機場空域有限，為克服疫情對項目進度產生的不利影響， AC352、AC312E直升機由平房機場轉場建三江濕地機場。
2020-04-14 10:22:131191 自AH-64A“阿帕奇”武裝直升機1980年代開始生產以來，已交付2485架。該直升機吸引了16個用戶，其中還有10個國家和地區的用戶對獲得該機型表現出濃厚興趣。
2020-04-18 10:02:19867 FLIR近日宣布再次獲得美國陸軍2,060萬美元的“黑黃蜂”個人偵察系統合約。這是去年1月3千多萬美元合約的附加合約，預計今年年末交貨。
2020-07-08 10:54:441823 空中客車直升機多用途雙發H160直升機獲得了歐洲航空安全局（EASA）的型號合格證，標志著該項目正式進入下一階段。空中客車直升機計劃在今年下半年獲得美國聯邦航空局（FAA）認證后，將首架H160交付于未公開的美國客戶。
2020-07-22 08:26:402836 9月27日，中國首款高原無人直升機AR-500C首次在世界上海拔最高的民用機場成功試飛，創造了國產無人直升機起降高度新紀錄。
2020-09-28 14:05:432329 據麥姆斯咨詢報道，FLIR Systems（以下簡稱FLIR）近日宣布，美國陸軍、空軍和海軍已共同訂購了250多輛FLIR Centaur無人駕駛地面車輛（UGV），總值3200萬美元。該訂單是通過
2020-11-25 10:43:062033 12月23日消息，據國外媒體報道，大數據公司Palantir獲得美國陸軍一份價值1.14億美元的合同。
2020-12-23 16:30:301353 俄羅斯直升機集團在2月10日發布的一份聲明中說，將于2022年開始向俄軍部隊交付卡-52M直升機。“目前卡-52M直升機的飛行測試正在卡莫夫國家直升機中心進行
2021-02-20 09:53:442273 美國陸軍將兩個地面機器人原型的士兵實驗推遲到2022年，并正在詳細計劃將自主軟件集成到平臺中并在事件發生之前測試這兩種變體的計劃。
2021-03-25 11:02:571592 為測試IVAS在各種極端天氣和地形的表現，近日美國陸軍正在阿拉斯加州格里利堡的寒冷地區測試中心測試微軟HoloLens的軍用版本。據悉這一產品為美國本土生產，且目前已進入了生產階段。
2021-04-07 11:32:241564 日 15 時 30 分） ，NASA 無人直升機“機智號”在火星上完成了歷史性的首飛任務，懸停、下降和著陸等一系列設定動作成功完成，整個飛行過程持續近 40 秒。 美國國家航空航天局 （NASA
2021-04-26 10:17:371948 近日，火星直升機成功完成了在火星上的首次飛行。這架大約有一盒紙巾大小的小型直升機，完全按照設想，垂直上升到了3米后，盤旋了30秒，以Perseverance火星車為軸心，最終降落，總飛行時間約為40
2021-04-29 16:40:551244 基于知識圖譜的直升機飛行指揮模型研究 人工智能技術與咨詢 昨天 本文來自《無線電工程》，作者齊小謙 摘?要：?針對當前直升機飛行指揮效率低下、數據關系復雜和智能化層次低等問題，提出了基于知識
2021-11-16 10:51:591374 
電子發燒友網站提供《用于直升機的Arduino RC接口.zip》資料免費下載
2022-11-02 15:00:300 國外在計算飛機研發成本時，通常會使用“成本密度法”來直觀地顯示成本高低，即用單價除以空機重量。有學者曾選取法、德聯合研制的“虎”式和美國的“黑鷹”直升機，采用“成本密度法”分析發現，研制費用密度平均為4.2億元/噸，其研發成本之高可見一斑。
2023-03-24 11:01:33511 傳統直升機主要包括三套動部件：旋翼、傳動和發動機，這三大動部件決定了一架直升機本身的技術含量和技術水平，也代表了未來的發展。
2023-10-11 15:36:50257
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