本文以正運動技術(shù)EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術(shù)運動控制器在ROS上的應用開發(fā)。
2024-03-06 11:47:51
628 
一般說明 LM628/LM629是專用的運動控制處理器設計用于各種直流和無刷直流伺服電機和其他提供正交增量位置反饋信號。零件執(zhí)行所需的密集、實時的計算任務高性能數(shù)字運動控制。主機控制軟件界面由
2020-07-14 15:02:21
一般說明 LM628/LM629是專用的運動控制處理器設計用于各種直流和無刷直流伺服電機和其他提供正交增量位置反饋信號。零件執(zhí)行所需的密集、實時的計算任務高性能數(shù)字運動控制。主機控制軟件界面由
2020-07-10 14:16:19
本應用指南旨在解釋及補充LM628/629微控制器外設數(shù)據(jù)資料，并解答了有關(guān)這些器件的常見問題。
2014-09-23 13:50:24
LM628/LM629 Precision Motion Controller datasheet (Rev. C)
2022-11-04 17:22:44
1 什么是精密模擬微控制器？ 精密模擬微控制器（見圖1）將高性能模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）和數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）與單芯片處理器和外圍設備集成在一起，用來增加對模擬電路的支持。精密模擬微控制器廣泛應用
2011-08-19 11:41:51
運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動器+（步進或伺服）電機。控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）。PLC系統(tǒng)作為控制
2022-03-03 15:43:50
什么是運動控制器運動控制器的特點運動控制器的控制形式什么是PLCPLC的特點運動控制器與PLC的區(qū)別
2021-03-02 06:52:24
運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停
2019-06-03 17:24:58
運動控制器控制伺服電機的指令方式運動控制器以模擬量信號控制伺服電機的調(diào)試步驟
2021-01-21 07:15:51
DMC600M 系列運動控制器深圳市科瑞特自動化公司自主研發(fā)、基于 DMC300 產(chǎn)品系列在市場的成熟應用、最新推出的開放型通用運動控制器，是 DMC-M 系列中的重點產(chǎn)品分支；可支持多個（最多
2019-09-12 11:36:00
哪位大大做運動控制器開發(fā)的啊?小弟真誠拜師求教。留下qq：1151628760
2014-09-16 09:45:26
作者：何國軍 陳維榮 劉小強 孫叢君運動控制技術(shù)是數(shù)控機床的關(guān)鍵技術(shù)，其技術(shù)水平的高低將直接影響一個國家裝備制造業(yè)的發(fā)展水平。目前，多軸伺服控制器越來越多地運用在運動控制系統(tǒng)中，具有較高的集成度
2019-07-31 08:15:26
運動控制器是運動控制系統(tǒng)的核心部件。目前，國內(nèi)的運動控制器大致可以分為3類：第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。
2019-10-16 06:22:14
三菱Q173HCPU(N)/Q172HCPU(N)系列運動控制器是在Q173CPU(N)/Q172CPU(N)系列運動控制器的基礎(chǔ)上推出的高性能運動控制器。該產(chǎn)品的主要特點：◆ 高速運動控制
2021-09-07 07:22:11
運動控制器的類型 1、是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低，只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。 2、是以專用芯片
2019-12-10 10:41:31
運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停
2021-09-07 07:40:34
EtherCAT總線運動控制器硬件是如何進行接線的？EtherCAT總線運動控制器有哪些參數(shù)設置？
2021-07-15 13:02:24
有誰大神用過8軸的NI運動控制器與松下伺服電機的嗎，如何接線的，急求教，非常感謝！??！
2017-01-16 21:03:28
PCL6143運動控制器的原理及應用 可以用于設計開發(fā)相應的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結(jié)構(gòu)、主要寄存器以及指令系統(tǒng)。設計了一款基于PC104總線的四軸運動控制卡, 介紹了如何編寫運動控制卡的功能函數(shù)庫。
2023-09-26 08:14:08
海的朋友們，我和PIC16F628A控制器一起工作，在我的項目中我不使用一些引腳……當我連接到地面時，他們需要在引腳和地之間放置電阻……或者我應該配置未使用的引腳作為輸出，并留下它們簡單…？
2020-04-16 10:16:34
PLC與運動控制器有什么不同？為什么運動控制器比PLC好？plc是什么 可編程邏輯控制器是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算
2021-09-07 08:34:53
這項工作是由加州州立理工大學波莫納分校、C3SR的產(chǎn)學合作課程設計項目。該項目的目標是創(chuàng)建一個通用的運動控制器，與任何運動控制系統(tǒng)或設備兼容，解決工業(yè)和開源運動控制器中的問題，同時也相對便宜
2021-01-07 17:17:14
SMC304運動控制器2018.3產(chǎn)品概述：SMC304控制器（BASIC版）：基于嵌入式...
2021-09-07 07:58:34
在工業(yè)自動化領(lǐng)域，多任務編程在運動控制器上得到廣泛應用。多任務編程允許將復雜的程序分解為獨立的任務，實現(xiàn)并發(fā)性和高效處理。每個任務在運動控制周期中運行，包括Motion Control、多種通訊
2023-11-07 09:52:36
本文作者利用黃石市科威自控有限公司的嵌入式plc芯片組，設計出了kp3-05m06r型運動控制器。該控制器集plc、can總線、rs485/232等功能于一體，與步進驅(qū)動器或伺服驅(qū)動器配套使用，具有
2019-08-16 08:34:13
運動控制器是用來實現(xiàn)機械運動準確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。運動控制器按結(jié)構(gòu)分類可分為PLC可編程邏輯控制器、單片機控制器、獨立式運動控制器、基于PC機的運動控制卡、網(wǎng)絡控制器
2021-08-02 10:04:58
下午好。我正在試著用MPLAB XC編程一個微控制器“PIC16f628A”，這個程序在MPLLAB模擬器中工作，但在下載后不在微控制器上。下面的代碼是有問題的，由于沒有在第一次嘗試中工作，主要功能只是切換A1…克低于2個微控制器，但都不工作。
2019-08-13 09:27:48
USS是什么意思？USS通信與串口通信區(qū)別在什么地方？運動控制器PLC的結(jié)構(gòu)是如何構(gòu)成的？什么是伺服驅(qū)動器 ？
2021-06-28 08:03:17
嵌入式技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應用還不太成熟，近年來，工業(yè)控制對運動控制系統(tǒng)的要求越來越高，為了滿足新一代運動控制系統(tǒng)的各項性能要求，嵌入式運動控制器應運而生。而基于ARM運動控制芯片的新一代運動
2019-10-11 06:30:55
控制器，相對于單純使用微處理器開發(fā)運動控制器來說，更加方便快捷、更穩(wěn)定。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖：專用運動控制芯片HMC80x系列內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖：其中外部接口CS、RD、WR、RST、A0-7、D0-7是讀寫控制總線
2020-04-15 14:35:51
創(chuàng)芯電子專業(yè)包裝機控制器開發(fā)，控制器方案設計，中軟創(chuàng)芯單片機開發(fā)有限公司是運動控制器在包裝機行業(yè)廣泛應用的優(yōu)質(zhì)供應商, 我們向國內(nèi)外客戶常年供應運動控制器在包裝機行業(yè)廣泛應用及其相關(guān)產(chǎn)品數(shù)碼管顯示
2011-12-28 09:59:58
創(chuàng)芯電子專業(yè)包裝機控制器開發(fā)，控制器方案設計，中軟創(chuàng)芯單片機開發(fā)有限公司是運動控制器在包裝機行業(yè)廣泛應用的優(yōu)質(zhì)供應商, 我們向國內(nèi)外客戶常年供應運動控制器在包裝機行業(yè)廣泛應用及其相關(guān)產(chǎn)品數(shù)碼管顯示
2011-12-28 10:03:54
運動控制器主要應用于工廠里面運轉(zhuǎn)的機器，它能使機器運轉(zhuǎn)起來從而幫助企業(yè)完成某項生產(chǎn)任務，間接地幫助企業(yè)產(chǎn)生利潤。大家通過產(chǎn)品的名字—運動控制器，就應該知道它能對機器進行相應的控制，但是大家對于里面
2021-12-29 11:26:19
運動控制技術(shù)是制造自動化的關(guān)鍵基礎(chǔ)，其水平高低是衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標志，研究和開發(fā)具有開放式結(jié)構(gòu)的運動控制器是當前運動控制領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向。隨著集成電路技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)
2019-09-04 07:10:42
運動控制技術(shù)是制造自動化的關(guān)鍵基礎(chǔ)，其水平高低是衡量一個國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標志，研究和開發(fā)具有開放式結(jié)構(gòu)的運動控制器是當前運動控制領(lǐng)域的一個重要發(fā)展方向。隨著集成電路技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)
2019-08-30 08:27:17
基于DSP與FPGA的運動控制器設計設計了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機運動控制器，該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對運動控制中的一些具體問題，如高速、高精度、實時控制等，規(guī)劃
2009-09-19 09:43:00
現(xiàn)在市場上有基于FPGA的多電機運動控制器的成品嗎，注意是成品喲，成品！成品!成品!
2016-01-19 11:22:17
PC獨立運行等優(yōu)勢,得到了高速發(fā)展與廣泛應用。本文主要研究基于OMAP平臺的嵌入式運動控制器,為通用嵌入式運動控制器的開發(fā)提供一種解決方案。文中首先分析了國內(nèi)外運動控制器的研究現(xiàn)狀,并對比說明了嵌入式運...
2021-12-24 06:52:02
多軸伺服控制同步精密運動 精密加工是一個多步驟過程，先是粗略切削，然后經(jīng)過多道精細切削才能達到要求。多個電機驅(qū)動進給主軸和多個絲杠來定位工具頭。電機位置與速度伺服驅(qū)動器的功率和剛度決定了支持特定表面
2016-01-25 16:48:48
單片機與嵌入式系統(tǒng) 重慶通信學院陳大亮 劉鵬 蘇丹引 言運動控制器是運動控制系統(tǒng)的核心部件。目前，國內(nèi)的運動控制器大致可以分為3類：第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器
2019-07-31 07:52:19
運動控制技術(shù)是數(shù)控機床的關(guān)鍵技術(shù)，其技術(shù)水平的高低將直接影響一個國家裝備制造業(yè)的發(fā)展水平。目前，多軸伺服控制器越來越多地運用在運動控制系統(tǒng)中，具有較高的集成度和靈活性，可實時完成運動控制過程中復雜
2019-08-06 06:27:00
在多軸伺服控制系統(tǒng)中實現(xiàn)同步精密運動
2021-01-27 07:45:40
為解決精密制造對低成本、可移植性強的通用型多軸數(shù)控系統(tǒng)的迫切需求，給出一種基于ARM微處理器S3C2440和專用DSP運動控制芯片PCL65045BL組合的嵌入式四軸運動控制器。
2021-04-20 06:23:57
小白求助，求大佬詳細介紹一下EtherCAT運動控制器的PLC編程
2021-10-29 07:24:05
今后基于計算機標準總線的運動控制器仍然是市場的主流，但是，基于網(wǎng)絡的嵌入式運動控制器會有較大的發(fā)展?；谟嬎銠C標準總線的通用運動控制器主要是板卡結(jié)構(gòu)，采用的總線大都為ISA、PCI。由于它們的應用依附于通用PC 計算機平臺，從工業(yè)控制的角度分析，這種運動控制器的優(yōu)缺點如下：
2019-07-23 06:46:17
本文提出了一種不采用在板處理器而以PC機微處理器為控制核心的開放式四軸運動控制器，該運動控制器采用ALTERA公司的復雜可編程門陣列（CPLD）EPF6016實現(xiàn)硬件管理功能，硬件的功能可以通過軟件配置，而應用層的功能如運動軌跡規(guī)劃和伺服控制等均由PC機完成。
2021-04-15 06:09:21
本文采用Verilog FPGA設計懸掛運動控制系統(tǒng)的控制器，通過輸入模塊傳送控制參數(shù)，采用HDL語言編程實現(xiàn)的控制算法，驅(qū)動步進電機，對懸掛運動物體進行精確的控制。
2021-05-06 07:11:03
之前正運動技術(shù)與大家分享了，運動控制器的固件升級、ZBasic 程序開發(fā)、ZPLC 程序開發(fā)、與觸摸屏通訊和輸入/輸出IO 的應用、運動控制器數(shù)據(jù)與存儲的應用、運動控制器ZCAN
2021-09-07 06:59:12
EtherCAT總線擴展模塊包含哪些？怎樣去使用正運動技術(shù)運動控制器EtherCAT總線？
2021-09-27 08:34:04
`項目背景隨著電機行業(yè)的飛速發(fā)展，電機測試項目越來越多，電機行業(yè)當前需要對電機與驅(qū)動器進行完整的測試與性能分析，可是傳統(tǒng)的測功機是無法做到的，西安一所高校找到納米軟件，希望通過控制精密運動控制器實現(xiàn)
2021-01-12 14:02:12
請問各位大蝦有沒有l(wèi)abview與運動控制器的文檔與例子
2011-11-13 17:45:43
基于DSP/FPGA的運動控制器該如何去設計？
2021-05-25 06:49:01
運動控制器有專用的持續(xù)運動控制指令，運動控制器持續(xù)發(fā)脈沖，控制軸以指定的速度和方向持續(xù)運動，持續(xù)運動常用的指令為VMOVE，以運動速度SPPED持續(xù)運動，此時停止軸運動使用CANCEL或
2023-02-17 14:03:36
The LM628/LM629 are dedicated motion-control processors designed for use with a variety of DC
2009-02-09 09:47:18
76 美國國家半導體公司生產(chǎn)的運動控制芯片LM628帶有 16位參數(shù)的可編程數(shù)字 PID 控制器 ,具有速度和位置兩種控制模式,可應用于使用DC 電機、無刷DC伺服電機以及其它可提供增量位置反
2009-04-22 13:59:1859 設計了一種新型的基于SOPC（system on a programmable chip）的運動控制器，該運動控制器以PC 機為上位機，采用數(shù)字控制方式實現(xiàn)三坐標的運動控制和相關(guān)I/O 接口控制功能。運動控制器采
2009-09-01 15:09:4320 運動控制器在PCB數(shù)控鉆床中的應用
PCB數(shù)控鉆銑床是一種典型的點位運動控制系統(tǒng)，是印制電路板精密導通孔加工的關(guān)鍵設備。隨
2009-12-09 09:10:22901 基于DSP的運動控制器的開發(fā)
運動控制器是一種用于多種運動控制場合的上位控制單元，通常采用專業(yè)運動控制芯片或高速DSP來控制步進電機或伺服電機。運動控制器
2009-12-25 09:44:071964 
AD628可以作為差分比例放大器或者引腳綁定的精密增益模塊使用來有效地使用AD628精密增益模塊
2011-11-28 17:52:3956 LM628/LM629 是為各種可以提供增量型位置反饋信號的直流以及直流無刷伺服電機的伺服機構(gòu)設計專用運動控制處理器，該芯片能執(zhí)行高性能數(shù)字運動控制所需要的實時計算，主機控制接口有高級指令簡化。
2017-09-22 14:03:5328 LM629 是一款電機專用運動控制處理器，可用于直流、無刷直流電機及其它可提供增量式位置反饋信號的伺服機構(gòu)。該器件可完成數(shù)字運動控制中的高精度實時計算任務。根據(jù)LM629 功能特點與工作原理
2017-09-22 15:46:0313 本文檔內(nèi)容介紹了LM628構(gòu)成直流伺服系統(tǒng)方案，以及LM628的特點及功能特性。
2017-09-22 17:51:3717 控制裝置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專用的自動化裝置（如運動控制器、運動控制卡）。也可以這樣理解：PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC，專職用于運動控制。
2017-10-19 17:41:1826995 本文首先介紹了運動控制器的架構(gòu)組成及優(yōu)缺點，其次介紹了運動控制器的功能，最后闡述了運動控制器的工作原理及應用。
2018-04-23 18:40:2235686 本申請報告旨在解釋和補充數(shù)據(jù)表中的信息，并解決常見的用戶問題。雖然假定沒有熟悉LM628／629，但LM628／629數(shù)據(jù)表將被用于詳細描述用戶命令集、時序圖、位分配、PIN賦值等，這將是有用的。
2018-05-10 16:10:3232 命令，伺服控制器即按給定的運動形式輸出相應的數(shù)字信號，本卡中LM628工作于8位工作方式，產(chǎn)生輸出到功率放大器件。
2020-03-20 08:05:002179 
運動控制器主要應用于工廠里面運轉(zhuǎn)的機器，它能使機器運轉(zhuǎn)起來從而幫助企業(yè)完成某項生產(chǎn)任務，間接地幫助企業(yè)產(chǎn)生利潤。大家通過產(chǎn)品的名字運動控制器，就應該知道它能對機器進行相應的控制，但是大家對于里面一些
2020-11-09 16:57:073430 AN-669: 有效地使用AD628精密增益模塊
2021-03-19 05:45:258 今天，正運動小助手給大家分享一下運動控制器位置鎖存功能的應用，以ZMC408CE運動控制器為例，介紹多種鎖存模式的用法，用戶可根據(jù)自身需求靈活選擇。
2022-11-07 10:57:16884 
精密運動控制實現(xiàn)自動化
2023-01-05 09:43:37665 
什么是超精密運動控制技術(shù)？ 超精密運動控制技術(shù)是一門集精密機械、精密控制、精密驅(qū)動、精密傳感、精密測量、精密集成技術(shù)于一體，實現(xiàn)在納米精度范圍內(nèi)的運動控制的綜合技術(shù)，也是三英精控最主要的核心技術(shù)
2023-01-12 11:22:592001 運動控制器實現(xiàn)追剪應用的例程
2021-10-22 16:08:241336 
運動控制器的工作原理是將預定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動，實現(xiàn)機械運動精確的位置（點位、運動軌跡、插補等）控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542154 
“現(xiàn)在 PLC 的運動控制功能越來越強了，圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了，那運動控制器和具備運動控制功能的 PLC 的差別在哪里，運動控制器以后的優(yōu)勢又在哪里？”
2023-08-06 09:30:011203 
前言最近有不少做PLC開發(fā)的小伙伴，在一些咨詢運動控制卡、運動控制器相關(guān)的問題，很多人不清楚它們之間有什么區(qū)別和聯(lián)系，今天跟大家就PLC、運動控制卡、運動控制器區(qū)別及選型做個分享。背景隨著工業(yè)技術(shù)
2023-08-04 08:09:121072 
工業(yè)驅(qū)動器的諸多方面都對實現(xiàn)精密的運動控制很重要，精密運動控制涉及實時控制設計中的三個基礎(chǔ)子系統(tǒng)，即感應、處理和驅(qū)動。本文將論述各個子系統(tǒng)的支持技術(shù)示例。
2023-11-18 16:00:13258 
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LM628為28腳雙列直插封裝形式，引腳功能如表1所示，圖1所示為其內(nèi)部功能框圖。
上式中，U(n)為第n個采樣周期的控制輸出；e(n)為第n個采樣周期的位置誤差；n為正常采樣周期；n'為微分采樣周期；kp為比例增益；ki為積分比例增益；kd為微分比例增益。
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