普宙科技帶來AI人工智能和多傳感器融合的全棧式電力運維解決方案

由中國電力企業聯合會科技開發服務中心、電力行業輸配電技術協作網主辦，中能國研（北京）電力科學研究院承辦的“2019第五屆電力行業無人機巡檢技術交流會”在浙江杭州拉開帷幕。來自各省（市）電力公司，無人機科技公司，高校科研院所等電力行業無人機領域相關專家學者、管理技術人員共計300余人出席本次會議，普宙飛行器也被邀請，并做主題分享。

會議圍繞“智能高效、創新發展”主題而展開，設置了權威而核心的主旨論壇，“電力行業航空作業圖像識別與處理專題”、“電力行業無人機深化應用創新專題”兩場專題論壇，以及“電力領域無人機應用拓展”為主題的技術沙龍，旨在通過主旨報告、專題研討、技術沙龍、現場觀摩等多種與會形式，在電力行業無人機領域把脈動向、分享成果、探索前沿。

普宙飛行器科技（深圳）有限公司的總經理武巍先生闡述了無人機圖像智能算法在電力巡檢的開發及應用，帶來AI 人工智能和多傳感器融合的全棧式電力運維解決方案。

快速拼接，實時預覽，高精度的3D重建

普宙SAGA通過云端3D建模，空間測高、測距、測面積扽空間標識，RTK技術將定位精度提至厘米級。深度 + 遷移學習，自主訓練，正射 + 紅外的計算機視覺

深度學習

普宙SAGA可快速選擇并自動跟蹤移動目標，輔助精準定位從而實現智能巡邏，深度學習后可識別多達30種目標。

30倍可見光變焦云臺可以清晰聚焦桿塔中的零部件細節而在電力領域的精細化巡檢里，普宙SAGA采用RTK（Real - time kinematic，實時動態）載波相位差分技術，實現厘米級定位，通過機器學習或智能識別桿塔部件，自動生成感塔精細化巡視航線。

在普宙無人機自主巡檢中，深度學習算法被兩次應用，實現可見光對桿塔本體精細化巡檢的拍照點自動化精準選定以及精確識別存在缺陷隱患的照片及缺陷位置。

SAGA的三軸機械增穩云臺不僅能大幅降低抖動（相機抖動控制在 0.005°以內），還能補償無人機姿態的變化，讓相機保持水平，在高速運動中捕捉穩定、流暢的影像。

電力精細化巡視—AI目標識別普宙SAGA配置的紅外云臺的紅外分辨率及幀頻達800*600@25Hz，測溫范圍-20~150℃，并且支持10種偽彩模式切換，支持畫中畫及雙光切換，有紅外、可見光、紅外畫中畫、可見光畫中畫四種顯示模式。

普宙的紅外圖像解析系統，可快速對紅外圖像進行分類、命名、紅外圖像解析。并根據溫度、溫差等條件快速篩選出異常發熱點，快速標記缺陷及隱患，一鍵生成紅外測溫報告。

紅外云臺的AI識別紅外掛載上的目標檢測識別系統可以快速選擇并自動跟蹤移動目標，深度學習后可識別多達30種目標，從而實現夜間的智能巡邏。

而普宙SAGA 的通信對接方案主要包括近期方案和遠期方案。近期方案主要在地面站使用4G通信模塊接入后端數據服務器，或者通過標準化的手持客戶端，接入統一接口標準的大系統。可以及時獲取荷載中的影像資料，將真實場景轉化為數字資產。