根據(jù)賓夕法尼亞州立大學(xué)的研究人員的說法，人類更容易信任機(jī)器而不是人，這很可能從我們?nèi)绱溯p易地向機(jī)器透露我們的 ATM 密碼就可以看出。今天，在人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、聊天機(jī)器人、智能揚聲器、機(jī)器人等正在積極發(fā)展的世界中，人類和機(jī)器人之間的這種協(xié)同作用只會增加。今天，從過橋收費員到收銀員，我們周圍的一切都被機(jī)器取代，以使工作更輕松、更高效。為了跟上這個階段，在這個項目中，我們將使用 AVR 微控制器構(gòu)建一個生物識別考勤系統(tǒng)取代人工考勤程序。該系統(tǒng)將更加可靠和高效，因為它可以節(jié)省時間并避免躲閃。

　　在這個項目中，我們使用了指紋模塊和AVR（atmega32）進(jìn)行考勤。通過使用指紋傳感器，系統(tǒng)將為用戶變得更加安全。以下部分解釋了 使用 AVR 制作基于指紋的生物識別考勤系統(tǒng)的技術(shù)細(xì)節(jié)。

　　所需組件

　　Atmega32 -1

　　指紋模塊 （r305） -1

　　按鈕或薄膜按鈕 - 4

　　發(fā)光二極管 -2

　　1K電阻-2

　　2.2K電阻-1

　　電源 12v 適配器

　　連接線

　　蜂鳴器-1

　　16x2 液晶屏 -1

　　PCB或面包板

　　RTC 模塊（ds1307 或 ds3231）-1

　　LM7805 -1

　　1000uf、10uf電容-1

　　Burgstips 男性 女性

　　直流插孔（可選）

　　BC547晶體管-1

　　在這個 指紋考勤系統(tǒng)電路中，我們使用指紋傳感器模塊 通過在系統(tǒng)中輸入他們的指紋來驗證個人或員工的身份。在這里，我們使用 4 個按鈕來注冊、刪除、增加和減少指紋數(shù)據(jù)。密鑰 1 用于將新人員注冊到系統(tǒng)中。因此，當(dāng)用戶想要注冊一個新手指時，他/她需要按 1 鍵，然后 LCD 要求他/她將手指放在指紋傳感器上兩次，然后詢問員工 ID。同理，key 2具有雙重功能，比如用戶注冊新手指時，需要選擇指紋ID通過使用另外兩個鍵，即 3 和 4。現(xiàn)在用戶需要按鍵 1（這次該鍵的行為類似于 OK）以繼續(xù)選擇 ID。鍵 2 也用于復(fù)位或刪除微控制器 EEPROM 中的數(shù)據(jù)。

　　指紋傳感器模塊捕獲指紋圖像，然后將其轉(zhuǎn)換為等效模板，并根據(jù)微控制器選擇的 ID 將它們保存到內(nèi)存中。所有過程都由微控制器控制，就像拍攝指紋圖像一樣；將其轉(zhuǎn)換為模板并存儲為 ID 等。

　　電路原理圖

　　基于指紋的考勤系統(tǒng)項目的完整電路圖如下所示。它具有 Atmega32 微控制器，用于控制項目的所有過程。按鈕或薄膜按鈕用于登記、刪除、選擇考勤 ID，蜂鳴器用于指示，16x2 LCD用于指導(dǎo)用戶如何使用機(jī)器。

　　如電路圖所示，按鈕或薄膜按鈕直接連接到微控制器的引腳 PA2（ENROL 鍵 1）、PA3（DEL 鍵 2）、PA0（UP 鍵 3）、PA1（DOWN 鍵 4）相對于地或 PA4。并且一個 LED 通過一個 1k 電阻連接在微控制器的引腳 PC2 上，相對于地。指紋模塊的 Rx 和 Tx 直接連接在微控制器的串行引腳 PD1 和 PD3 上。5v電源用于為整個電路供電，使用LM7805穩(wěn)壓器，由12v直流適配器供電。蜂鳴器也連接在引腳 PC3 上。16x2 LCD 配置為 4 位模式 ，其 RS、RW、EN、D4、D5、D6 和 D7 直接連接到微控制器的引腳 PB0、PB1、PB2、PB4、PB5、PB6、PB7。實時時鐘模塊連接在 I2Cpin PC0 SCL 和 PC1 SDA。PD7 用作軟 UART Tx 引腳，用于獲取當(dāng)前時間。

　　指紋考勤系統(tǒng)的工作原理

　　每當(dāng)用戶將手指放在指紋模塊上時，指紋模塊就會捕獲手指圖像，并在系統(tǒng)中搜索是否有任何 ID 與該指紋相關(guān)聯(lián)。如果檢測到指紋ID，則LCD 將顯示已注冊的考勤，同時蜂鳴器將鳴響一次。

　　除了指紋模塊，我們還使用 RTC 模塊來處理時間和日期數(shù)據(jù)。時間和日期在系統(tǒng)中連續(xù)運行，因此當(dāng)真正的用戶將手指放在指紋傳感器上時，微控制器可以獲取時間和日期，然后將它們保存在分配的內(nèi)存插槽中的 EEPROM 中。

　　用戶可以長按4號鍵下載考勤數(shù)據(jù)。接通電源，等待一段時間后，LCD會顯示“Downloading 。..。”。并且用戶可以通過串行監(jiān)視器看到考勤數(shù)據(jù)，在此代碼軟件中，UART 在引腳 PD7-pin20 處被編程為 Tx，以將數(shù)據(jù)發(fā)送到終端。用戶還需要一個 TTL 到 USB 轉(zhuǎn)換器才能通過串行終端查看考勤數(shù)據(jù)。

　　如果用戶想刪除所有數(shù)據(jù)，那么他/她必須按住鍵 2，然后連接電源并等待一段時間。一段時間后，LCD 將顯示“請稍候。..”，然后顯示“記錄已成功刪除”。最后給出的演示視頻中沒有顯示這兩個步驟。

代碼說明

最后給出了這個生物識別考勤系統(tǒng)的完整代碼和視頻。這個項目的代碼對于初學(xué)者來說有點冗長和復(fù)雜。因此，我們嘗試采用描述性變量來提高可讀性和理解性。首先，我們已經(jīng)包含了一些必要的頭文件，然后為不同的目的編寫了宏。

?

#define F_CPU 8000000ul
#include 
#include 
#include 

/***宏*/

#define USART_BAUDRATE 9600
#define BAUD_PRESCALE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL))) - 1)

#define uchar 無符號字符
#define uint 無符號整數(shù)

#define LCDPORTDIR DDRB
#define LCDPORT PORTB
#定義rs 0
#define rw 1
#define en 2

#define RSLow (LCDPORT&=~(1<

	?

	在此之后，我們?yōu)橹讣y命令和響應(yīng)聲明了一些變量和數(shù)組。我們還添加了一些用于獲取和設(shè)置 RTC 數(shù)據(jù)的功能。

	?
無效 RTC_stp() 
{ 
TWCR=(1<

	?

	然后我們有一些用于 LCD 的函數(shù)，它們負(fù)責(zé)驅(qū)動 LCD。LCD 驅(qū)動函數(shù)是為 4 位模式驅(qū)動編寫的。其次，我們還有一些 UART 驅(qū)動函數(shù)，負(fù)責(zé)初始化 UART 并在指紋傳感器和微控制器之間交換數(shù)據(jù)。

	?
void serialbegin() 
{ 
  UCSRC = (1 << URSEL) | (1 << UCSZ0) | (1 << UCSZ1); 
  UBRRH = (BAUD_PRESCALE >> 8); 
  UBRRL = BAUD_PRESCALE；
  UCSRB=(1<0）
標(biāo)志=1；
//serial1Write(ch); 
}

void serialwrite(char ch) 
{ 
while ((UCSRA & (1 << UDRE)) == 0); 
UDR = 通道；
}

void serialprint(char *str) 
{ 
    while(*str) 
    { 
        serialwrite(*str++); 
    } 
}

	?

	現(xiàn)在我們有了更多的 UART 功能，但它們是軟件 UART。用于通過串行終端將保存的數(shù)據(jù)傳輸?shù)接嬎銠C(jī)。這些函數(shù)是基于延遲的，不使用任何類型的中斷。對于 UART，只有 tx 信號可以工作，我們將軟 UART 的波特率硬編碼為 9600。

	?
void SerialSoftWrite(char ch) 
{ 
PORTD&=~(1<<7); 
_delay_us(104); 
for(int i=0;i<8;i++) 
{ 
if(ch & 1) 
PORTD|=(1<<7); 
否則
PORTD&=~(1<<7); 
_delay_us(104); 
通道>>=1；
}
端口|=(1<<7); 
_delay_us(104); 
}

void SerialSoftPrint(char *str) 
{ 
while(*str) 
{ 
SerialSoftWrite(*str); 
字符串++；
} 
}

	?

	其次，我們有負(fù)責(zé)在 LCD 中顯示 RTC 時間的函數(shù)。下面給出的函數(shù)用于將考勤數(shù)據(jù)寫入 EEPROM 和從 EEPROM 讀取考勤數(shù)據(jù)。

	?
int eeprom_write(unsigned int add,unsigned char data) 
{ 
while(EECR&(1<

	?

	下面的函數(shù)負(fù)責(zé)讀取指紋圖像并將其轉(zhuǎn)換為模板并與已存儲的圖像匹配并在 LCD 上顯示結(jié)果。

	?
void matchFinger() 
{ 
    // lcdwrite(1,CMD); 
    // lcdprint("放置手指"); 
    // lcdwrite(192,CMD); 
    // _delay_ms(2000); 
     if(!sendcmd2fp((char *)&f_detect[0],sizeof(f_detect))) 
     { 
         if(!sendcmd2fp((char *)&f_imz2ch1[0],sizeof(f_imz2ch1))) 
         { 
            if(!sendcmd2fp((char * )&f_search[0],sizeof(f_search))) 
            { 
LEDHigh; 
蜂鳴器（200）；
                uint id=數(shù)據(jù)[0]；
                     身份證<<=8; 
                     id+=數(shù)據(jù)[1]；
                uint分?jǐn)?shù)=數(shù)據(jù)[2]；
                        分?jǐn)?shù)<<=8; 
                        分?jǐn)?shù)+=數(shù)據(jù)[3]；
                (void)sprintf((char *)buf1,"Id: %d",(int)id); 
                液晶寫入（1，CMD）；
                lcdprint((char *)buf1); 
保存數(shù)據(jù)（id）；

_delay_ms(1000); 
液晶寫入（1，CMD）；
lcdprint("出席情況"); 
液晶寫入（192，CMD）；
lcdprint("已注冊"); 
_delay_ms(2000); 
LED低；
            }

	?

	其次，我們有一個用于注冊新手指并在 LCD 上顯示結(jié)果或狀態(tài)的功能。然后下面的函數(shù)用于通過使用 id 號從模塊中刪除存儲的指紋并顯示相同的狀態(tài)。

	?
無效刪除指（）
{
    id=getId();
   f_delete[10]=id>>8 & 0xff;
   f_delete[11]=id & 0xff;
   f_delete[14]=(21+id)>>8 & 0xff;
   f_delete[15]=(21+id) & 0xff;
   if(!sendcmd2fp(&f_delete[0],sizeof(f_delete)))
  {
     液晶寫入（1，CMD）；
     sprintf((char *)buf1,"手指 ID %d",id);
     lcdprint((char *)buf1);
     液晶寫入（192，CMD）；
     lcdprint("刪除成功");
     
  }
   別的
   {
       液晶寫入（1，CMD）；
       lcdprint("錯誤");
   }
   _delay_ms(2000);
}

	?

	下面的函數(shù)負(fù)責(zé)通過軟UART引腳PD7和TTL到USB轉(zhuǎn)換器將考勤數(shù)據(jù)發(fā)送到串行終端。

	?
/*使用軟串行引腳 PD7 在串行監(jiān)視器上顯示出勤數(shù)據(jù)的函數(shù)*/ 
void ShowAttendance() 
{ 
char buf[128]; 
液晶寫入（1，CMD）；
lcdprint("正在下載...."); 
SerialSoftPrintln("考勤記錄"); 
SerialSoftPrintln(" "); 
SerialSoftPrintln("S.No ID1 ID2 ID3 ID4 ID5"); 
//serialprintln("考勤記錄"); 
//serialprintln(""); 
//serialprintln("S.No ID1 ID2 ID3 ID4 ID5"); 
for(int cIndex=1;cIndex<=8;cIndex++) 
{ 
sprintf((char *)buf,"%d " 
"%d:%d:  

"%d:%d:%d %d/%d/20%d "   
"%d:%d:%d %d/%d/20%d "   
"%d:%d:%d %d/ %d/20%d ", 
cIndex, 
eeprom_read((cIndex*6)),eeprom_read((cIndex*6)+1),eeprom_read((cIndex*6)+2),eeprom_read((cIndex*6)+3 ),eeprom_read((cIndex*6)+4),eeprom_read((cIndex*6)+5), 
eeprom_read((cIndex*6)+48),eeprom_read((cIndex*6)+1+48),eeprom_read( (cIndex*6)+2+48),eeprom_read((cIndex*6)+3+48),eeprom_read((cIndex*6)+4+48),eeprom_read((cIndex*6)+5+48), 
eeprom_read((cIndex*6)+96),eeprom_read((cIndex*6)+1+96),eeprom_read((cIndex*6)+2+96),eeprom_read((cIndex*6)+3+96), eeprom_read((cIndex*6)+4+96),eeprom_read((cIndex*6)+5+96),
eeprom_read((cIndex*6)+144),eeprom_read((cIndex*6)+1+144),eeprom_read((cIndex*6)+2+144),eeprom_read((cIndex*6)+3+144), eeprom_read((cIndex*6)+4+144),eeprom_read((cIndex*6)+5+144), 
eeprom_read((cIndex*6)+192),eeprom_read((cIndex*6)+1+192), eeprom_read((cIndex*6)+2+192),eeprom_read((cIndex*6)+3+192),eeprom_read((cIndex*6)+4+192),eeprom_read((cIndex*6)+5+192 ));


SerialSoftPrintln(buf); 
//serialprintln(buf); 
} 
lcdwrite(192,CMD); 
lcdprint("完成"); 
_delay_ms(2000); 
}

	?

	以下函數(shù)用于從微控制器的 EEPROM 中刪除所有考勤數(shù)據(jù)。

	?
無效 DeleteRecord() 
{ 
lcdwrite(1,CMD); 
lcdprint("請稍等..."); 
for(int i=0;i<255;i++) 
eeprom_write(i,10); 
_delay_ms(2000); 
液晶寫入（1，CMD）；
lcdprint("記錄已刪除"); 
液晶寫入（192，CMD）；
lcdprint("成功"); 
_delay_ms(2000); 
}

	?

	在 main 函數(shù)中，我們將初始化所有使用的模塊和 gpio 引腳。最后在this中執(zhí)行全控事件，如下圖

	?
while(1) 
  { 
    RTC();

  // if(match == LOW) 
   // { 
matchFinger(); 
   // }

    if(enrol == LOW) 
    {
蜂鳴器(200); 
        登記手指（）；
        _delay_ms(2000); 
       // lcdinst(); 
    }

    否則如果（刪除==低）
    {
蜂鳴器（200）；
        獲取標(biāo)識（）；
        刪除手指（）；
        _delay_ms(1000); 
    } 
  }
  返回 0; 
}

	?

	/*

	?* 出勤系統(tǒng).c

	?*

	?* 創(chuàng)建時間：2019 年 1 月 8 日晚上 10:10:44

	?* 作者：埃文

	?*/?

	#define F_CPU 8000000ul

	#include 

	#include 

	#include 

	/***宏*/

	#define USART_BAUDRATE 9600

	#define BAUD_PRESCALE (((F_CPU / (USART_BAUDRATE * 16UL))) - 1)

	#define uchar 無符號字符

	#define uint 無符號整數(shù)

	#define LCDPORTDIR DDRB

	#define LCDPORT PORTB

	#定義rs 0

	#define rw 1

	#define en 2

	#define RSLow (LCDPORT&=~(1<

	#define RSHigh (LCDPORT|=(1<

	#define RWLow (LCDPORT&=~(1<

	#define ENLow (LCDPORT&=~(1<

	#define ENHigh (LCDPORT|=(1<

	#define KeyPORTdir DDRA

	#define 密鑰 PINA

	#define KeyPORT PORTA

	#定義確定 3

	#定義向上 0

	#define 向下 1

	#define 刪除 3

	#define MATCH 1

	#define 注冊 2

	#define 注冊 (key & (1<

	#define match (key & (1<

	#define delete (key & (1<

	#define up (key & (1<

	#define down (key & (1<

	#define ok (key & (1<

	#define LEDdir DDRC

	#define LEDPort 端口

	#定義 LED 3

	#define BUZ 2

	#define LEDHigh (LEDPort += (1<

	#define LEDLow (LEDPort &= ~(1<

	#define BUZHigh (LEDPort += (1<

	#define BUZLow (LEDPort &= ~(1<

	#define 高 1

	#define 低 0

	#define 通過 0

	#定義錯誤 1

	#define check(id) id=up

	#define maxId 5

	#define dataLenth 6

	#define eepStartAdd 10

	/*多變的*/

	uchar buf[20]；

	uchar buf1[20]；

	volatile uint ind；

	易失性單位標(biāo)志；

	uint msCount=0;

	uint g_timerflag=1;

	易失性單位計數(shù)=0；

	uchar 數(shù)據(jù)[10]；

	單位 ID=1；

	整數(shù) s,a,b,c;

	const char passPack[]={0xEF, 0x1, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1, 0x0, 0x7, 0x13, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x0, 0x1B}；

	const char f_detect[]={0xEF, 0x1, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1, 0x0, 0x3, 0x1, 0x0, 0x5};

	const char f_imz2ch1[]={0xEF, 0x1, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1, 0x0, 0x4, 0x2, 0x1, 0x0, 0x8};

	const char f_imz2ch2[]={0xEF, 0x1, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1, 0x0, 0x4, 0x2, 0x2, 0x0, 0x9}；

	const char f_createModel[]={0xEF,0x1,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1,0x0,0x3,0x5,0x0,0x9}；

	char f_storeModel[]={0xEF,0x1,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1,0x0,0x6,0x6,0x1,0x0,0x1,0x0,0xE}；

	const char f_search[]={0xEF, 0x1, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0x1, 0x0, 0x8, 0x1B, 0x1, 0x0, 0x0, 0x0, 0xA3, 0x0, 0xC8}；

	char f_delete[]={0xEF,0x1,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1,0x0,0x7,0xC,0x0,0x0,0x0,0x1,0x0,0x15}；

	//const char f_readNotepad[]={0xEF,0x1,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1,0x0,0x4,0x19,0x0,0x0,0x1E};

	//char f_writeNotepad[]={0xEF,0x1,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x1,0x0,0x24};

	int timeStamp[7],day;

	枚舉

	{

	?CMD=0,

	?數(shù)據(jù)，?

	};

	無效蜂鳴器（uint）；

	無效 lcdwrite(char ch,char r)

	{

	? ? ?LCDPORT=ch & 0xF0;

	RW 低；

	? ? ?如果（r == 1）

	RS高；

	別的?

	RS低；

	? ? ?EN高；

	? ? ?_delay_ms(5);

	低;

	_delay_ms(10);

	? ? ?LCDPORT=ch<<4 & 0xF0;

	RW 低；

	如果（r == 1）

	RS高；

	別的

	RS低；

	EN高；

	_delay_ms(5);

	低;

	_delay_ms(10);?

	}

	無效液晶打印（字符 *str）

	{

	? ? 而(*str)

	? ? {

	? ? ? ? lcdwrite(*str++,DATA);

	? ? ? ? //__delay_ms(20);

	? ? }

	}

	無效液晶開始（）

	{

	? ? uchar lcdcmd[5]={0x02,0x28,0x0E,0x06,0x01}；

	? ? uint i=0;

	? ? for(i=0;i<5;i++)

	? ? lcdwrite(lcdcmd[i], CMD);

	}

	無效序列開始（）

	{

	? UCSRC = (1 << URSEL) | (1 << UCSZ0) | (1 << UCSZ1);

	? UBRRH = (BAUD_PRESCALE >> 8);

	? UBRRL = BAUD_PRESCALE；

	? UCSRB=(1<

	? sei();

	}

	ISR（USART_RXC_vect）

	{

	字符 ch=UDR;

	buf[ind++]=ch;

	如果（指數(shù)> 0）

	標(biāo)志=1；

	//serial1Write(ch);

	}

	無效串行寫入（字符 ch）

	{

	而 ((UCSRA & (1 << UDRE)) == 0);

	UDR = 通道；

	}

	無效序列打印（字符 *str）

	{

	? ? 而(*str)

	? ? {

	? ? ? ? 串行寫入（*str++）；

	? ? }

	}

	無效串行打印（字符 *str）

	{

	序列打印（str）；

	串行寫入（0x0d）；

	串行寫入（0x0a）；

	}

	無效的串行沖洗（）

	{

	? ? for(int i=0;i

	? ? {

	? ? ? ? buf[i]=0;

	? ? }

	}

	無效的 SerialSoftWrite(char ch)

	{

	端口&=~(1<<7);

	_delay_us(104);

	for(int i=0;i<8;i++)

	{

	如果（通道和 1）

	端口|=(1<<7);

	別的

	端口&=~(1<<7);

	_delay_us(104);

	通道>>=1；

	}

	端口|=(1<<7);

	_delay_us(104);

	}

	無效 SerialSoftPrint(char *str)

	{

	而(*str)

	{

	SerialSoftWrite(*str);

	字符串++；

	}

	}

	void SerialSoftPrintln(char *str)

	{

	SerialSoftPrint(str);

	串行軟件寫入（0x0D）；

	串行軟件寫入（0x0A）；

	}

	int bcdtochar（字符數(shù)）

	{

	返回 ((num/16 * 10) + (num % 16));

	}

	無效 RTC_start()

	{

	TWCR=(1<

	而((TWCR&0x80)==0x00);

	}

	無效 RTC_stp()

	{?

	TWCR=(1<

	}

	無效 RTC_read()

	{?

	TWCR=(1<

	而((TWCR&0x80)==0x00);

	TWDR=0xD0；//RTC寫入（從地址）

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	TWDR=0x00；//RTC寫入（字地址）

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	TWCR=(1<

	而 ((TWCR&0x80)==0x00);

	TWDR=0xD1；// RTC 命令讀取

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	}

	無效 sec_init（無符號字符 d）

	{??

	TWDR=d; //第二次初始化

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	}

	void min_init(unsigned char d)

	{??

	TWDR=d; //分鐘初始化

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	}

	無效 hr_init(無符號字符 d)

	{?

	TWDR=d; //小時初始化

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	}

	void day_init(unsigned char d)

	{?

	TWDR=d; //天數(shù)初始化

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	}

	無效日期初始化（無符號字符 d）

	{?

	TWDR=d; //日期初始化

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	}

	無效month_init（無符號字符d）

	{?

	TWDR=d; //月份初始化

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	}

	無效 yr_init(無符號字符 d)

	{?

	TWDR=d; //年份初始化

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	}

	int sec_rw()

	{

	TWCR|=(1<

	而((TWCR & 0x80)==0x00);

	返回 bcdtochar(TWDR)??;

	}

	int min_rw()

	{?

	TWCR|=(1<

	TWCR|=(1<

	而((TWCR & 0x80)==0x00);

	返回 bcdtochar(TWDR)??;

	}

	int hr_rw()

	{?

	TWCR|=(1<

	而((TWCR & 0x80)==0x00);

	返回 bcdtochar(TWDR)??;

	}

	int day_rd()

	{?

	TWCR|=(1<

	而((TWCR&0x80)==0x00);

	返回 bcdtochar(TWDR)??;

	}

	int date_rw()

	{?

	TWCR|=(1<

	而((TWCR & 0x80)==0x00);

	返回 bcdtochar(TWDR)??;

	}

	int month_rw()

	{?

	TWCR|=(1<

	而((TWCR & 0x80)==0x00);

	返回 bcdtochar(TWDR)??;

	}

	int yr_rw()

	{?

	TWCR|=(1<

	TWCR&=(~(1<

	而((TWCR & 0x80)==0x00);

	返回 bcdtochar(TWDR)??;

	}

	無效設(shè)備（）

	{

	TWDR=0xD0；//RTC寫入（從地址）

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	TWDR=0x00；// 字地址寫入

	TWCR=(1<

	而(!(TWCR&(1<

	}

	無效 RTCTimeSet()

	{

	RTC_start();

	設(shè)備（）;

	sec_init(0);

	min_init(0x47);

	hr_init(0x22);

	day_init(0x03);

	date_init(0x23);

	month_init(0x08);

	yr_init(0x19);

	RTC_stp();

	}

	無效顯示（）

	{

	字符 [20];

	sprintf(tem,"%d",timeStamp[0]);

	液晶寫入（0x80，CMD）；

	lcdprint("時間：");

	液晶打印（TEM）；

	lcdwrite(':',數(shù)據(jù));

	sprintf(tem,"%d",timeStamp[1]);

	液晶打印（TEM）；

	lcdwrite(':',數(shù)據(jù));

	sprintf(tem,"%d",timeStamp[2]);

	液晶打印（TEM）；

	液晶打印（“”）；

	液晶寫入（0xc0，CMD）；

	lcdprint("日期：");

	sprintf(tem,"%d",timeStamp[3]);

	液晶打印（TEM）；

	lcdwrite('/',數(shù)據(jù));

	sprintf(tem,"%d",timeStamp[4]);

	液晶打印（TEM）；

	lcdwrite('/',數(shù)據(jù));

	sprintf(tem,"%d",timeStamp[5]);

	液晶打印（“20”）；

	如果（時間戳[5]<10）

	液晶寫入（'0'，數(shù)據(jù)）；

	液晶打印（TEM）；

	液晶打印（“”）；

	}

	無效 RTC()

	{

	RTC_read();

	時間戳[2]=sec_rw();

	時間戳[1]=min_rw();

	時間戳[0]=hr_rw();

	day=day_rd();

	時間戳[3]=date_rw();

	時間戳[4]=month_rw();

	時間戳[5]=yr_rw();

	RTC_stp();

	節(jié)目（）;

	}

	int eeprom_write(unsigned int add,unsigned char data)

	{

	而(EECR&(1<

	EEAR=添加；

	EEDR=數(shù)據(jù)；

	EECR|=(1<

	EECR|=(1<

	返回0；

	}

	char eeprom_read(unsigned int add)

	{

	而(EECR & (1<

	EEAR=添加；

	EECR|=(1<

	返回 EEDR；

	}

	無效保存數(shù)據(jù)（int id）

	{

	uint cIndex=eeprom_read(id);

	如果（cIndex == 0）

	c索引=1；

	uint cAddress= (cIndex*6) + (id-1)*48;

	for(int i=0;i<6;i++)

	eeprom_write(cAddress+i,timeStamp[i]);

	eeprom_write(id,cIndex+1);

	}

	int sendcmd2fp(char *pack, int len)

	{

	? 詮釋水=錯誤；

	? 串行沖洗（）；

	? 指數(shù)=0；

	? _delay_ms(100);

	? for(int i=0;i

	? {

	? ? 串行寫入(*(pack+i));

	? }

	? _delay_ms(1000);

	? 如果（標(biāo)志 == 1）

	? {

	? ? 如果（buf[0] == 0xEF && buf[1] == 0x01）

	? ? {

	? ? ? ? if(buf[6] == 0x07) // 確認(rèn)

	? ? ? ? {

	? ? ? ? 如果（buf [9] == 0）

	? ? ? ? {

	? ? ? ? ? ? uint data_len=buf[7];

	? ? ? ? ? ? 數(shù)據(jù)長度<<=8;

	? ? ? ? ? ? data_len|=buf[8];

	? ? ? ? ? ? for(int i=0;i

	? ? ? ? ? ? ? ? 數(shù)據(jù)[i]=0；

	? ? ? ? ? ? //data=(char *)calloc(data_len, sizeof(data));

	? ? ? ? ? ? for(int i=0;i

	? ? ? ? ? ? {

	? ? ? ? ? ? ? ? 數(shù)據(jù)[i]=buf[10+i];

	? ? ? ? ? ? }

	? ? ? ? ? ? 水庫=通過；

	? ? ? ? }

	? ? ? ? 別的

	? ? ? ? {

	? ? ? ? ?資源=錯誤；

	? ? ? ? }

	? ? ? ? }

	? ? }

	? ? 指數(shù)=0；

	? ? 標(biāo)志=0；

	? ? 返回資源；

	}

	返回資源；

	}

	uint getId()

	{

	? ? uint id=0；

	? ? 液晶寫入（1，CMD）；

	? ? 而（1）

	? ? {

	? ? ? ? //檢查(id);

	如果（向上 == 低）

	{

	身份證++;

	蜂鳴器（200）；

	}

	否則如果（下降 == 低）

	{

	ID - ;

	如果（id==0）

	身份證=0；

	蜂鳴器（200）；

	}

	? ? ? ? 否則如果（確定 == 低）

	{

	蜂鳴器（200）；

	? ? ? ? ? ? 返回標(biāo)識；

	}

	液晶寫入（0x80，CMD）；

	(void)sprintf((char *)buf1,"輸入 ID:%d",id);

	lcdprint((char *)buf1);

	_delay_ms(200);

	? ? }

	}

	無效的 matchFinger()

	{

	? ? // lcdwrite(1,CMD);

	? ? // lcdprint("放置手指");?

	? ? // lcdwrite(192,CMD);

	? ? // _delay_ms(2000);

	? ? ?if(!sendcmd2fp((char *)&f_detect[0],sizeof(f_detect)))

	? ? ?{

	? ? ? ? ?if(!sendcmd2fp((char *)&f_imz2ch1[0],sizeof(f_imz2ch1)))

	? ? ? ? ?{

	? ? ? ? ? ? if(!sendcmd2fp((char *)&f_search[0],sizeof(f_search)))

	? ? ? ? ? ? {

	LED高；

	蜂鳴器（200）；

	? ? ? ? ? ? ? ? uint id=數(shù)據(jù)[0]；

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?身份證<<=8;

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?id+=數(shù)據(jù)[1]；

	? ? ? ? ? ? ? ? uint分?jǐn)?shù)=數(shù)據(jù)[2]；

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 分?jǐn)?shù)<<=8;

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 分?jǐn)?shù)+=數(shù)據(jù)[3]；

	? ? ? ? ? ? ? ? (void)sprintf((char *)buf1,"Id: %d",(int)id);

	? ? ? ? ? ? ? ? 液晶寫入（1，CMD）；

	? ? ? ? ? ? ? ? lcdprint((char *)buf1);

	保存數(shù)據(jù)（id）；

	_delay_ms(1000);

	液晶寫入（1，CMD）；

	lcdprint("出席情況");

	液晶寫入（192，CMD）；

	lcdprint("已注冊");

	_delay_ms(2000);

	LED低；

	? ? ? ? ? ? }

	? ? ? ? ? ? 別的

	? ? ? ? ? ? {

	LED高；

	? ? ? ? ? ? ? ? 液晶寫入（1，CMD）；

	? ? ? ? ? ? ? ? lcdprint("未找到");

	蜂鳴器（5000）；

	LED低；

	? ? ? ? ? ? }

	? ? ? ? ?}

	別的

	{

	LED高；

	液晶寫入（1，CMD）；

	lcdprint("未找到");

	蜂鳴器（2000）；

	LED低；

	}

	? ? ?}

	? ? ?別的

	? ? ?{

	? ? ? ? ?//lcdprint("沒有手指");?

	? ? ?}

	? ? ? //_delay_ms(200);

	}

	無效注冊手指（）

	{

	? ? ?液晶寫入（1，CMD）；

	? ? ?lcdprint("登記手指");

	? ? ?_delay_ms(2000);

	? ? ?液晶寫入（1，CMD）；

	? ? ?lcdprint("放置手指");?

	? ? ?液晶寫入（192，CMD）；

	? ? ?_delay_ms(1000);

	for(int i=0;i<3;i++)

	{

	? ? ?if(!sendcmd2fp((char *)&f_detect[0],sizeof(f_detect)))

	? ? ?{

	? ? ? ? ?//lcdprint("檢測到手指");

	? ? ? ? ?//__delay_ms(1000);

	? ? ? ? if(!sendcmd2fp((char *)&f_imz2ch1[0],sizeof(f_imz2ch1)))

	? ? ? ? {

	液晶寫入（192，CMD）；

	? ? ? ? ? ? lcdprint("檢測到手指");

	? ? ? ? ? ? _delay_ms(1000);

	? ? ? ? ? // lcdwrite(1,CMD);

	? ? ? ? ? // lcdprint("模板 1");

	? ? ? ? ? // __delay_ms(1000);

	? ? ? ? ? ? 液晶寫入（1，CMD）；

	? ? ? ? ? ? lcdprint("放置手指");

	? ? ? ? ? ? 液晶寫入（192，CMD）；

	? ? ? ? ? ? lcdprint("再次");?

	? ? ? ? ? ? _delay_ms(2000);

	? ? ? ? ? ? if(!sendcmd2fp((char *)&f_detect[0],sizeof(f_detect)))

	? ? ? ? ? ? {

	? ? ? ? ? ? ? ? if(!sendcmd2fp((char *)&f_imz2ch2[0],sizeof(f_imz2ch2)))

	? ? ? ? ? ? ? ? {

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 液晶寫入（1，CMD）；

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? lcdprint("檢測到手指");

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? _delay_ms(1000);

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? if(!sendcmd2fp((char *)&f_createModel[0],sizeof(f_createModel)))

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? {

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? id=getId();

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? f_storeModel[11]= (id>>8) & 0xff;

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? f_storeModel[12]=id & 0xff;

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? f_storeModel[14]= 14+id;?

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?if(!sendcmd2fp((char *)&f_storeModel[0],sizeof(f_storeModel)))

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?{

	? ? 蜂鳴器（200）；

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 液晶寫入（1，CMD）；

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? lcdprint("指紋存儲");

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (void)sprintf((char *)buf1,"Id:%d",(int)id);

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 液晶寫入（192，CMD）；

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? lcdprint((char *)buf1);

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? _delay_ms(1000);

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?}

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?別的

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?{

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 液晶寫入（1，CMD）；

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? lcdprint("手指未存儲");

	蜂鳴器（3000）；

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?}

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? }

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 別的

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? lcdprint("錯誤");

	? ? ? ? ? ? ? ? }

	? ? ? ? ? ? ? ? 別的

	? ? ? ? ? ? ? ? ? ?lcdprint("錯誤");??

	}? ?

	別的??

	我=2；??

	? ? ? ? }?

	休息;

	? ? ?}

	? ? ?如果（我==2）

	? ? ?{

	液晶寫入（0xc0，CMD）；

	? ? ? ? ?lcdprint("沒有手指");?

	? ? ?}

	}

	? ? ?_delay_ms(2000);

	}

	無效刪除指（）

	{

	? ? id=getId();

	? ?f_delete[10]=id>>8 & 0xff;

	? ?f_delete[11]=id & 0xff;

	? ?f_delete[14]=(21+id)>>8 & 0xff;

	? ?f_delete[15]=(21+id) & 0xff;

	? ?if(!sendcmd2fp(&f_delete[0],sizeof(f_delete)))

	? {

	? ? ?液晶寫入（1，CMD）；

	? ? ?sprintf((char *)buf1,"手指 ID %d",id);

	? ? ?lcdprint((char *)buf1);

	? ? ?液晶寫入（192，CMD）；

	? ? ?lcdprint("刪除成功");

	? }

	? ?別的

	? ?{

	? ? ? ?液晶寫入（1，CMD）；

	? ? ? ?lcdprint("錯誤");

	? ?}

	? ?_delay_ms(2000);

	}

	無效 lcdinst()

	{

	? ? 液晶寫入（0x80，CMD）；

	? ? lcdprint("1-注冊手指");

	? ? 液晶寫入（0xc0，CMD）；

	? ? lcdprint("2-刪除手指");

	? ? _delay_ms(10);

	}

	無效蜂鳴器（uint t）

	{

	BUZ高；

	for(int i=0;i

	_delay_ms(1);

	BUZ低；

	}

	/*函數(shù)使用softserial pin PD7在串行監(jiān)視器上顯示出勤數(shù)據(jù)*/

	無效顯示出勤（）

	{

	字符緩沖區(qū)[128]；

	液晶寫入（1，CMD）；

	lcdprint("正在下載....");

	SerialSoftPrintln("考勤記錄");

	SerialSoftPrintln(" ");

	SerialSoftPrintln("S.No ID1 ID2 ID3 ID4 ID5");

	//serialprintln("考勤記錄");

	//serialprintln("");

	//serialprintln("S.No ID1 ID2 ID3 ID4 ID5");

	for(int cIndex=1;cIndex<=8;cIndex++)

	{

	sprintf((char *)buf,"%d"

	"%d:%d:%d %d/%d/20%d"??

	"%d:%d:%d %d/%d/20%d"??

	"%d:%d:%d %d/%d/20%d"??

	"%d:%d:%d %d/%d/20%d"??

	"%d:%d:%d %d/%d/20%d",

	指數(shù)，

	eeprom_read((cIndex*6)),eeprom_read((cIndex*6)+1),eeprom_read((cIndex*6)+2),eeprom_read((cIndex*6)+3),

	eeprom_read((cIndex*6)+4),eeprom_read((cIndex*6)+5),

	eeprom_read((cIndex*6)+48),eeprom_read((cIndex*6)+1+48),eeprom_read((cIndex*6)+2+48),

	eeprom_read((cIndex*6)+3+48),eeprom_read((cIndex*6)+4+48),eeprom_read((cIndex*6)+5+48),

	eeprom_read((cIndex*6)+96),eeprom_read((cIndex*6)+1+96),eeprom_read((cIndex*6)+2+96),

	eeprom_read((cIndex*6)+3+96),eeprom_read((cIndex*6)+4+96),eeprom_read((cIndex*6)+5+96),

	eeprom_read((cIndex*6)+144),eeprom_read((cIndex*6)+1+144),eeprom_read((cIndex*6)+2+144),

	eeprom_read((cIndex*6)+3+144),eeprom_read((cIndex*6)+4+144),eeprom_read((cIndex*6)+5+144),

	eeprom_read((cIndex*6)+192),eeprom_read((cIndex*6)+1+192),eeprom_read((cIndex*6)+2+192),

	eeprom_read((cIndex*6)+3+192),eeprom_read((cIndex*6)+4+192),eeprom_read((cIndex*6)+5+192));

	SerialSoftPrintln(buf);

	//serialprintln(buf);

	}

	液晶寫入（192，CMD）；

	lcdprint("完成");

	_delay_ms(2000);

	}

	無效刪除記錄（）

	{

	液晶寫入（1，CMD）；

	lcdprint("請稍等...");

	for(int i=0;i<255;i++)

	eeprom_write(i,10);

	_delay_ms(2000);

	液晶寫入（1，CMD）；

	lcdprint("記錄已刪除");

	液晶寫入（192，CMD）；

	lcdprint("成功");

	_delay_ms(2000);?

	}?

	主函數(shù)（）

	{? ? ? ? ? ? ?

	? LEDdir=0xFF；

	? LED端口=0x03；

	? KeyPORTdir=0xF0；

	? 密鑰端口=0x0F；??

	? LCDPORTDIR=0xFF；

	? DDRD+=1<<7;

	? 端口+=1<<7;

	? 序列開始（）；

	? SerialSoftPrint("電路文摘");

	? //serialprint("薩達(dá)姆汗");

	? 蜂鳴器（2000）；

	? 液晶開始（）；

	? lcdprint("考勤系統(tǒng)");

	? 液晶寫入（192，CMD）；

	? lcdprint("使用 AVR 和 FP");

	? _delay_ms(2000);

	? 如果（下降 == 低）

	? ShowAttendance();

	? 否則如果（刪除 == 低）

	刪除記錄（）；? ??

	? 指數(shù)=0；? ??

	? while(sendcmd2fp((char *)&passPack[0],sizeof(passPack)))

	? {

	? ? ?液晶寫入（1，CMD）；

	? ? ?lcdprint("找不到 FP");

	? ? ?_delay_ms(2000);

	? ? ?指數(shù)=0；

	? }

	? 液晶寫入（1，CMD）；

	? lcdprint("找到 FP");

	? _delay_ms(1000);

	? lcdinst();

	? _delay_ms(2000);

	? 液晶寫入（1，CMD）；

	? //RTCTimeSet();

	? 而（1）

	? {?

	? ? 實時時鐘（）；

	? // 如果（匹配 == 低）

	? ?// {?

	匹配手指（）；

	? ?// }

	? ? 如果（注冊 == 低）

	? ? {

	蜂鳴器（200）；

	? ? ? ? 登記手指（）；?

	? ? ? ? _delay_ms(2000);

	? ? ? ?// lcdinst();

	? ? }

	? ? 否則如果（刪除 == 低）

	? ? {

	蜂鳴器（200）；

	? ? ? ? 獲取標(biāo)識（）；

	? ? ? ? 刪除手指（）；

	? ? ? ? _delay_ms(1000);

	? ? }

	? }?

	? 返回0；

	}