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智能交通系統(tǒng)(IntelligentTransportSystem,簡稱ITS) 研究領(lǐng)域,是未來交通系統(tǒng)的發(fā)展方向,其是將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、控制技術(shù)及計算機(jī)技術(shù)等有效地集成運用于整個地面交通管理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的,實時、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運輸管理系統(tǒng)。
1 ETC系統(tǒng)介紹
電子不停車收費(ElectronicTollCollection,ETC)設(shè)計成由路邊讀寫設(shè)備(Road Side Unit,簡稱RSU)、車載單元(OnBoardUnit,簡稱OBU)、IC卡、計算機(jī)安全控管技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)及賬務(wù)等幾大部分組成。
其組成由圖1.1 所示:
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圖1. 1 ETC系統(tǒng)組成圖
OBU 中存有車輛的識別信息,如車牌號、汽車ID號,一般安裝于車輛前面的擋風(fēng)玻璃上,RSU安裝于收費站旁邊,環(huán)路感應(yīng)器安裝于車道地面下。中心管理系統(tǒng)有大型的數(shù)據(jù)庫,存儲大量注冊車輛和用戶的信息。當(dāng)車輛通過收費站口時,環(huán)路感應(yīng)器感知車輛,路邊單元發(fā)出詢問信號,車載單元做出響應(yīng)。并進(jìn)行雙向通信和數(shù)據(jù)交換,中心管理系統(tǒng)獲取車輛識別、車型等信息并和數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)信息進(jìn)行比較判斷,根據(jù)不同情況來控制管理系統(tǒng)產(chǎn)生不同的動作。通過路邊單元與車載單元進(jìn)行相互通信和信息交換,以達(dá)到對車輛的自動識別,并自動從該用戶的專用帳戶中扣除通行費,從而實現(xiàn)自動收費。
因為OBU在整個ETC 系統(tǒng)中起著非常重要的作用,而電源模塊的性能直接關(guān)系著OBU能否正常工作。現(xiàn)有的OBU供電方式一般有兩種,但各有缺憾。據(jù)此,新的低功耗電源設(shè)計方法應(yīng)該產(chǎn)生。
2 低功耗智能電源在電子不停車收費系統(tǒng)中應(yīng)用設(shè)計方案
如OBU這種以嵌入式處理器為核心的系統(tǒng),其功耗主要由處理器功耗和外圍電路功耗組成。考慮實際的運行情況,汽車在公路上行駛的整個過程中,經(jīng)過收費站的時間是非常短的,OBU只需要在汽車經(jīng)過收費站時工作,而且工作時間不到一秒鐘,其他絕大部分時間都不需要工作。OBU智能電源管理采用電池供電的方法,控制OBU 工作在兩種模式,睡眠模式和激活模式;當(dāng)車進(jìn)入收費站時,OBU被激活,開始工作,處于激活模式;當(dāng)交易完成,車離開收費站后,OBU馬上停止工作進(jìn)入睡眠模式。根據(jù)這種特點,對電源采用分級管理的策略,即分為待機(jī)電源與工作電源,如圖2.1。
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圖2. 1 OBU電源管理分級模塊結(jié)構(gòu)圖
同時,為實現(xiàn)進(jìn)一步的分時供電控制,工作電源模塊又按功能模塊劃分獨立電源回路,各個模塊電源獨立可控,由主控制器統(tǒng)一協(xié)調(diào)。
激活的MCU,使用中斷編寫方式,對各個I/O 進(jìn)行判斷后分時控制,輸出各個耗電模塊的DC/DC使能高電平信號,分時為射頻接收、射頻發(fā)送、基帶電路、IC卡讀寫、賬戶管理及人機(jī)接口供電;在任一時刻,系統(tǒng)除主控制器外最多只為2 個模塊供電,大大減少了系統(tǒng)的功耗。
3 智能電源電路設(shè)計及器件選擇
3.1 放大電路設(shè)計
從檢波器檢測出來的信號是非常微弱的,可能是幾毫安甚至是微安級的,這么小的信號一般是不能滿足后級各種電路對信號幅度的要求,所以必須要進(jìn)行放大。運算放大器的靜態(tài)電流與帶寬是成正比的,帶寬越大,靜態(tài)電流也越大,這一點在各大半導(dǎo)體生產(chǎn)商的選型表中可以明顯的看出;通過比對,為了設(shè)計出增益大、噪聲小、又具有一定帶寬的放大器,本設(shè)計選擇TLV2382 最為喚醒信號放大器。
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圖3. 1 運算放大器單電源供電電路
3.2 低功耗M C U 軟硬件設(shè)計
為了實現(xiàn)低功耗,MCU應(yīng)該選擇自身能耗低的型號,一款超低功耗MCU,主要從以下幾方面綜合考慮:系統(tǒng)平均電流、時鐘系統(tǒng)、中斷、片內(nèi)外設(shè)、BOR 保護(hù)、管腳漏電流、處理效率。根據(jù)這一特點,本設(shè)計選擇了美國德州儀器(TI ) 1996 年開始推向市場的一種16 位超低功耗的混合信號處理器(Mixed SignalProcessor) MSP430 系列單片機(jī)。
3.3 系統(tǒng)時鐘的設(shè)計
對于一個帶有低電壓睡眠喚醒的系統(tǒng),晶振的選擇非常重要。這是因為低供電電壓使提供給晶體的激勵功率減少,特別在睡眠喚醒時,造成晶振啟振很慢或根本就不能啟振,而啟動時間過長將會明顯地增加系統(tǒng)的功耗。MSP430F2001 設(shè)計的系統(tǒng)可以很好地解決這個問題。
低速時鐘選用12kHz 的VLOCLK,高頻由內(nèi)部集成的DCO振蕩器產(chǎn)生,可以通過調(diào)整的控制參數(shù)選擇合適的輸出頻率。
3.4 電源供電的設(shè)計
本系統(tǒng)采用2 節(jié)干電池作為測試供電,通過電源芯片產(chǎn)生+3.3V的電壓。由于TPS79633 的輸入電壓范圍是2.7~5.5V,使能信號高電平,而且低電平,因而可以直接使用單片機(jī)的I/O 管腳作為使能信號。
MCU的工作與否完全由總開關(guān)的輸出POW所決定,單片機(jī)只在工作與斷電之間轉(zhuǎn)換。其他I/O 接口作為控制其余模塊的輸出,進(jìn)行分時控制。
3.5 軟件設(shè)計
在降低功耗上必須軟硬件結(jié)合才能達(dá)到理想的效果。軟件設(shè)計主要注意以下方面:
系統(tǒng)采用中斷編寫方式,對各個I/O 進(jìn)行判斷,分時控制,對每個模塊分時供電,從而降低功耗。其次輸出一個反饋信號,對總開關(guān)進(jìn)行控制,達(dá)到斷電的功能。
系統(tǒng)的功耗會隨著系統(tǒng)的頻率升高而增加,在系統(tǒng)開始工作后使用12kHz 的主時鐘可以降低工作時的功耗。
4 結(jié)論
嵌入式系統(tǒng)的低功耗設(shè)計是嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中必須考慮的設(shè)計原則,一個成功的低功耗設(shè)計應(yīng)該是硬件設(shè)計和軟件設(shè)計的結(jié)合,從硬件設(shè)計開始,就應(yīng)該充分意識到一個低功耗應(yīng)用的特性,選擇一款合適MCU,通過對其特性的了解,設(shè)計系統(tǒng)方案;在軟件設(shè)計上,要考慮到低功耗編程的特殊性,并盡量使用單片機(jī)的低功耗模式。
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