繼續(xù)學(xué)習(xí)，繼續(xù)看書(shū)，繼續(xù)動(dòng)腦子。

上期已經(jīng)說(shuō)明了開(kāi)關(guān)電源滿(mǎn)足三個(gè)條件之后，可以看成是線性的了，那么這期就來(lái)看看開(kāi)關(guān)電源的系統(tǒng)框圖。

一個(gè)坑

我一開(kāi)始就掉進(jìn)一個(gè)坑：系統(tǒng)框圖的輸入量為什么不是Vi，而是參考電壓Vref?參考電壓不是固定的嗎?也能作為輸入?

反饋控制系統(tǒng)的輸入量

我有這個(gè)問(wèn)題，是因?yàn)槲掖髮W(xué)課表里面沒(méi)有《自動(dòng)控制原理》，如果學(xué)過(guò)的話應(yīng)該就不會(huì)有這個(gè)問(wèn)題了。

開(kāi)關(guān)電源是一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，采取的是反饋控制的方式，是一個(gè)反饋控制系統(tǒng)。

下面這兩段話是教材《自動(dòng)控制原理》的，我挪過(guò)來(lái)直接用了。

1、反饋控制方式是按照偏差進(jìn)行控制的，其特點(diǎn)是不論什么原因使被控量偏離期望值而出現(xiàn)偏差的時(shí)候，必定會(huì)產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的控制作用去減小或消除這個(gè)偏差，使被控量與期望值趨于一致。

2、加到反饋控制系統(tǒng)上的外作用有兩種類(lèi)型，一種是有用輸入，一種是擾動(dòng)。有用輸入決定系統(tǒng)被控量的變化規(guī)律，如輸入量;而擾動(dòng)是系統(tǒng)不希望有的外作用，它破壞有用輸入對(duì)系統(tǒng)的控制。

仔細(xì)想想，對(duì)于我們的buck電源來(lái)說(shuō)，我們的目的并不是說(shuō)輸出Vo要隨電源Vi的不同而不同，而是不論輸入Vi是多少，都只有一個(gè)目的，那就是Vo恒定。

比如我們的5V轉(zhuǎn)3.3V的BUCK，是有反饋的，不管是因?yàn)槭裁醋兓灰敵鲭妷篤o偏離了3.3V，那么反饋Vfb與期望值Vref就會(huì)有偏差，然后系統(tǒng)就會(huì)根據(jù)這個(gè)偏差調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)電源的占空比，讓Vfb朝著期望值Vref變化，最終的結(jié)果就是保證了輸出還是3.3V。總之，目的就是保證Vo時(shí)刻為3.3V。

總之，穩(wěn)定狀態(tài)下，輸出是不變的，或者說(shuō)系統(tǒng)時(shí)刻自動(dòng)調(diào)節(jié)，向設(shè)定的輸出值而努力著。

可以想到，輸出量不變的原因，就是因?yàn)槭冀K有一個(gè)不變的輸入量，這個(gè)輸入量就是Vref，它就是反饋控制系統(tǒng)的有用輸入。

那輸入電壓Vi是什么呢?

Vi我覺(jué)得可以理解為系統(tǒng)工作的條件，一個(gè)恒定不變的Vi輸入電壓，與系統(tǒng)的穩(wěn)定工作時(shí)所處的狀態(tài)是有關(guān)系的。比如同一個(gè)3.3V輸出的BUCK電路，5V輸入和10V輸入，盡管都能輸出3.3V，也都是穩(wěn)定工作的，但是所處狀態(tài)不同，占空比不一樣，傳遞函數(shù)也不同。

如果要類(lèi)比的話，我覺(jué)得這個(gè)直流輸入Vi可以看作是靜態(tài)工作點(diǎn)。兄弟們可以體會(huì)下，靜態(tài)工作點(diǎn)是三極管的工作條件，然后輸入一般認(rèn)為是交流小信號(hào)，三極管放大電路對(duì)應(yīng)的放大倍數(shù)一般也是針對(duì)交流小信號(hào)說(shuō)的。

另外一方面，現(xiàn)實(shí)中buck的Vi也會(huì)有噪聲，這些噪聲可以理解為擾動(dòng)輸入，對(duì)應(yīng)三極管電路的小信號(hào)。

當(dāng)然，開(kāi)關(guān)電源的擾動(dòng)可以有很多，常見(jiàn)的有Vi的電壓波動(dòng)，還有負(fù)載電流的突然變化，它們也是現(xiàn)實(shí)電路中存在的。另外還有溫度上升下降，導(dǎo)致器件參數(shù)發(fā)生變化，外部輻射干擾等等。這些都可能會(huì)干擾系統(tǒng)運(yùn)行。

經(jīng)過(guò)上面的分析，我們可以根據(jù)結(jié)構(gòu)示意圖畫(huà)出系統(tǒng)的框圖如下：

當(dāng)然，如果vi作為輸入信號(hào)已經(jīng)在腦子里面根深蒂固了也沒(méi)關(guān)系。

我們就這么看，當(dāng)輸入Vi突然發(fā)生變化，那么它必然會(huì)影響到Vo，Vo發(fā)生變化，那么Vref與反饋就有了差值，差值再通過(guò)補(bǔ)償電路得到誤差信號(hào)，誤差信號(hào)又去改變PWM占空比，進(jìn)而調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)變換器，讓Vo朝著目標(biāo)值改變。

同樣的，如果負(fù)載電流突然發(fā)生變化，也會(huì)直接影響到Vo，同樣也是一級(jí)一級(jí)過(guò)來(lái)，系統(tǒng)會(huì)調(diào)節(jié)Vo朝著目標(biāo)值改變。

仔細(xì)想想，這里面最關(guān)鍵的是不是下面這么一個(gè)環(huán)?

如這個(gè)環(huán)夠牛逼，不管輸入到系統(tǒng)的干擾有多強(qiáng)，輸入電壓怎么波動(dòng)，負(fù)載電流怎么變，都能馬上準(zhǔn)確無(wú)誤的調(diào)整出Vo為預(yù)設(shè)值，那這個(gè)系統(tǒng)就是鐵打的，金剛不壞。

但實(shí)際上，這顯然是不可能的，信號(hào)要一級(jí)一級(jí)的傳遞，總會(huì)有延遲。

比如剛開(kāi)始時(shí)，如果Vi增大，那么Vo也增大，系統(tǒng)會(huì)往Vo減小的方向調(diào)整，但是因?yàn)檎{(diào)整需要時(shí)間，如果還沒(méi)調(diào)整完，Vi又減小了，系統(tǒng)又需要往反方向調(diào)整。這樣就有可能造成你需要我大時(shí)我減小，你需要我小時(shí)我又增大了，永遠(yuǎn)都跟不上節(jié)奏，更甚者系統(tǒng)可能就崩了。

從上面一段話，我們應(yīng)該可以看出2層意思：

1、系統(tǒng)的響應(yīng)速度：有干擾信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)調(diào)整需要時(shí)間，也就是有延遲，如果調(diào)整時(shí)間太長(zhǎng)，那么響應(yīng)速度必然就慢。

2、系統(tǒng)的穩(wěn)定性：系統(tǒng)不管怎么樣，都不能崩了，導(dǎo)致振蕩Vo不能穩(wěn)定吧

要準(zhǔn)確的判斷一個(gè)系統(tǒng)怎么樣，肯定不能僅僅就靠這些文字描述，定性分析下完事，我們肯定要定量分析，那么就要拿出我們之前說(shuō)的傳遞函數(shù)了。

系統(tǒng)框圖

我們?nèi)サ舾蓴_輸入信號(hào)，只看最關(guān)鍵的環(huán)的框圖，然后評(píng)估這個(gè)環(huán)的性能就可以了。

最終畫(huà)出系統(tǒng)框圖如下：

可以看到，框圖的符合我又有了調(diào)整，都帶上了△符號(hào)，表示小信號(hào)，意思相對(duì)于穩(wěn)態(tài)時(shí)的變化量。

之所這樣，是因?yàn)橄到y(tǒng)要線性化，必須有一個(gè)條件，那就是小信號(hào)假設(shè)，如果不明白，可以看上一期內(nèi)容《開(kāi)關(guān)電源環(huán)路學(xué)習(xí)筆記(2)-線性條件》

另外可能有2個(gè)問(wèn)題：

1、Vref不是恒定的嗎?怎么還會(huì)有波動(dòng)量△Vref呢?

2、干擾信號(hào)怎么沒(méi)了，扔掉了?

我是這么看的，干擾信號(hào)太多了，我們不可能列出所有的。

但是確認(rèn)一點(diǎn)就是，任何干擾信號(hào)輸入，作用在系統(tǒng)上的結(jié)果都是讓Vo發(fā)生了變化，Vo經(jīng)過(guò)反饋級(jí)和Vref做比較，得到誤差信號(hào)△Ve，然后系統(tǒng)根據(jù)這個(gè)誤差信號(hào)去做調(diào)整。

另一方面，誤差△Ve，它是Vref和Vo經(jīng)過(guò)反饋網(wǎng)絡(luò)之后的信號(hào)相減得到的。

原本的系統(tǒng)Vref是不變的，干擾有輸入。現(xiàn)在假定沒(méi)有干擾，而Vref有變動(dòng)的信號(hào)△Vref，效果應(yīng)該是一樣的。反正它們都是相減的關(guān)系。

意思大致如下圖：

不知道對(duì)不對(duì)，極可能是胡說(shuō)八道，請(qǐng)自行判斷。。。

框圖簡(jiǎn)化

系統(tǒng)框圖已經(jīng)有了，那如何分析呢?我們先把框圖簡(jiǎn)化一下，這樣會(huì)比較簡(jiǎn)單明了。

簡(jiǎn)化其實(shí)就是將放大和補(bǔ)償級(jí)，PWM調(diào)制級(jí)，開(kāi)光變換器這三級(jí)合并，它們會(huì)是相乘的關(guān)系，合并過(guò)程如下圖。

三級(jí)合并之后取個(gè)新名字，叫增益級(jí)G(s)。

簡(jiǎn)化后的框圖

簡(jiǎn)化后的框圖非常的清晰明了，我們可以分別寫(xiě)出閉環(huán)傳遞函數(shù)和開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。

按道理來(lái)說(shuō)，判斷系統(tǒng)穩(wěn)不穩(wěn)定，只需要分析閉環(huán)傳遞函數(shù)就可以了，顯然，傳遞函數(shù)分母為0的時(shí)候，意味著只要有一點(diǎn)點(diǎn)輸入信號(hào)，那么輸出信號(hào)就是無(wú)窮大的，即不穩(wěn)定。

但是如果有一定經(jīng)驗(yàn)的話，就會(huì)知道，我們通常畫(huà)的波特圖并不是閉環(huán)傳遞函數(shù)C(s)，而是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)T(s)，這是為什么呢?

這是因?yàn)槲覀儺?huà)的波特圖通常是對(duì)數(shù)坐標(biāo)，而開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的表達(dá)式就是各級(jí)相乘的關(guān)系，幅度取對(duì)數(shù)之后變成相加的關(guān)系，同時(shí)相位也是相加的關(guān)系。

這對(duì)于分析問(wèn)題來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直不要太方便，我們可以單獨(dú)分析各級(jí)的傳遞函數(shù)，就可以知道它們對(duì)整個(gè)系統(tǒng)所起的作用了。

而閉環(huán)傳遞函數(shù)取對(duì)數(shù)之后是這個(gè)：log(C(s))=log(G(s)/(1+T(s)))，各級(jí)之間區(qū)分不開(kāi)，難以分析。