《第三次全國土地調查總體方案》明確了第三次全國土地調查的目標，全面細化和完善全國土地利用基礎數據，按照國家統一標準，在全國范圍內利用遙感、測繪、地理信息、互聯網等技術，統籌利用現有資料，查清各類土地的所有權和使用權狀況。航空、航天遙感技術手段相比衛星和有人機測繪具有相當的優勢，其中的無人機傾斜攝影測量技術已被越來越多的行業認可和應用。

　　傾斜攝影測量技術

　　無人機傾斜攝影測量技術是近年來發展起來的一項高新技術，傾斜攝影技術三維數據可真實反映地物的外觀、位置、高度等屬性; 借助無人機，可快速采集影像數據，實現全自動化三維建模; 傾斜攝影數據是帶有空間位置信息的可量測影像數據，能同時輸出DSM、DOM、TDOM、DLG 等多種成果。

　　傳統航空攝影只能從垂直角度拍攝地物，傾斜攝影則通過在同一平臺搭載多臺傳感器，同時從垂直、側視等不同的角度采集影像，有效彌補了傳統航空攝影的局限。

　　1. 飛行平臺的性能要求

　　由于無人機用途不同，其性能標準也不一樣。測繪型無人機對飛行標準要求更高，可以在載重、巡航速度、實用升限、續航時間、安全性和抗風等級等方面做出限定。例如： ①無人機最低載重2 kg; ②多旋翼巡航速度大于6 m/s，固定翼無人機巡航速度大于10 m/s; ③電池動力續航時間大于25 min，內燃機動力續航時間大于1 h; ④抗風性要求不低于4 級風速; ⑤無人機實用升限能達到1000 m 以上，海拔高度不低于3000 m。

　　2. 傾斜相機的性能要求

　　在《低空數字航空攝影規范》相關標準的基礎上，把傾角15°以上的都劃歸到傾斜攝影的范疇。傾斜相機的關鍵技術指標是獲取不同角度影像的能力和單架次作業的廣度和深度。傾斜相機的性能要求可以從獲取影像能力、作業時間、曝光功能、續航時間、POS 記錄功能等方面做出限定。例如： ①傾斜攝影一次曝光采集的像素越高越好，但要根據設備成本考量，單個鏡頭不低于2000 萬像素，一次曝光不低于1 億像素; ②作業時間至少能滿足90 min，最好具備全天候的作業能力;③有定點曝光功能，確保影像重疊度滿足要求。

　　傾斜攝影測量技術優勢

　　1.傾斜攝影測量技術可以真實反映地物的真實面貌：傾斜攝影測量技術通過五個角度對地面情況進行拍攝，獲得三維數據可以真實的反映地物的本來面貌，客觀的再現了地物的外觀、結構以及高度等屬性，彌補了傳統遙感技術的測量不足，使傾斜攝影測量技術應用更為廣泛。

　　2.傾斜攝影測量技術性價比高：傾斜攝影測量技術測量的數據帶有空間位置信息和各種影像數據，同時還可以輸出DSM、DOM、DLG等的數據成果，也滿足了傳統航測技術的要求，除此之外，傾斜攝影測量技術利用提取及貼紋理的方式，還可以降低三維建模的成本。

　　3.傾斜攝影測量技術效率高：傾斜攝影測量技術是通過借助無人機進行數據測量和影像拍攝的，是一種全自動的模式，通過實踐表明，人工1～2年的人工建模，利用傾斜攝影測量技術進行三維建模只需要3～5個月，大大提高了效率，縮短了時間。

　　傾斜攝影測量技術的具體應用

　　1.城市建筑監測

　　此系統主要是經過對相同地方不同時相的建筑物的實景真三維模型和正射影像圖數據進行比較分析，經過面積變化、高度變化以及灰度變化等將疑似變化區域確定下來。再通過人機交互與已有地籍和房屋數據進行對比進一步確定最終疑似違章建筑并輸出相關信息供城管部門進行實地核查。數據分析系統將點云數據、正射影像圖以及實景三維數據作為基礎，同時結合地籍、房屋等空間數據庫等進行綜合分析，經過監測變化、核查地籍、核查房屋和整理分析等四個功能模塊最終形成疑似違章建筑的信息。

　　2.城市管理

　　傾斜攝影測量可能夠快速建立城市現狀的三維實體模型，借助傾斜攝影測量技術，可利用航拍傾斜攝影數據與后處理點云信息快速有效的實現三維模型構建。針對不同的拍攝區域，能夠更加靈活的適應城市航拍，有效提高城市建模的有效率，同時通過傾斜攝影測量技術數據的不斷更新，能夠更好的為數字城市提供更好的管理依據。

　　3.城市規劃

　　對實景進行三維模型的構建以往的三維建模需要非常繁瑣的步驟，同時外部作業都是人為完成。智慧城市的規劃建設過程中，通常規模面積非常龐大，利用人工建模的方法消耗非常大的人力資源，同時浪費了時間，所以人工建模也并不適合。基于傾斜攝影測量技術的額城市實景三維建模，是非人工的自動建模方式。航拍完成作業后，相關軟件會自動處理，此過程的人力使用較少，降低了投入成本。另外，傾斜攝影的建模技術效率高，可以達到幾十平方千米。

　　傾斜攝影測量技術應用問題

　　1.匹配傾斜航空攝影后期數據影響的過程中，由于傾斜影響攝影比例尺不一致、分辨率差異、地物遮擋等情況造成獲得的數據當中含有非常多的粗差，嚴重威脅著后續的影像空三精度。可是，怎樣使用傾斜攝影測量當中的大量冗余信息進行數據的高精度匹配作為提升傾斜攝影技術實用性的關鍵。

　　2.傾斜攝影測量所形成的三維模型在表達整體的同時，某些地方存在模型缺失或失真等問題。因此，為了三維模型的完整準確地表達需要進行局部區域的補測，常用方法是人工相機拍照或者使用車載近景攝影測量系統進行補測。

　　3.隨著科技的發展無人機作為傾斜攝影測量實用的載體，為了增加其便攜性和靈活性，無人機的續航能力不強，因此，電池的續航能力成為其推廣的限制條件，研制體積小長續航的電池迫在眉睫。

　　總結

　　無人機傾斜攝影測量已經成為未來航空攝影測量的重要手段和國家航空遙感監測體系的重要補充，逐步從研究開發階段發展到了實際應用階段。應用成果已在公安、應急、測繪、旅游、環保等行業得到了應用驗證，受到越來越多的研究者和生產者的青睞和好評，大大地擴大了傾斜攝影測量技術的應用范圍，其社會經濟效益顯著，具有廣闊的應用前景和推廣價值。