直線電動機是一種把電能直接轉換成直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換傳動的驅動裝置。它具有傳統電動機驅動的機電設備所不能達到的高效節能、高的特點。它能夠有效地克服使用傳統旋轉電動機時，機械轉換機構固有的傳動鏈條體積大、效率低、能耗高、差、污染環境等缺點。

　　直線伺服電動機可以認為是旋轉電動機在結構方面的一種變形，它是將傳統圓筒型電動機的定于剖開拉直，變定子永磁鐵的封閉磁場為開放磁場，并根據不同行程的需求拼接而成，而動子（運動部）線圈的纏繞方式發生變化。在電動機動子的三相繞組中通入三相對稱正弦電流后，產生氣隙磁場，其氣隙磁場的分布情況與旋轉電動機相似，是沿展開的直線方向呈正弦波分布的。當三相電流隨時間變化時，氣隙磁場按定向相序沿直線移動，是平移的，稱為行波磁場。當動子（運動部）線圈的電流和氣隙磁場相互作用便產生了電磁推力時，由于定子是固定不動的，動子就順著行波磁場運動的方向做直線運動。

　　直線電動機主要應用于3個方面：一是應用于自動控制系統，這類應用場合比較多；二是作為長期連續運行的驅動電動機；三是應用在需要短時間、短距離內提供巨大的直線運動能的裝置中。

　　下面簡單介紹目前貼片行業常用的兩種直線電動機。

　　（1）定子永磁鐵直線電動機

　　簡化結構如圖1所示，實物圖如圖2所示。

　　圖1 簡化結構圖

　　圖2 實物圖

　　特點：

　　①成本高；

　　②提供持續的推力而不受動子位置的影響；

　　③高效率，低噪聲；

　　④高推重比。

　　應用代表：環球儀器（5588）、西門子、松下和HITACH等。

　　（2）VRM直線電動機

　　圖3是環球儀器VRM電動機實物圖。

　　圖3 環球儀器VRM電動機實物圖

　　VRM電動機的定子采用的是硅鋼疊片（如圖4所示），動子由兩片“C”型磁鐵組成。

　　圖4 采用硅鋼疊片的定子

　　特點：

　　①成本低；

　　②提供持續的推力而不受動子位置的影響：

　　③高效率，散熱快，低噪聲；

　　④體積大，高推重比，能驅動很大的負荷。

　　應用代表：環球儀器Genesis系列。

　　（3）直線電動機特點

　　總體上講，直線電動機與旋轉電動機相比，主要有如下幾個特點。

　　①結構簡單：由于直線電動機不需要把旋轉運動變成直線運動的附加裝置（如滾珠絲桿、同步帶／帶輪和聯軸器），因而使得系統本身的結構大為簡化，重量和體積大為下降，如定子永磁鐵直線電動機。

　　②定位高：在需要直線運動的地方，直線電動機可以實現直接傳動，因而可以消除中間環節所帶來的各種定位誤差，故定位高，采用伺服控制時，便可大大地提高整個系統的定位。

　　③反應速度快，靈敏度高，隨動性好：直線電動機容易做到其動子用磁懸浮支撐，因而使得動子和定子之間始終保持一定的空氣隙而不接觸，這就消除了定、動子間的接觸摩擦阻力，因而大大地提高了系統的靈敏度、快速性和隨動性。

　　④工作安全可靠，壽命長：直線電動機可以實現無接觸傳遞力，機械摩擦損耗幾乎為零，所以故障少，免維修，因而工作安全可靠，壽命長。