1．貼裝中對真空吸取的要求

　　·不拋料（拋料率在容許范圍內）；

　　·不滑移（真空吸力不足會導致檢測后元器件在運動中位置滑移）；

　　·不粘料（元器件貼裝到位后與吸嘴可靠分離）。

　　2．真空吸取基本原理

　　真空吸取的原理是利用真空系統與大氣壓力差形成的力實現物件抓取和移動。這種利用壓力差固定或移動物體的方法在日常生活中有許多應用，例如，吸塵器、真空吸附掛鉤和中醫拔火罐等，在工業生產中真空應用更是非常廣泛。

　　（1）大氣壓與大氣壓強

　　根據流體力學原理，處于地球大氣中的所有物體，都會受空氣重力的作用，這種作用力就是大氣壓力的作用，單位面積上受到的大氣壓力，就是大氣壓強。地面上標準大氣壓（1 atm）約等于760毫米高水銀柱產生的壓強（mmHg）。不同領域、不同國家和地區使用不同的壓強單位，工此技術中常用的壓強單位是：

　　（2）真空與真空度

　　通常所說的真空是指氣體壓強低于大氣壓強的一種狀態，而不是完全沒有空氣的“真空”。也就是說，處于真空狀態下的氣體比大氣壓下的氣體稀簿。衡量處于真空狀態下的氣體稀簿程度，用“真空度”來表示，習慣上，真空度高，表示氣體壓強低于大氣壓強多；真空度低，表示氣體壓強低于大氣壓強少。

　　在真空狀態下，氣體的稀薄程度通常用氣體的壓力值來表示，顯然，該壓力值越小則表示氣體越稀薄。所謂“真空”，是指在給定的空間內，壓強低于101 325帕斯卡（即一個標準大氣壓強約101 kPa）的氣體狀態。

　　真空度有真空度和相對真空度之分。

　　所謂“真空度”是用空間氣體的“壓強”（即比“理論真空”高多少壓力）來表示的，在實際情況中，真空泵的壓強介于0～101.325 kPa之間。壓強需要用壓力儀表測量，在⒛℃、海拔高度＝0的地方，用于測量真空度的儀表（真空表）的初

　　真空度=大氣壓強一壓強

　　真空度與大氣壓強關系如圖1所示。

　　圖1 大氣壓強與真空度

　　（3）真空吸取原理

　　了解了大氣壓和真空度基本知識后，所謂真空吸取的原理就非常簡單了。如圖2所示，吸嘴由真空泵抽成真空狀態，則當

　　圖2 真空吸取原理

　　P1S－mg＞0時，元件能夠被吸起。真空吸力為

　　F＝P1S

　　其中，P1為真空度；A為吸嘴孔的總面積；m為元件質量；g為重力加速度。

　　這里忽略了空氣阻力。實際在吸嘴吸起元件時還要克服元件與載體（如料帶）的摩擦力，當吸嘴吸起元件向上移動時，由于加速度會產生的牛頓力，所以，必須保證真空吸力F足夠大，才能完成真空吸取的任務。