從圖2可以看出,在逆變器帶對稱負載時,電感Ln上的電流為零,開關管VT7、VT8無須需動作,這時每相橋臂根據本相的需要選擇開關狀態,比如A相電流偏小,則VT1導通,VT2關斷;在逆變器帶不對稱負載時,電感Ln上流過電流,大小為三相電感電流之和的反相,這時每相橋臂仍根據本相的需要選擇開關狀態,而第四橋臂的開關狀態由電感Ln上流過的電流與其給定值比較而得。Ln上流過的電流是三相電感電流之和的反相, 其給定值是三相電感電流給定值之和的反相。圖三為控制原理圖。
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圖3 控制原理圖
本電路采用定頻調節,由同步脈沖CP信號給出每個周期所需的導通信息。每個橋臂的上下管為互補導通,中間有一定的死區。對于A、B、C三相,每相獨立地控制自己的橋臂,以A相為例,采用雙環調節,外環為電壓環,內環為電流環,電壓給定VrA是50Hz正弦波,它與輸出反饋電壓VoA經運放后,得到電流給定irA,電流給定irA與電感電流 iLA比較后得到橋臂開通信息,比如irA大于iLA ,則上管導通,此開通信息在同步脈沖到來時發出并控制逆變橋。
第四個橋臂中的開關狀態的決定方法與前三個橋臂類似,只是沒有用電壓外環。
3 中點電感的選擇
當三相電流不對稱時,中點電感Ln上將流過電流,電感量的大小由幾個方面的因素決定,并與相電感結合起來考慮。
首先,Ln對每相電流都有平衡效果,當負載不平衡度在限定范圍內時,如電感上的電流小于每相電流的一半,Ln盡量大一點有利于整體濾波效果;其次,Ln及每相電感對電流跟蹤速度有很大影響,為了得到良好的動態性能,Ln不能太大;最后,還要從Ln及每相濾波器的體積重量及損耗的角度考慮。設四個電感前端的電壓分別為V1、V2、V3、V4,電流分別為i1、i2、i3、i4,中點電壓為Vn ,設三相電感大小為L , Ln = k L 。
仿真表明,Ln的大小為相電感L的一半時,能兼顧到體積重量、濾波效果和動態性能。
4 仿真結果
本電路用Saber軟件進行仿真,仿真電路中的參數為:直流輸入電壓300V, 輸出相電壓115V,輸出頻率400Hz,開關頻率200kHz,三相濾波電感0.4mH, 濾波電容10uF, 電流波形中1伏代表10安的電流。
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圖4為三相負載對稱時三相電壓和電流波形, 第四橋臂電感Ln=0.2mH, 每相負載都是10歐的電阻。 圖5為三相負載對稱時三相電壓和電流波形, 第四橋臂電感Ln=1mH, 每相負載都是10歐的電阻。 圖6為三相負載對稱,每相負載都是10歐的電阻,Ln分別為0.2mH和1mH時, Ln上的電流及C相的電流,由圖可見,Ln=0.2mH時 Ln上的電流紋波較大,Ln=1mH時 Ln上的電流紋波較小,但C相的電流紋波在兩種情況下相差不大。 圖7為三相負載不對稱時三相電壓和電流波形, 第四橋臂電感Ln=0.2mH, 三相負載分別是20歐的電阻、10歐的電阻、10歐的電阻。 圖8為三相負載不對稱時三相電壓和電流波形, 第四橋臂電感Ln=0.2mH, 三相負載分別是20歐的電阻并10uF的電容、10歐的電阻、10歐的電阻串2mH的電感。
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從圖中可以看到,Ln的大小對自身的電流紋波影響大,當Ln取值較大,第四橋臂電流紋波很小,這時三相電流紋波主要由相電感L的大小決定;無論什么性質的負載,輸出均能得到三相對稱的輸出電壓,而且具備了良好的起動性能。
5 結論
(1) 四橋臂三相逆變器省去了三相逆變器中必須的中點形成變壓器,大大減小了電源的體積重量。
(2) 第四橋臂電感的電流給定為三相電感電流給定值之和的反相,第四橋臂開關管的控制簡單,實現了三相電壓的解耦控制。
(3) 中點電感Ln的大小為相電感的一半時,能兼顧到體積重量、濾波效果和動態性能。
(4) 整個逆變器具有良好的起動性能。
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