三自由度直升機的嵌入式控制系統
三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統的半實物仿真試驗和性能測試等場合，用以模擬橫列式直升機，即傾轉旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:13
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本文從直升機衛星通信系統的關鍵技術入手，結合工程應用把問題一一展開。通過對系統全面的了解，對關鍵技術的確認，從而實現對系統的準確測試。
2021-05-21 06:48:52
作者：石春虎，曲紅星，陳雷計算機輔助訓練(CBT，ComputerBasedTraining)系統是在世界航空業廣泛應用的一種培訓方式。直升機CBT系統主要用于實現直升機飛行員各項模擬訓練，包括通電
2019-06-10 05:00:05
直升機驅動電路
2008-10-17 17:25:35
展開“機翅”，在空中飛行。不過目前這款飛行汽車還只是處于概念上。接下來介紹的這款飛行汽車是來自荷蘭的一家飛行車廠，是最新推出的飛行三輪汽車。荷蘭飛行汽車它的外形其實跟直升機還是有一些相似的，畢竟都是有一
2018-09-18 10:49:26
在您的遙控直升機上長時間的飛行后，您的直升機的動力可能會降低，使其對該能力無效。在大多數情況下，遙控直升機電池一直是動力的主要貢獻者。一旦你發現電池出現這樣的問題，知道如何處理這個問題可以很好地提升
2018-09-08 13:46:58
自主飛行無人直升機的研究是現今多學科交叉研究的熱點與難點。無人直升機在炮兵射擊訓練、戰場監視、輸電線路巡視，森林火災狀況觀測等軍用與民用方面都有著廣泛的作用。自從1917年英國研制出世界上第一
2019-11-07 07:28:02
進行了低空適應性飛行。武直-19是以直-9為基礎重新設計的專用攻擊直升機，是繼武直-10后的中國另一款專用武裝直升機?！ ∠啾榷?，武直-10側重攻擊，而武直-19兼顧攻擊與偵察，一般認為二者可以形成
2012-11-12 15:40:47
，使其發展趨于無人機，智能機器人。四軸飛行器不但實現了直升機的垂直升降的飛行性能，同時也在一定程度上降低了飛行器機械結構的設計難度。四軸飛行器的平衡控制系統由各類慣性傳感器組成。在制作過程中，對整體機身
2015-08-11 10:00:45
申請理由：項目描述：根據NanoPi NEO開發板是Cortex-A7處理器，覺得可以應用到我們開發的直升機飛行員用噴灑農業作業控制器對藥液平衡配藥液和作業任務導航管理設備上去。我們了解linux系統，在linux系統基礎上開發管理軟件，最后在飛機上試驗調試。
2016-10-25 16:16:30
`上次說的那個直升機的圖片，最近忙，沒時間發，今天送上`
2013-03-29 12:05:40
。這個一噸重的飛行器和其他垂直起降飛行器不一樣，它不具有外露的扇葉：和直升機不一樣，并且它具有車的外形。它的機體內部安裝了兩個由Turbomeca Arriel turboshaft引擎驅動的扇葉
2014-03-28 16:54:32
實驗名稱：直升機機身的多諧波多輸入多輸出振動主動控制試驗研究
實驗原理：首先采用一個由Z-11直升機地板模型縮比而來并且與Z-11直升機動力學相似的框架模型作為研究對象，將壓電疊層作動器整合
2024-02-27 17:12:00
我的天，當時我正在運動場游玩，忽的一聲，來了一架直升機，是一商人來我們學校了，很氣派呀！快畢業了，要工作了，真羨慕有錢人呀，所以我也要努力了，各位同仁都要加油喲！
2009-04-02 21:52:47
`一．四旋翼飛行器簡介四旋翼飛行器，又稱為四旋翼直升機，顧名思義，是一種具備4個螺旋槳的飛行器，與直升機類似，可以完成空中懸停、飛行的動作。傳統直升機會用一個主槳來產生推力，用一個尾槳來抵消主槳產生
2015-10-23 11:30:24
微型飛行器是一種六自由度的垂直起降機，因此非常適合靜態和準靜態條件下飛行；但是，四旋翼直升機只有4個輸入力，同時卻有6個輸出，所以它又是一種欠驅動系統。圖l為四旋翼微型飛行器的結構俯視圖。與傳統直升機
2013-11-28 09:29:12
件事，我們可以想像要控制一般的遙控直升機，對于沒接觸過的人要控制它就已經是非常不容易的事，更何況要控制四個旋翼，但若將此工作交給電腦來處理這將不再是一件難事了，通過感測器所量測的訊號電腦可知道機體的飛行姿態
2013-11-26 19:08:08
`一．固定翼飛行器簡介固定翼飛行器，又稱為固定翼直升機，顧名思義，是一種具備4個螺旋槳的飛行器，與直升機類似，可以完成空中懸停、飛行的動作。傳統直升機會用一個主槳來產生推力，用一個尾槳來抵消主槳產生
2015-10-23 11:21:59
今年飛行器、航拍十分的火熱，這里分享一個基于STM32 四軸飛行器的教程。我們在制作一個非常袖珍的四軸飛行器，就用PCB作為承力結構。第一個版本被命名為瘋狂直升機。它的主要特點有：STM32
2014-12-04 15:57:37
最近想研究下飛機模型，主要是直升機，想求教大家怎樣改裝遙控器可以控制兩架飛機。謝謝
2010-01-26 14:02:06
市場背景：近年來無人機掀起熱潮，多旋翼遍地開花，但無人直升機因較高的準入門檻，控制系統開發難度較高，其配套產品始終不多。目前國內無人直升機（非多旋翼）飛行控制器（以下簡稱飛控）商品化的產品只有DJI
2015-09-28 22:41:53
市場背景：近年來無人機掀起熱潮，多旋翼遍地開花，但無人直升機因較高的準入門檻，控制系統開發難度較高，其配套產品始終不多。目前國內無人直升機（非多旋翼）飛行控制器（以下簡稱飛控）商品化的產品只有DJI
2015-09-28 22:40:07
是比較簡單的一種。 集成的無人駕駛直升機只是用于學術研究。軍用或商用無人機更為復雜。在了解無人飛行器的基礎上，我們設計并組裝一個簡單的原型無人直升機。先進的無線電遙控玩具直升機被選擇作為基本飛行器。一個
2023-09-20 06:25:18
，什么是直升機無人機？一種飛機，其中一個或兩個動力旋翼提供升力并執行姿態操作。五、什么是固定翼無人機？機翼固定在機身上的飛機，通過與進入的空氣相對運動產生升力。六、旋翼機的優勢？多旋翼無人機的優點：(1)體積小
2020-06-08 10:03:50
。由于旋翼式直升機具有一般直升機的可垂直起落、起降靈活，無需跑道、機動性好、空中懸停等特性，使之較直翼無人機更適合作為空中中繼平臺。另外，它還具有結構緊湊、機動性更好等一般直升機不具有的特點。但它的結構
2011-03-07 17:31:06
端口校準。 S21我得到了圖1所示的內容。任何人都可以告訴我這意味著什么以及出了什么問題。感謝編輯：theamberco于2014年8月22日下午5:22 s21與兩個端口后的50歐姆航空公司
2018-10-24 11:22:22
玩具直升機控制方案及IC 張s：***QQ：2873077376現有成熟遙控直升機方案，性價比優，含紅外遙控和無線遙控，可根據客人要求開發，定制。
2016-04-06 10:10:44
請問一下四旋翼直升機姿態檢測與遙控電路該怎樣去設計呢？
2021-12-20 06:50:49
本項目通過飛思卡爾公司生產的 MMA7260QT 低 量程三軸向加速度傳感器和一片低功耗的MC9S08QG8 微控制器，配合極少量的外圍器件，無線遙控直升機接收控制電路。該電路能接收無線遙控發射機
2011-08-03 12:03:34
該系統能通過紅外遙控指揮直升機以不同的速度前進、后退、轉向。該系統主要有兩大部分：第一部分輸入轉換、指令編碼、紅外發射部分；第二部分紅外接收、解碼、飛行狀態檢測、伺服電機控制部分。這兩部分的紅外
2018-10-29 14:55:14
形式直升機在巧妙使用總距控制和周期變距控制之前，四旋翼結構被認為是一種最簡單和最直觀的穩定控制形式。但由于這種形式必須同時協調控制四個旋翼的狀態參數，這對駕駛員認為操縱來說是一件非常困難的事，所以該方案始終
2016-08-06 15:19:13
近距智能巡航直升機飛行器：遙控直升機。處理器：arduino單片機或avr單片機。模塊：gps定位模塊，gsm短信模塊，陀螺儀模塊，電源模塊，攝像頭模塊等。難點：續航能力，障礙識別及規避，升降和盤
2012-07-18 12:34:43
`本人有塊遙控直升機的接收板，不知道板上的單片機是什么型號，請論壇內的大俠給鑒定一下。謝謝！`
2013-05-16 14:30:17
遙控直升機接收電路原理圖
2008-10-17 17:24:15
小型直升機LINUX 仿真系統構建:無人直升機是一個極具挑戰性的多學科前沿性研究課題。介紹了小型直升機LINUX 仿真系統的構建過程及其相關軟件實現。首先給出了小型直升機飛行控
2009-06-21 22:46:17
55 組建了一種基于嵌入式實時操作系統VxWorks 平臺的無人直升機控制系統，實現遠距離無人直升機飛行狀態信息傳輸，接收地面基站命令后完成自主定點飛行任務。主要利用基于優先級
2009-08-14 15:58:1711 ：小型無人直升機是一個復雜的非線性系統。為了真正實現小型無人直升機的自主飛行，須對其進行數學建模。本文重點分析了Raptor90 小型無人直升機懸停時橫、縱向通道的輸入輸
2009-12-16 13:28:1513 小型無人直升機是一個復雜的非線性系統。為了真正實現小型無人直升機的自主飛行，須對其進行精確的數學建模。本文以Raptor90 小型無人直升機為研究平臺，綜合考慮了直升機
2009-12-31 11:39:2556 直升機空氣動力學（航空高等院校教材）
“直升機空氣動力學”一書，為航空學院直升機設計專業本科生專業課教材，全書共分十二章：包換直升機垂直飛行時
2010-02-25 10:05:580 小型無人直升機具有懸停、側飛、倒飛等獨特的飛行特性，能夠實現固定翼飛機所不能完成的飛行動作，在軍事和民用方面都有很大的應用需求。飛行控制系統是小型無人直升機系
2010-10-27 16:44:14421 直升機電路圖
2008-10-17 13:18:124117 
基于VxWorks的無人直升機控制系統設計
?? 摘? 要:??? 組建了一種基于嵌入式實時操作系統VxWorks平臺的無人直升機控制系統，實現遠距離無人直升機
2010-01-12 10:51:251269 
現有的簡單電動遙控直升機絕大多數都是使用單一的手動遙控方式，而采用單片機輔助控制的很少，我們設計的直升機克服了現有電動遙控直升機簡單控制模式，在其基礎上增添了自動飛行的功
2011-02-07 09:25:5640486 四旋翼直升機具有4個呈交叉結構排列的螺旋槳，其獨特的構型能夠滿足復雜環境中的任務需求。文中設計了一種四旋翼直升機飛行控制系統軟硬件方案，通過傳感器實時采集四旋翼的姿
2013-07-25 17:09:54929 無人直升機的數學模型是設計先進控制系統的基礎，首先采用機理建模的方法分析了直升機的飛行力學特性，加入旋翼運動，并得到了參數化狀態空間模型。辨識之前對實驗數據進行野
2013-09-18 10:44:450 制作小型直升機的詳細圖紙。
2015-11-09 17:57:550 無人直升機飛行控制系統的設計與實現....
2016-01-06 11:41:1831 這款直升機采用三旋翼設計，其中兩個螺旋槳被放在飛機左右兩側，目的是提高飛行速度。
2017-07-04 09:44:37961 小型無人直升機具有垂直起降、懸停、巡航以及快速轉變航向等特性，使得它成為一種理想的無人飛行器，并被廣泛地應用于除軍事目的以外的諸如交通執法監控、海洋／環境監測以及航空攝影／測量等許多領域。在進行實際
2017-11-01 10:13:470 基于視覺的四旋翼直升機硬件系統，主要包括飛行控制模塊、機載視覺模塊等：最后，針對上述硬件，設計了四旋翼直升機的軟件系統，實現了基于視覺的目標識別及跟蹤控制方法。通過多次飛行實驗驗證了該方法的可行性，表明該方法可以很好的解決
2017-11-14 10:25:379 作為20世紀航空技術極具特色的創造之一，直升機極大的拓展了飛行器的應用范圍。相對于固定翼而言，直升機的突出特點是可以做低空（離地面數米）、低速（從懸停開始）和機頭方向不變的機動飛行，特別是可在小面積場地垂直起降。由于這些特點使其具有廣闊的用途及發展前景。
2018-08-16 11:24:265663 第一，就是它采用了共軸雙選翼結構布局。這是俄羅斯卡-226T直升機的一個鮮明外在技術特征。其實提到直升機的共軸雙選翼結構布局，人們第一時間會想到俄羅斯的直升機，在一定程度上，共軸雙選翼結構布局是俄羅斯直升機的代名詞。從結構細節來看，卡-226T直升機的旋翼采用的是共軸反轉式3片槳葉的形式。
2018-08-27 14:13:385801 表示，航空公司可以通過更好的飛行管理，包括預測飛行期間的天氣變化，提高飛行安全，并將飛行計劃時間縮短一半。
2018-08-30 16:46:585905 ，以及通用航空市場的整體發展，我國無人直升機研發、商用速度不斷加快，并正逐步在航空物流領域打開新的市場增長突破口。 日前，阿里巴巴集團菜鳥網絡與北京通用航空江西直升機有限公司完成了首次無人直升機空中高載重配
2018-09-18 15:11:002520 隨著無人機熱潮的推進以及通用航空市場的日益成熟，我國無人直升機發展迅速，或將在物流運輸領域實現重要突破。
2018-09-26 11:49:133363 空中客車直升機公司宣布，其VSR700演示器已在法國南部伊斯特爾的軍事空軍基地成功完成完全無人駕駛自主飛行。
2019-01-22 17:25:083083 2月21日報道，在2019年印度航展上，印度斯坦航空公司展示了一種自主研發的新型無人直升機全尺寸模型。
2019-02-25 09:30:472985 近日，據外媒報道，日本航空公司推出了一款名為“JAL xR Traveler”的VR設備，其可以讓用戶身臨其境地感受旅游目的地。
2019-04-25 09:50:511154 “青島首次H135驗收飛行的成功印證了空中客車直升機青島與軍民航管制部門建立的緊密合作關系，為青島項目的成功奠定了堅實基礎。“空中客車直升機青島有限公司總經理安托萬.安伯格表示。
2019-05-21 15:58:492093 北航直升機研究所近期在某地成功完成了F-120無人直升機負載編隊任務飛行試驗。4架F-120無人直升機按地面站指令同時起飛，在地面站總控下垂直起飛到指定高度懸停待命，在接到指令后按預置航線飛行，4架F-120無人直升機并駕齊驅，保持隊形完成整個自駕飛行，回到起降點降落。
2019-05-29 14:30:472429 美國空軍直升機航空電子專家需要合成視覺設備，以便使直升機飛行員能夠在不良視覺條件（如濃密的霧雪或沙塵）下著陸和起飛。
2019-06-04 17:00:534088 。
每架直升機最多可以容納5名乘客，受到搭載空間的限制，每名乘客只能攜帶一件背包和不超過40磅（約18千克）的隨身行李。Uber飛行業務主管Eric Allison對紐約時報稱，該公司計劃未來在更多城市推出直升機服務
2019-06-06 16:12:221194 空中客車直升機又達到了新高度：最新版本的H145成功飛越海拔6962米（22840英尺）的南半球最高峰阿空加瓜峰。這是雙引擎直升機首次降落在這一高度，充分驗證了新型H145的性能和廣闊的飛行包線。
2019-09-27 11:34:451636 9月26日消息，韓國航空航天產業（KAI）24日表示，全南高興航空中心自主研發的垂直起降無人直升機“NI-600VT”成功實現原地起飛和左右轉向，驗證了無人直升機的飛行調整功能和穩定性。
2019-09-28 08:56:001611 俄羅斯國防部曾在今年8月授予俄羅斯直升機公司一份96架米-28NM武裝直升機的合同，預計在2027年之前交付。博金斯基指出，卡-52合同的簽訂將使俄直和國防部受益。
2019-12-09 11:32:081075 有許多公司都在研發自主垂直起降(VTOL)的飛機，簡單來說就是無人駕駛直升機，就像Uber的空中出租車。城市航空公司Skyryse最近展示了他們稱為“世界上最聰明的直升機”——一種可以自己飛行的改裝直升機。
2019-12-19 13:56:402493 截至目前，捷德航空旗下子公司維修機型不但已覆蓋空客“全系列”直升機，維修能力也獲局方認可，現已成為中國通航市場唯一同時具備空客H135、H145、H225機型最高級別定檢能力的直升機MRO企業。
2019-12-31 11:26:04989 這架時尚特別版ACH130直升機配備了由阿斯頓·馬丁設計的四種內飾和外觀，這些設計賦予直升機的所有者和飛行員更多的樂趣，讓他們更加享受擁有和駕駛高性能定制版豪華直升機。
2020-01-08 11:20:54891 卡塔爾航空公司在過去的一年中在VR領域取得了一些重大進展。在2019年4月與勞斯萊斯合作進行VR培訓后，該航空公司正在將這項技術整合到其客戶體驗服務中。
2020-03-07 10:37:411621 傾角傳感器在直升機上的應用簡介 直升機是一種以動力裝置驅動的旋翼作為主要升力和推進力來源，能垂直起落及前后、左右飛行的旋翼航空器。它主要由機體和升力、動力、傳動三大系統以及機載飛行設備等組成
2020-03-19 10:37:37924 2010年3月18日，航空工業研制的大型民用直升機—— AC313在江西景德鎮實現首飛。AC313直升機從此展翅藍天，中國民用直升機研制史從此揭開嶄新一頁。
2020-03-19 10:33:491400 FlightOS系統可進行改裝并配裝到任何固定翼飛機或旋翼機上，還可集成新的設計，包括為城市空中機動等應用開發的電動垂直起降飛機。Skyryse公司計劃在幾個月內獲得該系統的補充型號合格證，希望能與機身原始設備制造商開展協同合作。
2020-03-23 10:28:20518 空直的直升機產品服務于全球150多個國家，幾乎可以完成所有類型的垂直飛行任務。民用直升機從輕型單發H125到大型雙發H225。軍用直升機在最嚴酷的前線作戰條件下經過考驗，獲得了全球160多個武裝部隊的信任。
2020-04-01 11:35:491516 該機由印度斯坦航空有限公司和俄羅斯直升機合資公司在印度制造，將是首架安裝抗墜毀燃油系統的俄羅斯直升機?？?226T輕型直升機采用模塊化設計，可根據用戶需求進行改型。
2020-04-02 10:46:23856 科學家們開發了出一種四旋翼直升機，即四軸飛行器，它可以學習即使對人類駕駛員也有難度的特技飛行動作。
2020-07-04 10:29:31541 空中客車直升機多用途雙發H160直升機獲得了歐洲航空安全局（EASA）的型號合格證，標志著該項目正式進入下一階段。空中客車直升機計劃在今年下半年獲得美國聯邦航空局（FAA）認證后，將首架H160交付于未公開的美國客戶。
2020-07-22 08:26:402836 記者28日從中國航空工業集團有限公司獲悉，國產高原無人直升機AR-500C在四川稻城亞丁機場創造了海拔4411米的國產無人直升機起降高度新紀錄，基本具備全疆域飛行能力。
2020-09-29 15:52:36584 俄羅斯直升機集團在2月10日發布的一份聲明中說，將于2022年開始向俄軍部隊交付卡-52M直升機。“目前卡-52M直升機的飛行測試正在卡莫夫國家直升機中心進行
2021-02-20 09:53:442273 無人駕駛飛行器(更通俗地稱為“無人機”)”——通過將無人駕駛飛行器引入航空公司，使萊特兄弟的載人飛行夢想變
2021-04-14 13:23:081697 為了評估直升機杋體振動水平，開展了槳轂交變載荷預估工作，以某型直升機為算例，采用綜合氣彈分析方法對其典型飛行狀態下進行槳轂振動載荷計算;通過模塊化方法建立某型直升機有限元模型，以計算一階通過頻率
2021-04-15 11:08:094 近日，火星直升機成功完成了在火星上的首次飛行。這架大約有一盒紙巾大小的小型直升機，完全按照設想，垂直上升到了3米后，盤旋了30秒，以Perseverance火星車為軸心，最終降落，總飛行時間約為40
2021-04-29 16:40:551244 為了解決當前計算方法與技術手段無法準確預估直升機操縱與載荷特性問題，利用飛行測試的手段，在某型直升機上開展了操縱與載荷特性硏究工作，獲取了真實飛行環境下直升機穩定平飛時的4饣操縱量、個姿態角及關鍵
2021-04-30 11:26:344 基于知識圖譜的直升機飛行指揮模型研究 人工智能技術與咨詢 昨天 本文來自《無線電工程》，作者齊小謙 摘?要：?針對當前直升機飛行指揮效率低下、數據關系復雜和智能化層次低等問題，提出了基于知識
2021-11-16 10:51:591374 
2004年12月25日，美國商務航空公司（Comair）由于計算機系統癱瘓，不得不啟動“有限”飛行計劃，取消圣誕節期間飛往119個城市的1100個航班...
2022-01-26 17:21:251 空中客車直升機公司將焦點放在其單引擎直升機系列最近開發的改進上，旨在提高性能和飛行安全。
2022-03-19 09:24:223098 憑借其卓越的性能、較高的安全性和維護的便捷性，空客H145系列直升機得到了全球客戶的廣泛認可，是直升機警務執法、醫療救助、近海風電運維、私人及公務航空以及空中作業等多種任務領域的上乘之選。
2022-05-26 10:43:312029 在機場候機想深睡又怕誤機？近日，飛騰公司攜手中國南方航空公司推出了 “ VIP一體化服務設備 ”，面向機場旅客提供休息室身份核查和登機提醒服務，并成功落地國內某大型機場。
2022-06-27 16:30:271421 美國航空公司（American Airlines）和Boom Supersonic公司近日透露，該公司已同意購買多達20架Overture飛機，并可再購買40架。根據購買協議顯示，美國航空公司也加入
2022-09-02 16:22:12344 自 50 多年前推出第一架渦輪直升機 Ka-225 和改進型海軍 HTK-1 以來，直升機人機界面 （HMI） 發生了巨大變化。最初由機械燃油表和高度計組成的系統已被計算機和多功能顯示器的集成飛行
2022-11-07 14:33:51561 當在因霧、煙、雨和其他影響能見度的遮蔽物而退化的環境中飛行時，這些顯示器隨后用于投射對直升機周圍環境的增強描述，以使飛行員和機組人員保持意識和空中。這種能力被稱為合成視覺，是軍用直升機航空電子設備的必備功能，因為它為態勢感知提供了基礎，并引入了各種級別的傳感器處理。
2022-11-09 15:31:18922 HONGKE下一代航空航天電子真的需要TSN嗎？以直升機為例（一）虹科案例以太網迅速取代傳統網絡，成為航空電子設備和任務系統中的核心高速網絡?；诖吮尘?，本文以直升機為例，探討了時間敏感網絡（TSN
2022-03-14 16:00:341044 
直升機、無人機、飛行汽車等航空器的低空飛行安全，一直以來都是全世界關心和矚目的焦點問題，其中因直升機撞擊高壓線而導致機毀人亡的安全事故，是最常見的空難原因之一。然而近年來，此類事故仍在持續發生
2023-02-22 15:24:341286 
傳統直升機主要包括三套動部件：旋翼、傳動和發動機，這三大動部件決定了一架直升機本身的技術含量和技術水平，也代表了未來的發展。
2023-10-11 15:36:50257 對直升機旋翼槳轂渦旋釋放進行了仿真。01簡介盡管直升機空氣動力學涉及的力與飛機空氣動力學中的力是同一種，但由于直升機飛行過程涉及到流體流動動力學，它的力產生方式有所不
2024-02-24 08:11:3692 
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