市面上常見的無人機自動機場，是實現無人機全自動作業的地面基礎設施，是實現無人機自動起降、存放、自動充/換電、遠程通信、數據存儲、智能分析等功能的重要組成。依托于自動機場的全自動化功能，無人機可以在無人干預的情況下自行起飛和降落、充/換電，有效替代人工現場操作無人機，提高作業效率，徹底實現無人機的全自動作業。

　　一般來說，無人機自動機場由機場本體、通信站和氣象站（一般通信站和氣象站會集成在一起）三部分組成。而機場本體主要由自動升降平臺、自動換電系統（機場內機械臂可精準抓取無人機電池，安裝至無人機或充電座中，機械臂具備自動開關機裝置，可精準開啟和關閉無人機）、溫控除濕系統（配備工業空調和除濕機）、監控系統（內置攝像頭實時監控內部運行狀態）和智能計算系統（是配有觸摸屏的工業一體機，對無人機和機場所有設備進行控制、數據傳輸、日志記錄）組成。通信站內安裝有無人機遙控器、MSDK控制器、溫控系統、UPS系統（選配）等部件，可集成4G/5G無線通信設備，在無寬帶/光纖條件下實現遠程通信。氣象站由氣象桿、風速風向儀、溫濕度傳感器、機場監控攝像頭（實現24h實時監控機場本體）和聲光報警器（在無人機起飛和降落時提示周邊人員注意無人機飛行安全）組成。氣象站實時監測作業附近氣候情況（比如采集風速、風向、雨量、溫度、濕度、氣壓六種氣象要素），及時預警應對惡劣天氣。

　　無人機的數據鏈系統，是無人機系統的“神經”。根據傳輸方向，無人機數據鏈可以分為上行鏈路和下行鏈路。從地面向空中傳送信息稱為“上行”。無人機是操控手利用地面站或遙控器在地面上“開”飛機的；把地面站或遙控器發出的指令“向上”傳送給無人機，是由上行鏈路負責的任務。從空中向地面傳送信息稱為“下行”。把無人機執行各種任務（如遙測、航拍等）得到的結果傳到地面站，是由下行鏈路負責的任務。

　　綜上所述，無人機自動機場上現有的數據鏈鏈路應該有：

　　1、遙控鏈路，包括通信站里的遙控器和無人機上的接收機，這是一個單向鏈路，數據量也很小，比如sbus接收機，一幀數據只有25個字節；

　　2、數傳鏈路，包括地面端數傳和機載端數傳，這也是T900數傳的常規用法。按照數據傳輸方向來說，下行鏈路是無人機飛控到地面站的遙測數據，具體來說，主要是無人機的姿態信息、定位信息、控制信息以及電池電壓等；上行鏈路是地面站到無人機飛控的遙控指令（包括遙控指令的發送和回復確認），具體來說，主要是航線信息（可以有多個航點）等。

　　3、RTK鏈路，可以用一套數傳實現，也可以和上面的數傳鏈路合并在一起使用。4、圖傳鏈路，包括地面端圖傳和機載端圖傳，主要是把無人機上的云臺相機或吊艙的視頻數據傳輸下來，也是一個單向鏈路，但是數據量是比較大的。

　　5、其他載荷所需鏈路。比如要實現對喊話器、照明燈等載荷的遠程控制等（當然，這些也可以由無人機飛控控制），這些也可以用一套數傳實現。這種情況只是客戶自己增加載荷的情況，無人機機場標配載荷是不存在這種情況的。

　　6、遠程通信鏈路，通過4G/5G模塊實現，主要是將機載的無人機數據傳輸給無人機自動機場（通信站）和客戶的調度終端；以及自動機場（通信站）和客戶的調度終端對無人機的遠程控制等。這是個雙向鏈路。

　　星邏智能專注為無人機打造“云智能”、“邊智能”、 “端智能”三個層面的賦能系統。“ 云智能“即SkyScout@祺云綜合操作系統，為用戶提供無人機航線規劃、視頻監控任務調度、無人機及機庫管理等功能。“邊智能”即星邏UltraHive@無人機智慧機庫， 實現無人機的自動起降，自動回收，自動充電和數據分析，為無人機提供停靠存放、快速充電的“家”。“端智能”即SkyCab天樞無人機自動駕駛系統 ，幫助無人機實現自動駕駛、自動避障、網聯通訊和自主充電等功能。

　　當前的大趨勢是將數傳鏈路、圖傳鏈路以及遙控鏈路做在一起，即圖數控一體鏈路，實質上是對圖傳的帶寬做合理分配，充分利用。其好處就是集成化更高了，體積也小了，總體成本也會降低些；但是，受干擾時，圖傳的卡頓也可能會影響數傳鏈路和遙控鏈路（實際測試過某家的圖數控一體鏈路，發現在視頻不流暢時，數傳鏈路和遙控鏈路還可以使用），嚴重時，三個鏈路會有一塊掛掉的風險。

　　因此，在一些使用場合比較惡劣的環境中（比如電力巡線、管道巡線，尤其是在山區這些場合），單靠一個圖數控一體鏈路是不保險的。所以，有些無人機機場廠家就增加了一套數傳鏈路，這時候T900數傳就派上用場了；畢竟，相對于圖傳或圖數控一體鏈路，這種跳頻的數傳電臺還是很可靠的，無論是性能、傳輸距離還是價格上，都是有優勢的。

　　我們的T900成品主要有：1）T900-MINI系列，主要有T900-MINI-T01和T900-MINI-T02兩款數傳產品，其區別就是接口不同。T01主要用于無人機端，而T02采用USB接口主要用于地面端。兩者都具有體積小，重量輕，集成度好，靈敏度高等特點。2）T900-DEMO是一款用于快速了解和熟悉T900芯片的DEMO產品。3）T900-40x-SMA系列（10W），主要分為T900-40A-SMA和T900-40B-SMA兩款遠距離數傳電臺。兩者的最大傳輸距離不同，在環境良好的情況下T900-40A-SMA最大傳輸距離可達100km，T900-40B-SMA最大傳輸距離可達200km。

　　除了單獨的T900數傳產品，我們還有雙鏈路的T900數傳，比如232+SBUS接口、232+422接口、雙路422接口等，可以供客戶選擇使用。

　　目前，國產T900模塊及其系列成品，國內已有不少公司在開始使用，反饋良好。

　　編輯：黃飛