1 單泵恒壓供水系統

　　1.1 恒壓供水的目的與系統構成

　　　(1) 系統的構成

　　恒壓供水系統的框圖如圖1所示。PS是壓力變送器，它在測量管道內壓力p的同時，還將測得的壓力信號轉換成電壓信號或電流信號。該信號在控制系統中作為反饋信號，用XF表示。所以，反饋信號也就是實測的壓力信號，即 xF∝p。

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　　變頻器預置為PID控制方式，XF接至變頻器的反饋信號輸入端VPF(電壓信號)或IPF(電流信號)。

　　與用戶要求的壓力大小對應的信號稱為目標信號，用XT表示。由電位器RP或鍵盤直接給出。

1.2 PID控制概述

　　(1) 系統的工作方式

　　變頻器內部PID調節功能的框圖如圖2所示，XT和XF兩者是相減的，其合成信號XD=(XT-XF);經過PID調節處理后成為頻率給定信號XG，決定變頻囂的輸出頻率fx。

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　　當用水流量減小，使QG>Qu時，則供水壓力P↑→XF↑→ XD↓→fx↓→電動機轉速nx↓→QG↓→QG=QU直至壓力大小回復到目標值(XF≈XT)，從而達到平衡;

　　反之，當用水流量增加，使QG →XD↑→fx↑→nx↑→QG↑→QG=QU→XF≈XT，又達到新的平衡。

　　因此，供水系統總是根據用戶的用水情況不斷地處于自動調整狀態中。