示波器作為電測行業(yè)最基本的綜合性儀器,設(shè)計和制造他所涉及的領(lǐng)域也十分廣泛,從半導(dǎo)體到特種材料,從機加工到電子設(shè)計無所不涉及。這就需要強大完善的工業(yè)體系作為支撐。但是蘇聯(lián)早期無不具有這一切?為什么蘇聯(lián)沒有做起來呢?其實認(rèn)為市場也是很關(guān)鍵的,僅依靠國家力量,可能能在短時間內(nèi)集中攻關(guān)力量解決一個難題,隨后投入其他難題的處理中。有些事情并不能持續(xù)的深入研究,唯有市場的持續(xù)需求不斷刺激技術(shù)進步,就像戰(zhàn)爭那樣,技術(shù)才可能有巨大的飛躍。另外,一些其他技術(shù)的進步,比如電子計算機,也與儀器的發(fā)展相輔而成,這也帶來了思維的全面改觀。
涉及到示波器相關(guān)的具體技術(shù),從60年代以前,一般來說我國和外國的差距不是特別的大,因為大家都用電子管,這個東西無非對工業(yè)機械設(shè)備有一定的要求,主要是沖壓和焊接等等,另外電子管特殊的陰極涂層材料也對性能影響至關(guān)重要,不過這一切都不是遙不可及的。此外這個時期的示波器帶寬通常還沒有超過40MHz,確實難度不是特別大,這個階段我們和技術(shù)儲備方面沒有太大差距,主要是因為需求也不是太多,導(dǎo)致產(chǎn)品無論從工藝還是結(jié)構(gòu),都有些落后。
圖:TEK 511示波器的局部,可以看到底板上還印有很多文字提示,比較精細(xì)。
順便說一說這個時代的制造工藝,因為電子管本身體積較大,而且多半隨著高壓大電流,所用的器件體積也很大,無論國內(nèi)還是國外都是這樣安裝元器件的,也就是元件安裝在支架上,然后用線相互連接。這種方式國內(nèi)俗稱搭棚焊接。
進入60年代中期,一些半導(dǎo)體器件開始逐漸取代電子管的地位,此時示波器的帶寬開始達(dá)到100MHz。在這個時期電子計算機的應(yīng)用也開始逐漸推廣開,這導(dǎo)致對示波器有更多的需求。此時(大約1965年),HP公司也發(fā)布HP-IB總線,后來這種技術(shù)在70年代標(biāo)準(zhǔn)化成為IEEE488也就是GPIB。通過這種控制總線,計算機可以控制電子儀器工作,采集儀器的數(shù)據(jù)并且進行分析。這使得我們對數(shù)據(jù)的使用和理解上升到一個新的高度,同時催生了自動化測量系統(tǒng)的概念,他帶來了更高的效率和更好的精確性。而此時國內(nèi)仍未太多進步。高帶寬示波管對加工技術(shù)和設(shè)計提出了十分高的要求,電子計算機更是全國都沒有多少。
由于晶體管縮小了體積和功耗,印刷電路板技術(shù)開始推廣,通過PCB板,電子元件可以被快速有序的安裝,同時減小了寄生參數(shù)。于是電路板的制造工業(yè)技術(shù)也同步跟進發(fā)展。
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這段視頻是1969年泰克拍攝的有關(guān)PCB板從設(shè)計到生產(chǎn)的全過程,可以看看當(dāng)時是如何做的。可以提示一下,上方圖片優(yōu)雅的曲線完全都是人工繪制出來的。
圖片來自一位老前輩DIY,不過當(dāng)時國內(nèi)的PCB基本上也就是這樣。看起來粗糙的多。主要方法是給每個元件的安裝點打孔并打鉚釘,然后焊接在鉚釘上,反面相互連接起來。這樣的工藝效率低,安裝密度也低。這些輔助工業(yè)也嚴(yán)重影響儀器的集成度提高。
進入70年代,我們的浩劫仍在繼續(xù)。而美國佬的微波半導(dǎo)體技術(shù)突飛猛進,微電子集成電路技術(shù)更是日新月異,這個時段常規(guī)示波器帶寬到達(dá)350MHz,特種示波器可達(dá)1GHz。同時半導(dǎo)體技術(shù)的更進一步發(fā)展使得示波器完全可程控化,也可以進行數(shù)字化采集。比如同年代的模擬示波器已經(jīng)具有微處理器了,可以在熒光屏上直觀的讀出測量參數(shù),又可以將參數(shù)和波形傳遞給計算機。直到幾十年后國產(chǎn)的模擬示波器才開始具有這種能力。而此時我們半導(dǎo)體工業(yè)止步不前,還只能生產(chǎn)普通邏輯門電路。當(dāng)然8086一類的CPU也仿制出來過,不過想想也是,1沒人會用,2成本高得嚇人,3利用這些東西去做測量儀器,極大的增加儀器成本和復(fù)雜程度,卻沒有足夠的計算機與之相配套。此時的測量需求主要依靠進口滿足(中美關(guān)系還湊合)。在此時代,由于儀器以及軍方需求,美國佬開始制作4層電路板,并且使用了早期的計算機進行EDA輔助電路設(shè)計。
比如。。。不比真的不知道差距有多大
80年代是PC和小霸王騰飛的時代。在此時代得益于眾多行業(yè)對超大規(guī)模電路的需求,示波器也跟著沾光,進入了數(shù)字時代。由于雷達(dá)等特殊需求,砷化鎵半導(dǎo)體技術(shù)快速成長,同時應(yīng)用在網(wǎng)絡(luò)分析儀,頻譜分析儀等射頻測量儀器內(nèi)。這些其他領(lǐng)域的技術(shù)鋪墊為高性能數(shù)字示波器鋪平了道路。而國內(nèi)由于相關(guān)產(chǎn)業(yè)稀缺,在此時出現(xiàn)了極大的技術(shù)斷層,并且直到今天也未能追上。如果有興趣的話可以看看80年代的美國各種小霸王,有用各種各樣的CPU的,比如Z80,MC6800,MC68000,6502等等。不得不說市場起了巨大作用,由于制造這些消費電子產(chǎn)品,對于電測儀器自然也有巨大的需求了。在這個時期,元器件密度極大的提高,也促進了SMD表面貼裝技術(shù)的成熟,這代表著電路的集成度,穩(wěn)定性,生產(chǎn)速度的大幅度提高。
90年代初,隨著計算機以及各種網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的日益復(fù)雜,對于測量儀器也提出了更高的要求。這時以HP54600系列和泰克TDS500系列為主要代表的高性能數(shù)字示波器登場。經(jīng)過長期的技術(shù)積累,此時的數(shù)字示波器融合了先進的半導(dǎo)體技術(shù),比如微計算機,DSP,CPLD,以及專門設(shè)計的ASIC和代表核心技術(shù)的ADC,觸發(fā)控制器等等。在軟件方面也是各種先進測量算法的集合。可以說無論從哪一方面,在那個年代我們的差距不是一點半點。畢竟造個286的零件都不能完全國產(chǎn)化,何談更先進的示波器呢?
所以說題主的問題在我看來其實很寬泛,他涉及到多個領(lǐng)域。雖說可能從一臺儀器儀器本身來看,就主要被限制在幾個關(guān)鍵的器件上。但是想要做出這些東西絕非組織幾次全國性技術(shù)攻關(guān)就能得來相應(yīng)的成果,他是長期積累和進步的產(chǎn)物,也是智慧的結(jié)晶。同時也是順應(yīng)時代發(fā)展和市場需求的必然結(jié)果。
以下,通過簡單看看示波器的發(fā)展史來更深入的理解技術(shù)積累的概念。也順便看看前輩們的腦洞
古時候(90年代以前)。HP尚未被拆分,所以他也生產(chǎn)電測儀器,而且是靠著儀器發(fā)家的。拆分以后電測與生化測量叫做agilent (現(xiàn)電測再次拆分叫keysight)。半導(dǎo)體技術(shù)叫avago.同樣泰克公司曾經(jīng)旗下有MAXTEK公司,來設(shè)計和制造本公司儀器所需的特殊定制件。
01:史前時代
Oscilloscope history | Wikiwand
電子示波器的起點并不容易查證,所以史前時代由示波器的操作特性來劃分。如今我們最常使用的可能是邊沿觸發(fā)模式,甚至通常認(rèn)為這就是示波器的一部分基本功能。實際上在TEK 511之前,示波器并不具備觸發(fā)能力。此時的示波器為了穩(wěn)定顯示波形,采用了一種叫做同步掃描的技術(shù)。示波器以固定的頻率進行自由掃描,從而顯示波形。為了使波形穩(wěn)定,他也具有簡單的比較器控制,來確定何時開始掃描。不過由于掃描時間的不定性,示波管的時間軸也不穩(wěn)定。這種示波器不能進行精確的時間測量,也不能觀察非周期性信號。
00:現(xiàn)代示波器的起點:Tektronix 511
1947年,泰克發(fā)布了他的第一個產(chǎn)品:511型示波器。
與他的前輩最大的不同之處在于,他首次擁有了精確的觸發(fā)系統(tǒng),其實就是我們今日所能見到的每一臺示波器都具有的邊沿電平觸發(fā)。當(dāng)輸入波形滿足觸發(fā)比較器設(shè)定的極性與門限時,示波器開始按照時基旋鈕所設(shè)定的時間完成一次掃描。這樣可以通過調(diào)節(jié)觸發(fā)電平來確定每次掃描在波形上的起點,同時每一次掃描的時間又是已知的,通過數(shù)屏幕上的格子就可以對被測信號進行準(zhǔn)確的時域分析。這是一個巨大的飛躍,其中簡單的原理已然成為今日每一臺示波器所必需的功能,不得不說他是現(xiàn)代示波器的起點。
01:固態(tài)化,小型化
在射頻半導(dǎo)體技術(shù)突飛猛進的60年代,像HP和TEK這樣的公司都迫切需要高性能的固態(tài)放大器以及各種電子管的替代器件,由于通用器件公司不能提供這些部件,他們分別建立自己的研發(fā)部門滿足內(nèi)需。由于軍方也有巨大的需求量所以最重要的資金自然不是問題。以示波器來說,要把帶寬做高,需要亮度更高,聚焦更精確,擺率更快的示波管,同樣也需要高速的前置放大器/Y軸放大器。從60年代開始,除了示波管以外的其他電子管,都將被晶體管和集成電路取代。
1959年末期開始面世的泰克555型示波器,帶寬30MHz,使用完全的電子管結(jié)構(gòu)制作,功耗和體積巨大,小推車底部一層是他的電源箱。。。。。顯然這樣的示波器顯得太過巨大,以至于離開他的小車簡直無法使用。
60年代初,隨著晶體管的量產(chǎn)難題被逐漸解決,開始了儀器固態(tài)化的進程,此時泰克推出321型示波器。他幾乎全部使用晶體管制作,早期型號內(nèi)尚有一部分電子管工作在高壓區(qū)域,后期型號通過新型的晶體管進一步取代了他們。這個階段的示波器縮小,重量減輕。終于可以從推車上拿下來,放在桌面上,或者輕松的移動到一些特殊的測量現(xiàn)場。
巨量的市場需求刺激他們自己開發(fā)所需的一切配件,并且?guī)恿艘恍┢渌I(yè)項目,比如玻璃的精密加工設(shè)備,金屬的沖壓設(shè)備。60年代末期美國佬已經(jīng)可以制造精密的內(nèi)刻線示波管。即示波管屏幕上的格子是刻在示波管內(nèi)部的玻璃面上的。這樣讀數(shù)誤差更小。而同年代國產(chǎn)示波器全部都是刻在壓克力片上然后放在熒光屏前邊,從不同角度看就有不同的誤差。再加上沒有實際的需求,一直到80年代后期可能才生產(chǎn)了小部分內(nèi)刻線示波管,主要用于超聲波探傷儀。
我手頭的兩個示波管,分別來自TEK 212和2430示波器,兩個管子大約都是70-80年代的產(chǎn)品,有細(xì)致的內(nèi)刻線,有光照的時候能十分清晰的顯現(xiàn)出來(在示波器上有鎢絲燈泡背光)。
仍然放在我辦公室的一臺80年代的國產(chǎn)20M示波器,他是亞克力刻線的,距離示波管屏幕足有1cm高度,帶來了十分大的讀數(shù)誤差,而且即便有燈光映照,刻線也不容易看清。
一臺非常小的TEK 212手持模擬示波器,大約是80年代初期的產(chǎn)物,主要供應(yīng)軍方需求。帶寬0.5MHz。
TEK 2430示波管內(nèi)精密又漂亮的加速電極,這些電極使得電子束帶有相當(dāng)高的能量,借此示波器可以在高掃速下仍然具有足夠的亮度進行觀察。
好了,說的有點遠(yuǎn)。回來繼續(xù)
02:高集成度與模塊化、自動化、數(shù)據(jù)分析
到底何時集成電路進入示波器,這點我確實翻了很多資料也難以確定。
不過我司曾經(jīng)有一臺老前輩留下來的泰克485,他是1972年面世的,公司這一臺是1978年左右生產(chǎn)的,他帶寬350MHz,在當(dāng)時屬于國產(chǎn)貨望塵莫及的境界。并且內(nèi)部十分的復(fù)雜,制造工藝相當(dāng)精良。遺憾的時候有一天我在擺弄他的時候,突然就黑屏了,風(fēng)扇也不再轉(zhuǎn)動。懷疑是開關(guān)電源出了問題(沒錯,1972年的時候已經(jīng)用上了開關(guān)電源)。然后現(xiàn)場拆解準(zhǔn)備檢修,拆開發(fā)現(xiàn)這也太復(fù)雜了。整個機子里里外外都被PCB板包裹,電源在中心。。。于是草草拍了些照片給裝回去了。送回倉庫睡覺。好了不再廢話了,上圖:
還能開機時候的遺照
漂亮的面板,有一部分按鈕的背光還是鎢絲燈泡。
機子后部的端口,可以看出來這個時期就已經(jīng)有有源探頭了:他有兩個有源探頭供電接口。
拆掉后邊的螺絲,拔出外殼。密密麻麻的全是板子
示波管上的產(chǎn)品檢驗簽名。
TEK當(dāng)時所定制的奇特的集成電路。
有一大堆。。。
輸入通道部分,也十分的復(fù)雜。
我閑暇之余收來的個別集成電路,中間那顆外形奇特的就是TEK自己的定制產(chǎn)品。這些東西對于我們當(dāng)時的技術(shù)人員來說就是看天書一般,難以猜透他的具體用途。集成電路以及微處理器的進一步出現(xiàn)給示波器的自動化開了條好路,作為老大的泰克自然不會放過這次狠狠開腦洞的機會~
1970年代中期,各方面條件具備,時機成熟。泰克推出了7000系列模塊化示波器。再一個主機顯示單元內(nèi)安裝各種模塊來定義儀器的各種功能
而且它具有各種各樣的模塊。。。
具體可以看這里,是在是太多了。比如示波器所需的水平與垂直模塊,頻域與時域相交叉的TDR模塊,射頻所需要的頻率計,頻譜分析儀模塊。當(dāng)時數(shù)字電路驗證所需的邏輯分析儀模塊。。。。
當(dāng)然,無論他如何魔改,他還是模擬示波器。模擬示波器有諸多不便,比如帶寬較低,無法存儲等,在高速數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器尚不發(fā)達(dá)的70年代,高能物理實驗以及微波和雷達(dá)系統(tǒng)的測量迫切需要高帶寬,能存儲的模擬示波器。于是產(chǎn)生了一些真正的黑科技產(chǎn)物(絕對不同于某米宣傳的那些)。先說帶寬,常規(guī)的模擬示波器,就是說用人眼看屏幕的那種,最高紀(jì)錄保持者是日本巖崎公司的產(chǎn)品(應(yīng)該也是80年代末)(型號我實在是沒記住),他帶寬高達(dá)470MHz!而80年代泰克的產(chǎn)品實際上只能到達(dá)400MHz(2467B型)。由于普通臺式示波器的示波管顯示面積較大,電子束行程較長,Y軸驅(qū)動能力不可能無限制的加大,因而限制了示波器的總體帶寬,所以有些示波管的帶寬可以達(dá)到600MHz,但是驅(qū)動電路很難做到這樣的水平。
再說存儲,各位都知道:模擬示波器如果使用單次觸發(fā),波形從熒光屏上一掃而過,經(jīng)過幾個ms的余輝以后就永遠(yuǎn)的消逝了。于是技術(shù)出現(xiàn)了兩種方向,一種是示波器照相機。這種專用的相機安裝在示波器屏幕上并保持快門一直打開,示波器觸發(fā)結(jié)束以后再關(guān)閉快門完成一次曝光。這是一種機靈的做法,但是每次想看到記錄下的波形都需要沖洗膠片。
兩臺安裝了專用照相機的示波器,看起來有點詭異
C-53相機側(cè)面的一些調(diào)整選項,比如對焦,光圈,快門速度,走片速度等。
TEK在1973年的一本小冊子,講示波器相機的應(yīng)用。
出于示波器相機繁瑣的使用方式,所以還具另一種技術(shù),也就是記憶示波管。這種示波管在熒光屏后方安裝了特殊的存儲柵極,同時示波管內(nèi)有專用的讀出電子槍。在主電子槍完成一次掃描后,柵極上留下電子空隙。然后讀出電子槍打開,向存儲柵極均勻的發(fā)射電子幕,一部分被存儲柵極阻擋,另一部分透過柵極照射到熒光屏上,存儲的波形被復(fù)現(xiàn)出來。
存儲示波管的結(jié)構(gòu)簡圖,可以看出來他多了兩個FLOOD GUNS以及一組置于熒光屏后邊的柵極。不過這種示波管只能存儲幾分鐘,隨后就因為電子泄露而模糊掉。后期代表型號有HP公司的1741A型。這種特殊的電子管也被用于雷達(dá)顯示屏和早期計算機的RAM存儲器。這種示波管對機械結(jié)構(gòu)要求更加精密一些,帶寬不高的管子我們國內(nèi)也能成功生產(chǎn)。
我的1741A示波器
此時示波器并沒連接探頭,屏幕上正顯示著剛存儲下的波形。
數(shù)分鐘后,波形開始模糊,最終變成一屏綠光。
1741A的示波管,這個角度可以看到具有白色陶瓷后蓋的讀出電子槍。
這展示了在存儲模式下的低速掃描過程,首先全屏幕綠光,這是進行了示波管“擦除”,隨后一次接一次的掃描,首次掃描結(jié)束后波形仍然沒有消失。
我國1973年生產(chǎn)的SC-7存儲管,他將熒光粉換成了電子靶,用于記錄和讀出數(shù)據(jù)。
到了70年代中期,電子計算機也小型化,他們被更多的應(yīng)用在測量的控制與分析領(lǐng)域。這就需要電子儀器可以記錄他的測量結(jié)果并且數(shù)字化。對于示波器這似乎是個難題,因為當(dāng)時并不能生產(chǎn)出高帶寬高采樣的ADC。此時美國佬又動起了歪腦筋,這次,泰克公司研發(fā)出了7912型(大約1973年)數(shù)字化儀(Digitizer)。
7912AD數(shù)字化儀
這類設(shè)備的廣告小冊子,著重宣傳了他與計算機的連接能力。
他仍然使用模擬示波管,帶寬高達(dá)1GHz,如果等效到數(shù)字示波器的采樣率,則大約是2Gsa。同時能夠提供大約12bit動態(tài)范圍的數(shù)字化波形輸出。他是怎么做到的呢?泰克使用了掃描變換管技術(shù)(Scan conversation tube)。這是一種頗為奇妙的示波管,他有兩頭,一頭是示波管,負(fù)責(zé)波形掃描,另一邊是攝像管,用于圖像記錄(CCD尚未大批量應(yīng)用之前的產(chǎn)物)。兩個管子的中央是記錄靶。示波管發(fā)射掃描電子束到記錄靶,然后由攝像管和低速AD轉(zhuǎn)換器輸出,完成對于高速信號的記錄。
7912數(shù)字化儀使用的SC108掃描變換管。
這個玩意長的可以稱之為刷屏神器了~
這相當(dāng)于一個模擬FIFO。解決了當(dāng)時的技術(shù)難題,這種管子一直被泰克公司應(yīng)用到80年代末期,用來生產(chǎn)SCD5000系列數(shù)字化儀。
SCD5000數(shù)字化儀,這次他有了一個可以選裝的液晶屏,用來查看記錄下來的波形。
后來與SCD5000同樣的技術(shù)在01年左右由日本巖崎公司推出TS-80000系列示波器,不過攝像管換成了CCD,LeCroy LA354還是什么玩意也是這樣的,其實是巖崎貼牌的。而此時泰克的數(shù)字示波器早已跨過10Gsa采樣率的大關(guān),并且達(dá)到20Gsa(TDS7404/7254)。
TS-80000系列的宣傳說明,簡略的展示了一下掃描變換管的結(jié)構(gòu)。其實就是CCD拍示波管,只不過示波管靶面很小,更容易做到高帶寬。
TS-80000與他的屏幕截圖。這臺液晶示波器用這樣機智的辦法實現(xiàn)了模擬示波器的效果,又能存儲和測量。
LA354,其實也是日本人代工的。
除了數(shù)字化儀,70-80年代也有一些結(jié)構(gòu)正統(tǒng)的數(shù)字示波器。其中數(shù)字示波器的先驅(qū)據(jù)說是英國的Nicolet公司,他們制造了第一臺數(shù)字示波器,使用磁帶存儲數(shù)據(jù)。不過這些信息并不十分明確,我也沒找到第一臺數(shù)字示波器的圖片。上邊這個數(shù)字示波器是Nicolet在80年代初期的產(chǎn)物。很時髦的用了一個8寸軟驅(qū)來存儲波形。
03:細(xì)分化,各取所需。
經(jīng)過混沌的70年代,可能這些廠商都發(fā)現(xiàn)模塊化設(shè)備的出發(fā)點是好的,但他們雜而不精。于是經(jīng)過長期積累,示波器開始出現(xiàn)各種專用細(xì)分目的的變形,來滿足不同測量需求。
對于泰克而言,通用示波器系列主要是2400系列。他們大多數(shù)都是模擬示波器,但是加入了一個新的AUTO功能,也就是示波器內(nèi)部帶有一些簡單的檢測電路可以測試輸入信號的頻率與Vpp。這樣,只需給示波器輸入被測信號,按下AUTO按鈕,很快示波器就能自動分析并轉(zhuǎn)換到最佳量程。這為用戶操作提供了很大的方便性。
針對高速數(shù)字信號的分析,泰克推出了DSA數(shù)字信號分析儀。其實這就是今天所使用的采樣示波器的前身。他的輸入通道被設(shè)計成可更換的,能換成輸入采樣頭或者TDR頭。帶寬可達(dá)幾十GHz
此時期HP公司除了生產(chǎn)模擬存儲示波器,他們的數(shù)字示波器主要面向自動測量系統(tǒng)使用。儀器完全受到GPIB總線控制,所以不得不說前面板設(shè)計的并不是多么實用。
剛才說道泰克2400系列多數(shù)是模擬的,但是這也存在少數(shù)派:再說說其他的模擬FIFO存儲的示波器,80年代高頻的半導(dǎo)體技術(shù)已經(jīng)十分成熟了,所以由出現(xiàn)了一種使用CCD來儲存波形的示波器(沒錯說的就是相機那個CCD,他最早就是作為數(shù)據(jù)存儲是研發(fā)的,感光只是附帶的功能 )。這類示波器代表型號飛利浦PM3310/3311,泰克2430/2431一類。采樣率可達(dá)200MHz。其中的CCD部件就像一個模擬信號的串行移位寄存器,在高速采樣時鐘的驅(qū)動下將模擬波形快速移入,然后在低速讀出時鐘的驅(qū)動下移出到ADC進行數(shù)字化。也是一種比較機智的做法,成本相比掃描變換管低得多。
我的PM3310示波器,最后一圖是他的低速ADC,大約是12KHz的采樣率。借助CCD存儲器,采樣率可達(dá)60M,然而,我多次對照維修手冊,仍然無法確定CCD是其中的哪一部分,或者哪個IC。
04全面數(shù)字化,混合信號測量
到了80年代后期,泰克和HP紛紛停產(chǎn)模擬示波器,投身到數(shù)字示波器中。其中HP最先推出的是54500系列,采樣率都不是太高,幾百M的范圍。不過對于很多應(yīng)用場合都能夠滿足記錄要求,隨著90年代初高采樣率ADC的實用化,泰克也推出了十分經(jīng)典的TDS500系列示波器,并且定義了未來幾十年后的數(shù)字示波器基本架構(gòu)。
為了與泰克抗衡,HP推出了面板操作類似通用示波器的54600系列。
我開蓋的,TDS500系列第一代ADC,從90年代初生產(chǎn)到94年左右,其中有兩個核心,估測一個是sample/hold,另一個是pipe-line ADC.
例如TDS540型,帶寬到達(dá)500HMz,實時采樣率可達(dá)1GHz,這代表數(shù)字示波器開始真正實用并且擁有良好的適應(yīng)性,可以在眾多場合取代模擬示波器了!不過這些早期的高性能數(shù)字示波器還面臨波形更新率太低的問題,每秒幾十次到數(shù)百次,還不能像模擬示波器那樣展現(xiàn)豐富的波形信息,而且不能擁有模擬示波器能展現(xiàn)的余輝效果(如果你用低檔示波器看過CVBS視頻信號,應(yīng)該更加有感受)。
使用模擬示波器觀察視頻信號,它具有細(xì)膩的亮度變化,這是因為信號自身的掃描速度不同所引起的。視頻信號的同步周期是50或者60Hz,而寬闊的方塊區(qū)域是顏色掃描信號,他的頻率遠(yuǎn)高于同步信號周期,而模擬示波器的Y軸帶寬恒定的,不受掃描速度影響,所以可精細(xì)的展現(xiàn)這些波形。
而普通數(shù)字示波器在較長的時基下一般也會使用較低的采樣率。這導(dǎo)致在波形密集區(qū)域發(fā)生混疊,最后只能采集到一些錯誤的低頻混疊波形
左側(cè)就是一般數(shù)字示波器觀察視頻信號的效果。丟失了大量的細(xì)節(jié),右側(cè)是數(shù)字熒光示波器,他非常接近模擬示波器的效果,這個后邊談到。
目前的低端國產(chǎn)示波器依然如此,從屏幕上無法獲得波形的疊加層次信息,測量開關(guān)電源帶有尖峰的振蕩波形,示波器也無法記錄細(xì)節(jié)。經(jīng)常看不到細(xì)微的毛刺脈沖。這是因為傳統(tǒng)示波器每次觸發(fā)以后就停止采集,然后CPU開始讀出采樣內(nèi)存并且更新到顯存中,耽誤大量的時間。在數(shù)據(jù)處理的過程中示波器可能錯過大量的關(guān)鍵波形。針對這些問題,泰克從1996年開始推出帶有instaVu技術(shù)的TDS500B/700A型示波器。他的做法比較簡單暴力,相比以前數(shù)字示波器每一擋時基所用的采樣率、instaVu示波器使用更高的采樣率去連續(xù)不斷的采集波形,避免混疊,并且疊加在RAM中,然后每30ms更新一次屏幕,這樣經(jīng)過大量疊加的波形能攜帶更多的偶發(fā)信息,進一步接近模擬示波器的效果。到了97年,發(fā)布了改進型的instaVu示波器:TDS500C/700C,比起上一代,他每秒最多可以捕獲40萬個波形!而模擬示波器受限于回掃時間,大約可以等效到20萬波形/秒。
instaVu示波器:他可以顯示大量疊加過得波形信息,卻不能提供波形的三維數(shù)據(jù)。
此時數(shù)字示波器只剩最后一個難點,也就是模擬示波器可以提供的余輝信息,余輝可以告訴我們波形出現(xiàn)的頻率和速度,例如模擬示波器不容易看到方波那快速陡峭的上升沿,因為電子束在邊沿駐留的時間不多,無法充分激發(fā)熒光粉。于是泰克進一步努力,在1998年發(fā)布具有劃時代意義的TDS500D/700D系列數(shù)字熒光示波器(Digital Phosphor Oscilloscope)。他是instaVu的進一步改進,依托處理能力更強大的DPX熒光處理器,在疊加波形的同時也計算出波形每一處的重疊率,于是數(shù)字示波器首次擁有了X和Y軸以外的Z軸,即亮度軸,此時數(shù)字示波器也可以從三維角度進行觀察。
還是上圖那個波形,在DPO示波器上呈現(xiàn),信號的出現(xiàn)概率均以不同的輝度呈現(xiàn)。
DPO宣傳小冊子里的框圖,他有并行數(shù)據(jù)處理能力,波形采集和更新的同時,CPU和DSP也可以連續(xù)計算參數(shù)刷新到屏幕上。其中DPX熒光處理器是獨立工作的一部分。
TDS784D示波器1G帶寬,4Gsa采樣率。這臺是最后期一批產(chǎn)品,2001年出廠,他換裝了最新研發(fā)的ADC和DPX控制器,后來這些部件延續(xù)到TDS5000和7000系列示波器使用。
主板
采集板
CPU和一塊ASIC。他的CPU是MOTOROLA MC68040,操作系統(tǒng)VxWorks
采集板上的DPX控制器和大量的采樣緩存。可以看得出來工藝還是很復(fù)雜的,國產(chǎn)山寨還是有一定壓力的(實際上41所搞這個6的不行)。但是對于民企就需要投入巨大的成本。顯然沒有這個必要,畢竟投入未必有回報。
@MIKA 還提到了模擬輸入的問題
這是TDS500D系列示波器的前端通道。因為這一代前端功耗很大,是做在陶瓷電路板上的。而且能看到他使用了當(dāng)時很先進的激光調(diào)整技術(shù),來保證最終通道一致性和穩(wěn)定性。我也接觸過HANTEK和RIGOL的示波器板卡,基本無一例外通那里都有幾個可調(diào)電容,在進行儀器校準(zhǔn)的時候需要去調(diào)調(diào)。
第一代DPO示波器只有16級輝度,相比模擬示波器幾乎無限多的輝度等級似乎完全沒有用處,實際上他已經(jīng)十分不錯了,依托數(shù)字示波器靈活的測量能力以及強大的分析性能,終于完全取代了模擬示波器。
一個抖動中的信號
測試方波,邊沿看起來就像模擬示波器的效果
似乎有亞穩(wěn)態(tài)的現(xiàn)象。
同年,泰克TDS694C數(shù)字示波器的帶寬到達(dá)3GHz,實時采樣率突破10Gsa大關(guān)。。。進入新世紀(jì),除了日本人還短期內(nèi)搗鼓了一下掃描變換管,泰克,hp(此時已經(jīng)是agilent)以及LeCroy全面的把高端示波器轉(zhuǎn)向X86平臺,也就是將以前示波器內(nèi)慣用的MC68000系列或者ColdFire CPU轉(zhuǎn)換到PC平臺,同時具有輔助DSP來完成波形分析,使得示波器的測量能力以及測量速度進一步提高。
我現(xiàn)在業(yè)余使用的TDS7054示波器。他是TEK在01年推出的,用來接替TDS700D系列的pc-based示波器。擁有更好的熒光性能,更快的速度,更強大的分析能力和更加靈活的通訊端口。
以上是90年代泰克示波器的主要發(fā)展路線,不過這并不是90年代的全部。在90年代示波器領(lǐng)域出現(xiàn)了一些新的概念,在當(dāng)時受限于多種技術(shù)限制并未能帶來很好的實用效果。不過在近期這些技術(shù)重新投入市場,使得示波器的觀測能力進一步擴展。
比如:混合信號示波器
混合信號示波器的概念最早由HP公司提出。主實現(xiàn)方式是將示波器與邏輯分析儀一體化生產(chǎn),邏輯圖與波形圖同時顯示,相互參考。在數(shù)模結(jié)合系統(tǒng)或者數(shù)字系統(tǒng)的物理層驗證中發(fā)揮了很大的作用。
這應(yīng)該是第一臺MSO,帶有16個邏輯(數(shù)字)通道。同時這臺機子開始使用最新推出的MEGA ZOOM采樣技術(shù),是DPO的競爭技術(shù),也能帶來模擬示波器一樣的余輝效果。那么?在MSO之前呢?
在HP推出MSO之前,我們還有這樣一款火星級產(chǎn)品——TLS216.它是一臺有16個模擬通道的示波器。。。泰克管它叫做LogicScope。具體應(yīng)該是92年發(fā)布TDS500系列架構(gòu)取得成功以后,利用TDS500的框架設(shè)計出來的怪物。他有2Gsa的采樣率卻要被16個通道平分。再加上他沒有協(xié)議解析能力,屏幕分辨率只有VGA水平。導(dǎo)致他是一個徹底的失敗產(chǎn)物。不過他給HP提供了設(shè)計MSO的好思路——即數(shù)字和模擬應(yīng)該分開,要增加協(xié)議分析能力,而不是追求大量的模擬通道。
05新世紀(jì):混合域分析
當(dāng)然不用多說的是,進入了新世紀(jì),示波器的帶寬和采樣率依然沒有停止增長。除此之外,一些示波器也增加了時域測量以外的功能,比如MSO可以分析邏輯信號的狀態(tài)與時序。而更進一步的MDO混合域示波器則加入了一個寬帶頻譜分析儀,使得示波器可以從時域/頻域/調(diào)制域的角度重新審視信號,為測量人員開辟一片新的天地(然而這么NB的示波器我并買不起,所以什么具體評測拆機上圖啥的免了)。
說這么多,其實是想用實際的設(shè)備來看到前輩們是如何一個一個腳印走過來的。其中一些過渡技術(shù)早已被淘汰,被人遺忘。但回首這些技術(shù),仍然閃爍著智慧的光芒。
說白一點,除了刻苦鉆研,腦洞和大把資金也是很重要的。可以看出來這些歷史產(chǎn)品未必成功,但是帶來了大量的技術(shù)積累。另外受限于篇幅,更多有意思的設(shè)備未能完全寫出,再發(fā)幾個圖片
這是TEK 222,這個比ip5s稍微大一圈的東西是個10MHz手持?jǐn)?shù)字示波器。80年代的產(chǎn)物,而且他還是兩通道相互隔離的。從圖片可以看出他用了磁隔離器。
大致說下技術(shù)上的導(dǎo)致壟斷的原因。
1.材料與器件材料嚴(yán)重依賴工業(yè)基礎(chǔ)。
高端示波器中高速adc不是常規(guī)硅材料,有些是砷化鎵,磷化銦等,比較超前,國內(nèi)在消費電子的硅材料上補功課,那個量大,這個沒跟上呢。
高速adc不僅應(yīng)用于示波器,還有導(dǎo)彈姿態(tài),紅外夜視,跟蹤瞄準(zhǔn)等。軍事的限制大家都懂,所以較為嚴(yán)格。傳說中某單位買了別人高端示波器拆了幾顆adc,把剩余的丟了,成為笑談。
另外不只adc,示波器中需要的fpga也只有少數(shù)幾家能做出來,都是在美國。國內(nèi)做的最好的一家經(jīng)營不善,貌似在重組,我用過,狠狠得坑了我一次,產(chǎn)品剛做完,它就破產(chǎn)我很傷心π_π現(xiàn)在fpga還不算最嚴(yán)重的瓶頸,但是adc有可能國內(nèi)做出來,fpga可能性很小,被專利和技術(shù)難度束縛,雖然近些年fpga符合增長率驚人,但國內(nèi)技術(shù)太不成熟,你給他機會選用它的器件,它就會狠狠的傷你的心……
2.電子技術(shù)人才少,技術(shù)積累少
大神們都懂,我國受教育數(shù)量和質(zhì)量差強人意,國外從電子管晶體管一路走來技術(shù)積累快百年,他們走的路我們都要走,山寨也要改明白,弄通原理,這都要時間。
現(xiàn)實是,留給中國隊的時間不多了→_→我們很少有人懂電路,尤其是模擬電路。舉例來說,示波器信號鏈調(diào)整,觸發(fā),時鐘分配都很難。因為儀表體量不大,器件只能選用其他領(lǐng)域的,比如通信的,借用一下,單獨開發(fā)不會干,成本也花不起,所以信號鏈得調(diào)整多數(shù)時候用的都是管子,不知道有多少知乎大神能用管子搭出來寬帶程控pga,能搭出來請看下一條。
人工太貴
示波器另一難點是算法,這是一個示波器最高的追求,無論是簡單的算個rms,濾波,還是搞個余暉,追求波形刷新率,這個算法在fpga上實現(xiàn),fpga的工程師好貴,比硬件貴多了,一些成熟能干活的算法工程師在北京房屋公積金是能交夠上限的。
成熟的硬件工程師可能需要至少三五年的工作經(jīng)驗,工資也不過一萬出頭,還不如互聯(lián)網(wǎng)入門工資。
全球電測儀器市場容量大致300~400億,示波器一項更沒多少錢,整個國內(nèi)示波器廠家市場占有率粗估不到2%(沒數(shù)據(jù)支持),拿什么錢支撐研發(fā)成本呢?不能說我供職的公司,國內(nèi)市場占有率第二的公司,銷售額幾千萬而已,低端市場毛利不到5成,所以,做示波器的都是為了情懷,無論公司還是個人。
以上都是具體原因,從歷史發(fā)展的角度看,也有時代的因素。
1.當(dāng)年的電視收音機的生產(chǎn)和維修都是嚴(yán)重依賴示波器等電測儀器,高速發(fā)展中的家電行業(yè)給電測輸入了很多推新的動力。得益于數(shù)字化的發(fā)展,現(xiàn)在用量少了很多,維修減少了,生產(chǎn)用的示波器不多,研發(fā)和教育量也沒多大。
2.行業(yè)的興起與政策關(guān)系密切,當(dāng)年不管是惠普還是fluke都賣給了軍方甚多,這是一本萬利的買賣,包括當(dāng)年的軍備競賽和太空競賽,這些公司都從中撈了一大筆,直到現(xiàn)在很多文檔還在吹各種上過太空的儀器。
3.我國公司還年輕,改革開放以來,資本不斷積累,慢慢才有了這些儀器公司,我供職的公司成立還不到20年,成長需要時間,在應(yīng)用領(lǐng)域,公司的技術(shù)會慢慢超過科研機構(gòu),比如近幾年科研很火的毫米波,惠普的商用網(wǎng)分都超過1THz了。盈利是資本最大的推動力,假以時日,會發(fā)展的,應(yīng)該1年內(nèi),國產(chǎn)示波器就會發(fā)布帶寬有較大進步的產(chǎn)品。
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