2015年,隨著無人機爆發式的增長,國內外無人機企業紛紛展開了全方位的角逐,各種層出不窮的新技術也相繼登場。市場上的競爭說白了還是技術上的積累與比拼,那么,問題來了,今年無人機企業在技術發展上做出了哪些創新與實踐呢?哪些技術能在無人機技術瑯琊榜上留下一筆呢?
2020-05-11 08:25:02
單純的軍事應用延伸至更為廣闊的民用場景。 20世紀90年代起,無人機開始逐步進軍民用領域,并依托其適用范圍廣泛,運維方式簡易,娛樂屬性突出,成本相對低廉,危險作業替代等特點受到普通用戶以及眾多
2019-08-15 08:00:00
為電路系統提供動力和時鐘參考。而無人機對電源的要求十分苛刻,除了要確保低功耗高效率外,在無人機圖傳系統中,需要注意的是LDO還必須具有高的紋波抑制比。另一方面,由于飛行器的應用場景一般都是戶外,客戶
2017-04-07 11:17:23
正在影響和改變這個社會。無人機集多種傳感器與一身,無人機技術與當前最火的人工智能、物聯網技術是相同的,更符合當前技術潮流和趨勢。它一個數模混合軟硬結合,且具有系統性的工程項目,能培養初學者系統架構的能力
2017-11-15 11:57:36
無人機有哪些等級?
2021-06-18 06:10:56
無人機GPS模塊有什么作用?無人機GPS模塊的優勢特性有哪些?
2021-05-17 06:48:25
無人機GPS模塊的作用
2020-12-16 06:02:27
內部電池充電和電機故障檢測系統的安全。磁傳感器磁傳感器為無人機提供關鍵性慣性導航和方向定位系統信息。基于各向異性磁阻( AMR )技術的傳感器,較其他傳感器相比有明顯的地功耗優勢,同時具有高精度、響應
2018-11-29 10:38:31
你也許聽過這么一句話:無人機是飛行的“傳感器”。也就是說,如果沒有各種傳感器控制飛行、機身穩定、航行方向、捕捉錄像,無人機的飛行的穩定性用途便無法實現。在市場上,很多民用無人機,都裝載有各種型號的傳感器。目前,這些商用無人機正開始向物流、航拍、農業植保、環保檢測、電路檢修等多領域滲透。
2020-05-19 07:31:42
無人機中基于stm 32的電機拉力測試系統怎么編程呀
2018-06-15 11:26:57
、PLC、DMA等周邊接口,甚至LCD驅動電路都整合在單一芯片上,形成芯片級的計算機,為不同的應用場合做不同組合控制。無人機的主控MCU在無人機飛行系統中地位很重要。無人機工作原理垂直運動,無人機利用旋
2018-10-09 10:44:44
四旋翼飛行器14——無人機中的OSD、數傳、圖傳、FPV是什么?
2019-07-02 15:21:03
同步控制(即主從式姿態同步)。考慮拓撲連通情況下,無人機的速度與位置均可測,群體具有虛擬領導者的情況下,設計姿態同步控制器。[size=13.3333px]二、技術要求:[size=13.3333px
2017-04-27 14:10:52
的年均增長率將是整個領域中最高的。電子反無人機系統也非常適合用于公共地區,相對激光以及傳統的反無人機系統而言,電子反無人機系統的成本也更低。當前,全球反無人技術與裝備發展逐漸成熟,對無人機的探測
2016-09-26 11:38:06
系統特點實時測量無人機UAV、雷達等的射頻發射專業無人機偵測軟件 頻率范圍9 kHz到20GHz捕獲各種型號的無人機信號覆蓋范圍寬(取決于無人機)可達幾公里可在夜間、濃霧及惡劣天氣下工作可捕捉到隱藏
2017-04-05 10:15:19
實踐
知語云智能科技在無人機全景監測領域進行了大量的研究和創新實踐。他們不僅研發了先進的無人機設備和圖像處理技術,還積極探索無人機在空域管理中的應用場景。通過與多個航空管理部門的合作,知語云智能科技已經
2024-02-20 15:23:56
,一個一個的法律文件下發,加強無人機的管控和實名登記。這里我們不對政治進行任何評論,只就無人機防御、無人機反制技術手段進行分析;無人機管控手段有以下幾種:1、用槍打。此種方法看似比較過癮,不僅管住了還
2022-08-23 12:03:32
,拘留所等地方,都能起到很好的保護作用。目前世界上的反無人機技術有三大類型。一、電磁干擾:通過信號干擾、聲波干擾等手段進行干擾。二、直接摧毀,激光武器、無人機打擊無人機。三、監控控制,主要由控制和截獲
2022-09-13 11:03:53
無人機在快遞服務、倉儲服務領域不斷有新的進展,除科技公司、物流企業之外,亦不乏零售商家的身影。美國聯邦航空管理局8月底推出了商用無人機新規定,當下無人機監管環境已開始轉向,但大范圍實現無人機商用仍有諸多障礙需要克服。
2020-05-13 06:35:22
無線網絡、數據獲取等領域;3)消費級無人機一般采用成本較低的多旋翼平臺,用于航拍、游戲等休閑用途。 圖:世界民用無人機使用領域構成。二、無人機技術難點1、飛控系統是無人機的“駕駛員”-更精確、更清晰飛
2018-10-12 10:12:57
` 無人機是如何上升的?`
2019-08-28 16:27:19
和穩定性!說一款天工測控推出的經典大功率無人機wifi模塊SKW77,支持圖傳和控制實時進行。 (1)實時視頻傳輸,傳輸距離2000m(2)實時控制SKW77是一款AP/Router wifi模塊,該模塊
2017-10-27 14:38:51
` 無人機應用技術專業前景怎么樣?`
2019-08-28 16:38:40
` 誰來闡述一下無人機應用技術專業如何?`
2019-08-28 16:31:41
` 誰來闡述一下無人機應用技術專業屬于什么大類?`
2019-08-28 16:48:27
` 誰知道無人機應用技術專業是找什么工作的?`
2019-08-28 16:42:18
杜克大學教授和該所大學人類和自治實驗室主任米西·卡明斯經常想象無人機快遞到來的那一刻,她喜歡想象自己八歲的兒子看到無人機落在自己家后院時的反應。卡明斯說:“如果無人機出現的話,他一定會向無人機扔石頭,這是人的本性。”
2020-05-06 08:27:33
誰知道無人機怎么懸停的嗎?
2019-08-27 15:50:10
` 誰能闡述一下無人機是怎么操作起飛的?`
2019-08-27 15:39:15
` 雷達系統很難識別出小型無人機和緊貼地面飛行的無人機。“事實證明,使用現有技術很難識別和減輕無人機威脅。” 那么針對無人機的探測存在哪些難點呢?電磁干擾會降低射頻傳感器探測能力。在城市環境中,有
2020-07-29 07:36:49
無人機控制系統原理是什么?
2021-11-08 08:24:27
。為了達到這個目的可以采用很多方法,比如訓練老鷹飛去抓捕。除了這類眼球效應大于實用的方法,最實用、性價比最高的方法莫過于無線電干擾。目前所有的民用無人機都需要用到無線電技術來實現定位、遙控、圖像傳輸等功能
2019-07-11 07:50:38
程度產生了一次“完美風暴”,電子技術的進步以及大批量普及驅動成本降低,在過去幾年中見證了無人機的流行和快速增長。廉價、輕便的基于微控制器的飛行控制器、加速度計和陀螺儀等傳感器、全球定位系統和攝像頭
2019-02-21 18:18:23
100瓦和運行數天的無人機的理想選擇。 為了有更高的能量密度和功率密度,還可以選擇其他的備選電源,包括太陽能電池系統、燃氣輪機以及柴油發電機等。 無人機的典型電源鏈: 圖1 : 無人機電源鏈
2018-10-09 10:02:40
選擇。 為了有更高的能量密度和功率密度,還可以選擇其他的備選電源,包括太陽能電池系統、燃氣輪機以及柴油發電機等。 無人機的典型電源鏈: 圖1 : 無人機電源鏈 在典型的無人機電源鏈中,有一個
2018-10-09 10:31:55
如今,我們經常在很多公園或空曠場所看到有人玩那種小型無人機,每次看它們拿著手里的遙控器,讓無人機自由翱翔于空中,這種感覺很“酷炫”,可是您知道無人機的工作原理嗎?
2021-01-13 06:34:07
實在太陌生。目前除消費級無人機外,相當一部分的無人機廠商正是生產這些有針對性的行業無人機。但因為無人機行業仍處于發展初期,可改進的空間還有很多,所以更應開發多特殊用途的無人機,并且快速提升行業需求的指標,這才是眾多無人機廠商發展的目標。
2020-08-20 07:59:22
控,來實現噴灑作業,可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。目前國內植保無人機技術和產品性能參差不齊,眾多產品中絕少有能夠滿足大面積高強度植保噴灑要求的。 二、植保無人機有哪些特點? 植保無人機具有作業高度低
2019-06-28 10:06:03
無人機圖傳技術。一.觀念從“圖傳”的叫法可以發現,這并非一個專業的定義,大概是從某些資深航模玩家口中發展而來。專業的航空航天器并沒有獨立的視頻圖像傳輸設備。圖傳的概念只存在于消費類無人機領域。二.限制
2018-09-25 15:38:49
飛行平臺構型分類:無人機可分為固定翼無人機,旋翼無人機,無人飛艇,傘翼無人機,撲翼無人機等.圖1 無人機平臺構型多軸飛行器multirotor是一種具有三個以上旋翼軸的特殊的直升機。旋翼的總距固定而不像
2018-09-25 11:54:48
上周,第十七屆高交會無人系統展分會場——中國(深圳)國際無人系統技術成果交易展覽會在深圳完美落幕。素有高新技術領域的“行業風向標”、“技術風向標”和“創新風向標”之稱的高交會,點燃了無人機世界
2020-08-20 06:58:58
。WiFi傳輸是具有高性價比的無人機圖傳廣泛應用的技術。讓無人機回傳的畫面清晰、實時可靠、圖傳流暢,無人機圖傳技術是關鍵。如果飛控被稱為無人機的大腦,那么圖傳系統就可以比做無人機的“眼睛”,作用于無人機圖
2021-08-19 15:21:24
和遙感應用技術,具有自動化、智能化、專用化快速獲取國土、資源、環境等空間遙感信息,完成遙感數據處理、建模和應用分析的應用技術。無人機遙感系統由于具有機動、快速、經濟等優勢,已經成為世界各國爭相研究的熱點
2018-11-01 11:22:47
,能夠實現自動化、智能化、專用化快速獲取國土資源、自然環境、地震災區等空間遙感信息,且完成遙感數據處理、建模和應用分析的應用技術。無人機遙感系統由于具有機動、快速、經濟等優勢,已經成為世界各國爭相
2016-03-11 07:59:06
`圖片來自新浪軍事現在無人機越來越多,現在經常可以看到有一架無人機在窗口晃來晃去,如何對這種無人機進行處理?打下來的話可能會砸到人,可以誘捕嗎?`
2015-06-05 11:54:05
工作經驗。隨著社會經濟的發展和無人機技術的不斷創新,越來越多的無人機愛好者都投身到無人機產業中來,無人機的廣泛應用也將普及各行各業,促進社會的發展進步。`
2016-06-28 11:33:46
摘要:無人機(UAV)是無人駕駛飛機的簡稱,是指利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機最初誕生在一戰時期,作為靶機使用。而經過幾十年的發展,由于通信技術的飛速發展,無人機
2021-07-21 08:03:24
飛控是什么?無人機飛控系統組成及作用是什么?無人機飛控系統的主要功能是什么?
2021-11-08 06:54:01
在無人機飛行控制系統中,飛行控制器是其核心部件,它負責飛行控制系統信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態和速度,以及與地面設備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應用,它所完成的任務也越來越復雜,對無人機的機動性要求也越來越高,這就要求無人機的控制核心向高集成度和小型化方向發展。
2019-10-22 07:58:23
有做過無人機的發點資料
2015-11-07 19:17:35
有想一起學習無人機的嗎,歡迎大家加入群478743261,一起探討無人機
2016-10-29 11:41:34
的作用及無人機GPS模塊選型的問題,SKYLAB君都可以輕松為你解答。無人機無人機GPS模塊的作用對無人機有研究過的工程師們必然都清楚:GPS定位系統是支撐無人機安全飛行的關鍵技術之一。無人機在進行視頻
2017-06-22 17:00:46
Wi-Fi 6創新技術特點Wi-Fi 6典型應用場景
2020-12-04 06:11:18
便宜的都閹割了GUI,有GUI的體積太大,而且還貴的飛起,用在無人機上不太現實,最后不得不放棄了!LattePanda體積小巧,價格低廉,而且含有GUI,可以說是為LabVIEW量身打造,用于
2017-03-27 13:44:29
申請理由:本人專注于無人機的研究與開發,現需要做一個嵌入式地面站項目描述:嵌入式地面站基于linux系統,在城市里利用3g網絡進行無線圖傳與無人機的飛行控制;在3g信號缺乏的曠野,地面站需架設無線圖傳、無線數傳設備將無人機采集的圖像接受處理并對無人機進行飛行控制
2015-07-24 09:38:44
。圖3同時無人機還有航拍版,支持無線圖傳以及 APP 控制。如下表所示,為無人機主板上各個接口的說明。無人機各個接口說明圖4圖52.2遙控手柄簡介無人機的遙控手柄也是整個飛控系統的重要組成部分,遙控手柄
2022-08-19 18:16:13
/20170131479278.html2.無人機遙感系統的研究進展與應用前景http://www.nxhydt.com/soft/study/ms/2017/20170131479275.html3.基于信息一致性
2017-02-15 21:06:18
無人機通過圖傳將航拍到的圖像存儲并實時傳送回地面站幾乎已經是標配。如果想來點高級的——在無人機上直接處理拍攝的圖像并實現自動控制要怎么實現呢?其實視覺跟蹤已經在一些高端的消費級無人機上有了應用,不過
2021-08-09 08:51:33
“如果飛控被稱為無人機的大腦,那么圖傳系統就可以比做無人機的“眼睛”。”深圳優鷹科技蔡英杰博士曾在接受宇辰網專訪的時候這樣形容無人機的圖傳系統。最近,一篇《摘掉有色眼鏡來聊一聊:為什么億航VR眼鏡
2019-08-09 08:20:07
技術不斷發展,大多反無人機技術都采取嚴格的保密措施,防止技術外泄。不過,從一些公開報道中仍可以對其有所了解。按照發揮作用的不同,當前的反無人機技術主要分為兩種:一是檢測跟蹤系統,二是阻截系統。檢測跟蹤
2022-09-08 10:10:18
。第二類技術主要應用于軍事領域,下面針對第一類和第三類反無人機技術討論,談談如何利用信息技術手段對消費級無人機進行反制。目前所有的民用無人機都需要用到無線電技術來實現定位、遙控、圖像傳輸等功能。當然某些
2022-08-25 11:57:01
由交通部和美國聯邦航空管理局成立的特別小組錦衣新的和現存的無人機到聯邦***注冊。該任務小組包括無人機行業和航空安全社區的成員,提出重量超過250克的無人機必須注冊。
2020-05-12 06:23:14
``最近看到一款無人機能實現整機防水,是全球首家能量產發型的防水無人機, 就連當初火爆一時的Lily主打防水,最終計劃流產。看來無人機做防水,確實是有點技術難點!推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件
2018-01-06 15:25:15
美元的規模,其推波助瀾的增長因素來源于多個領域,有可能是消費者、物流貨運、國防、攝影、農業和企業市場等,諸多市場對無人機的需求正呈現猛烈增長,而GPS定位系統是支撐無人機安全飛行的關鍵技術之一。無人機
2017-07-19 17:40:41
無人機QX5.0-P圖)QX5.0-P搭載了天途航空研發的第二代測繪用無人機高精度傾斜攝影系統,該航測無人機在天途第一代傾斜攝影系統的基礎上進行了技術性升級,采用高品質定焦鏡頭、優化了相機鏡頭布局
2017-06-12 17:19:47
如何設計出一個利用PPM控制無人機動作的四軸無人機?
2021-09-23 06:47:19
測繪,無人機植保,無人機監控,無人機生產,無人機研發等。無人機高薪就業是您最理想的選擇。北方藍天無人機培訓學校為企業培養有思想的技術型人才!!聯系電話4oo-885-0313,聯系地址:北京市昌平區白浮泉路l7號
2016-12-15 09:46:19
隨著無人機產業的發展,民用無人機設備數量井噴式增長。對于無人機違法行為管制、對于保護人民群眾生命財產安全,維護社會正常生活和生產秩序,無人機管制設備對此具有重大意義。特信無人機反制系統不會擊毀或者
2020-08-12 10:27:08
針對無人機“黑飛”的情況,我司專門研發出反無人機系統,解決了無人機對重要會議、會展中心、監獄、安全保衛單位等安防系統存在的安全隱患。深圳特信電子有限公司的反無人機系統,能夠隨身攜帶,具有隨時啟用
2020-08-11 10:30:24
、什么是手動模式? GPS不參與飛行工作,飛行器不能定點和定高,由飛控本身的傳感器進行增加穩定飛行操作的模式。 19、學習無人機技術對我們有哪些幫助? 成為一名經驗豐富的飛手之前,首先應該清楚如何避免墜機
2019-07-11 05:00:00
無人機的基本概念有哪些呢?無人機的基本結構是由哪些部分組成的?怎樣去解決無人機的續航問題呢?
2021-12-20 07:11:26
在我國,據專業機構計算農業植保無人機在20%耕地滲透率的情形下,千億無人機農用市場尚待開發。但以漢和、極飛、全豐為代表農業無人機企業的“整機+植保服務” 運營模式早已初步確立。但是即便這些在植保
2020-05-12 08:32:48
無人機的飛控是什么意思?姿態解算是指什么?無人機的基本結構是由哪些部分組成的?
2021-12-20 06:46:19
”的無人機秀絕活,還能遇見會“聽話”的鼠標,還能在200平米展廳體驗3D動漫。“合肥造”植保無人機將亮相從深圳無人機查違規建筑,到四川啟用無人機上高速“巡邏”,無人機能做的事情越來越多。
2020-05-15 07:02:04
項目失敗而告終。消費級無人機第一大特點:技術門檻極高技術門檻極高,不是幾個硬件拼湊就能在短期內打造出一款產品出來。例如飛控的核心算法,需要數年時間,數代產品不斷迭代優化才可以達到工業級的可靠度。消費級
2016-06-25 17:10:04
隨著信息技術與無人機技術的相互融合,民用無人機產業已從“垂直進步”走向“水平進步”,不同的應用場景綜合地帶動整體國民經濟發展,推動新興產業發展。根據各行各業的具體需求與工作標準實施無人機作業,能夠
2021-09-27 16:46:01
求無人機入門技術推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-03-12 13:17:04
你好老師讓做無人機方面看哪個型號單片機 具體一點謝謝
2015-12-09 12:49:32
應用,也為無人機/機器人/的微型化和智能化的實現提供了可能經典方案:4K運動相機 無 人 機 圖 傳 編碼板卡 變焦相機聯 系 人:黃先生聯系電話:***
2017-01-20 14:19:31
應用,也為無人機/機器人/的微型化和智能化的實現提供了可能經典方案:4K運動相機 無 人 機 圖 傳 編碼板卡 變焦相機聯 系 人:黃先生:聯系電話:***`
2017-01-20 14:11:19
,摔機的風險也很低。 Hornet S無人機都采用了大量自主創新的技術,雖出自個人之手,但也不輸同行業其他產品,算是一款真正的消費級無人機。
2015-12-11 17:36:21
作為知語云智能科技的創新產品,具備高效、智能、安全等特點。該系統通過先進的雷達探測技術,能夠迅速發現目標無人機,并進行精確跟蹤。同時,結合高速計算機處理技術和智能算法,無人機防御系統能夠準確判斷無人機
2024-02-26 16:35:59
、破壞或摧毀無人機,保障航空安全和公共安全。
三、無人機反制技術的應用場景
無人機反制技術在多個領域具有廣泛的應用價值。在軍事領域,無人機反制技術可用于擊落敵方無人機,削弱敵方偵察和打擊能力。在民用領域
2024-03-12 10:42:46
。其反制技術主要包括信號干擾、物理摧毀等多種手段,能夠在不損害無人機的前提下,有效制止其非法行為。
三、知語云智能科技無人機反制技術的創新點
知語云智能科技的無人機反制技術,具有以下幾個創新點
2024-03-12 11:13:32
無人機作業,提高作業效率和質量。在物流領域,無人機反制技術可以確保無人機配送的安全性和可靠性,提升用戶體驗。
知語云智能科技的無人機反制技術不僅具備高度智能化和自動化特點,還注重用戶體驗和環境保護
2024-03-12 10:56:16
數據交換,實現遙控和遙測功能。
任務載荷:無人機的任務載荷根據應用場景的不同而有所差異,如攝像頭、紅外探測器、噴灑裝置等。
二、無人機的工作原理
無人機的飛行原理主要基于空氣動力學和控制理論。通過飛
2024-03-12 11:28:20
的是RC(無線電控制)遙控、視頻傳輸、數傳電臺等通訊系統。RC遙控用于對小型無人機的手動飛行控制;視頻傳輸是采用機載微波收發設備,負責將視頻圖像回傳地面控制站。數傳電臺主要傳輸任務載荷的命令信號、無人機飛行行路控制和狀態信號。 二、方案框圖
2020-07-03 14:56:46
無人機的遙控、遙測、跟蹤定位和信息傳輸,主要包括數據鏈和艦面控制站,其中數據鏈系統包括測量設備、信息傳輸設備、數據中繼設備等。無人機測控系統與航天測控系統相比有很大不同,航天測控系統主要針對大氣層外
2019-07-18 06:54:16
目前無人機行業的預測數據有很多,有的針對硬件銷量、有些專門針對軟件和服務市場、有些則著眼于某一特定領域...雖然數字不盡相同,但都證明了同一現象:無人機行業發展起來了。
2020-05-11 06:35:48
機器設備。該反制機器設備可依據必須,斷開無人機遙控器、圖傳、數傳外鏈,驅使無人機返航或原地不動著陸,協助稽查人員停止違反規定無人機的飛行,進而確保空中航線的安全性。 四層:中心城市預警信息系統“云哨”, “云哨“可對線下飛行的無人機執行檢測精準定位,并將無人機的速率、航向等信息的傳遞到指揮系統。
2020-09-16 10:36:58
近日,北京某研發團隊開發出了一套基于互聯網的遠程操控無人機系統“TeleUAS”,通過無人機、專用的網絡通道、遠程端控制軟件,可以讓用戶通過網絡遠程操控異地的無人機,通過機載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04
范圍;如果架設多個設備進行組網,覆蓋范圍可無限擴展。與目前同類產品比較具有:體積小、重量輕、耗電省,兼具測向、監測和壓制等多功能,能滿足多種用途,實現多種戰術的特點。系統操作軟件功能全面、界面友好、操作簡單、使用便捷。同時還可以根據現場作業和實戰需要,對無人機偵測反制系統進行進一步優化和完善。
2020-09-10 11:10:04
的非法入侵和惡意干擾。
值得一提的是,全景反制無人機系統還具備高度智能化的特點。通過集成了人工智能和大數據技術,該系統能夠自動識別和分析無人機威脅,并根據實際情況自動調整反制策略。這不僅大大提高了反制
2024-01-30 16:07:44
樣/取樣說明。服務范圍產品/行業服務范圍:無人機整機系統、無人機機巢、無人機搭載的相關傳感器等。無人機、飛行器研發生產廠家。檢測標準可以做的標準均列出(包含上方套
2023-09-21 17:17:23
警用無人機的應用場景有哪些?包括警用無人機特點又有哪些呢?目前警用領域對無人機的需求已經越來越大了,警用無人機的應用場景警用無人機既是無人機民用領域的一個重要組成部分,又是無人機技術開始軍民融合
2020-05-21 10:40:262060 警用工業無人機應用場景有哪些?作為一個對生命安全、社會穩定都具有重要意義的領域,警用領域對無人機的需求早已浮出水面,并在近年來得到了快速發展。而在無人機推開警用市場大門的那一刻,我們也看到了一個廣闊的應用天地。
2020-05-26 11:43:281299 ,無人機的應用場景不斷擴展,在新聞里,我們可以看到無人機在各行各業的應用。今天,我們來詳細了解一下無人機部分應用場景。
2020-12-15 17:04:1517120
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