對(duì)于測(cè)試儀器來(lái)說(shuō),精度、可靠性、穩(wěn)定性及功能是非常重要的幾個(gè)指標(biāo),這也決定了工程師對(duì)測(cè)試結(jié)果的信心。基于示波器的設(shè)計(jì)原理,它具有非常高的采樣速率,時(shí)間精度可以保證,但很多工程師卻忽略了其幅度的測(cè)試精度。
隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,低功耗器件的大量應(yīng)用以及更加嚴(yán)苛的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)約束,工程師對(duì)測(cè)試的精度越來(lái)越關(guān)注,開(kāi)始不滿足于市面上示波器幅度測(cè)試的分辨率和精度了。
對(duì)于示波器這種測(cè)試儀器,如何選擇和設(shè)定可以獲得最優(yōu)的測(cè)試精度呢?
圖1. 示波器測(cè)試系統(tǒng)示意圖
在進(jìn)行測(cè)量時(shí),您可以把數(shù)字示波器看成一個(gè)測(cè)試系統(tǒng),來(lái)改善測(cè)量結(jié)果(參照?qǐng)D1)。在對(duì)示波器工作模式、探頭特點(diǎn)、濾波技術(shù)及整個(gè)系統(tǒng)交互方式有了基本了解之后,您可以改善小信號(hào)的測(cè)量效果。
為實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量,必須考慮整條信號(hào)路徑,從探頭尖端,到示波器的模擬前端、采樣和數(shù)字信號(hào)處理。如圖1所示的每個(gè)系統(tǒng)單元都會(huì)影響測(cè)量精度,可以進(jìn)行優(yōu)化,以實(shí)現(xiàn)最佳結(jié)果。
影響示波器測(cè)試精度的五大因素
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示波器模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC位數(shù)
為提高測(cè)試精度最理想的方式是提高示波器ADC位數(shù),但是因?yàn)锳DC采樣率和垂直分辨率性能的互相制約,目前市面上常見(jiàn)的示波器是采用8bit ADC。我們換個(gè)角度來(lái)看,理論上用滿其垂直的動(dòng)態(tài)范圍,分辨率就是垂直量程/ 256(2^8),如果采用12bit ADC的示波器其分辨率為垂直量程/4096(2^12)。顯而易見(jiàn),高比特的ADC可以在測(cè)試精度上帶來(lái)非常大的提升。
現(xiàn)在工程師面臨著很多小信號(hào)測(cè)試的挑戰(zhàn),如果您是電源設(shè)計(jì)的工程師,紋波測(cè)試非常重要,過(guò)去紋波電壓從幾十到一百多mV到目前只有十幾mV,甚至很多筆記本和手機(jī)上小到幾個(gè)mV的微小紋波測(cè)試。這就對(duì)測(cè)試用的示波器的分辨率提出嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),泰克全新一代示波器其硬件12bit ADC輕松解決微小信號(hào)的測(cè)試問(wèn)題。
還有就是疊加在一個(gè)大的信號(hào)上的小信號(hào)測(cè)試。為測(cè)試到完整的信號(hào),需要選擇一個(gè)較大的量程,但是又要保證能測(cè)試到微小信號(hào)變化,如何能準(zhǔn)確測(cè)試呢?歸根結(jié)底還是考驗(yàn)示波器垂直分辨率的指標(biāo),請(qǐng)參考圖2就非常清晰顯示了其測(cè)試效果的對(duì)比。↘↘↘
圖2. 不同位數(shù)ADC示波器測(cè)試小信號(hào)對(duì)比
泰克公司新4系,5系,6系示波器采用硬件12bit ADC傾力打造無(wú)與倫比的垂直分辨率,幫助您準(zhǔn)確捕獲微小信號(hào)。
示波器前端放大器
示波器信號(hào)接入第一部分就是前端放大器,它非常重要。前端放大器是專為微小信號(hào)測(cè)試而設(shè)計(jì)的,可以使測(cè)試設(shè)備有更廣泛的應(yīng)用。但是前端放大器在放大有用信號(hào)的同時(shí)也將噪聲放大,理想的情況是選用噪聲系數(shù)較小的前置放大器。示波器可檢測(cè)的最小信號(hào)也主要取決于前置放大器的噪聲。
在泰克全新一代示波器提升了前端放大器的硬件性能,本底噪聲降低30%,從而提升了小信號(hào)的測(cè)試精度。具體的請(qǐng)參考圖3:
圖3. 泰克新MDO3系示波器和傳統(tǒng)示波器本底噪聲對(duì)比
示波器采集模式
在泰克示波器中,“采集模式”一詞指波形數(shù)據(jù)的原始表示,通常是8位分辨率。所有后續(xù)處理操作( 顯示、自動(dòng)測(cè)量、光標(biāo)、數(shù)學(xué)和應(yīng)用) 都基于采集模式定義的信號(hào)數(shù)據(jù)表示。大多數(shù)示波器中默認(rèn)的采集模式是采樣模式。這是最簡(jiǎn)單的采集模式,在這種模式下,普通示波器以選擇的采樣率(直到最大采樣率)用8位量值表示波形上的每個(gè)點(diǎn)。
在測(cè)量低壓小信號(hào)時(shí),有兩種采集模式非常重要,具體視波形的可重復(fù)性而定,因?yàn)樗鼈兛梢杂脕?lái)改善測(cè)量分辨率:平均模式和HiRes 模式,下面詳細(xì)介紹了這兩種模式。
① 平均模式。平均模式是示波器采集系統(tǒng)中基本降噪的信號(hào)處理技術(shù)之一。通過(guò)使用兩次或兩次以上采集的數(shù)據(jù),對(duì)采集的數(shù)據(jù)點(diǎn)采用逐點(diǎn)平均的方法,形成輸出波形。平均模式改善了信噪比,降低了與觸發(fā)無(wú)關(guān)的噪聲,提高了垂直分辨率,可以更簡(jiǎn)便地觀察重復(fù)信號(hào)。
計(jì)算平均波形的傳統(tǒng)方法是先簡(jiǎn)單地加總所有采集中的對(duì)應(yīng)樣點(diǎn),然后除以采集次數(shù)。但是,這種方法要一直等到采集了所需的全部N個(gè)波形之后,才能顯示平均值。耽誤的時(shí)間對(duì)大部分用戶是不可接受的,采集數(shù)據(jù)量會(huì)迅速超出示波器的內(nèi)存容量。
AN = (1 / N) * (x0 + x1 + x2 + … + xn-1)
其中:AN是平均模式的采集的點(diǎn);N表示請(qǐng)求的平均總數(shù);xn是n次采集的點(diǎn);n表示采集次數(shù)
圖4. 平均模式在多次采集中計(jì)算每個(gè)記錄點(diǎn)的平均值
當(dāng)然可以修改傳統(tǒng)的平均算法,每次在采集另一個(gè)波形時(shí)立即顯示結(jié)果,解決顯示平均后的波形所延誤時(shí)間的問(wèn)題。但是,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)問(wèn)題依舊沒(méi)有得到解決。穩(wěn)定的平均算法為:
an = (1 / n) * (x0 + x1 + x2 + … + xn-1)
其中:an是當(dāng)前平均采集的點(diǎn);xn是新采集n個(gè)的點(diǎn);n表示采集次數(shù)
注意,為了得到具體N 次采集的加總平均值,只需把示波器置入Single Sequence ( 單次序列) 模式。在這種模式下,在n到達(dá)N時(shí),采集會(huì)停止,平均的波形中包含著具體N 個(gè)采集的波形。
泰克示波器采用指數(shù)平均算法,可以在每次采集后立即更新和顯示波形,這大大降低了要求的存儲(chǔ)容量。指數(shù)平均模式采用下面的公式,從新采集xn和之前平均波形an-1中得到新的平均的波形an:
an = an-1 + (1/p)*(xn - an-1) = an-1 * ((p - 1) / p) + (xn / p)
其中:n表示采集次數(shù);N表示請(qǐng)求的平均總數(shù);an是平均的采集中新的點(diǎn);an-1是過(guò)去平均的采集中的點(diǎn);xn是新采集的點(diǎn);p是平均因數(shù)
如果(n《N),那么p = n,否則p = N得到的平均后的波形相同,與使用哪種平均算法無(wú)關(guān)。但要注意,不管是采集的波形還是平均的波形,指數(shù)平均算法的效率都要高得多。
這兩種算法都可以立即顯示波形中一致的趨勢(shì)效應(yīng)。您可以在低速信號(hào)中看到這一點(diǎn)。如果信號(hào)是穩(wěn)定的,那么您會(huì)看到前N 次采集中噪聲連續(xù)下降。在N 次采集后,信號(hào)仍將變化,但整體降噪或垂直分辨率不再有改觀。平均功能提高了信號(hào)的垂直分辨率,對(duì)于周期穩(wěn)定的波形非常有效。對(duì)于周期及幅值都變化的波形如何提高測(cè)試精度呢?請(qǐng)看下面的方法。
圖5. HiRes 采集模式計(jì)算每個(gè)采集間隔中所有樣點(diǎn)的平均值
② 高分辨率模式。
HiRes模式是泰克已獲專利的采集方式,它計(jì)算并顯示每個(gè)采樣間隔中所有順序樣點(diǎn)值的平均值。這種模式提供了一種方法,用過(guò)采樣獲得與波形有關(guān)的進(jìn)一步信息。在HiRes模式下,通過(guò)獲得進(jìn)一步水平采樣信息,可以提供更高的垂直分辨率,降低帶寬和噪聲。HiRes處理在定制硬件中完成,以最大限度地提高速度。HiRes模式較平均模式的一個(gè)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì),是即使單次采集也可以使用HiRes模式。
帶寬限制及由于HiRes導(dǎo)致的垂直分辨率提高程度會(huì)隨著儀器的最大采樣率和實(shí)際選擇的采樣率而變化。實(shí)際采樣率一般顯示在屏幕底部附近,最大采樣率可以參見(jiàn)產(chǎn)品技術(shù)資料。垂直分辨率位數(shù)為:
垂直位數(shù)= 8 + 0.5 log2 * (D)
其中:D 是壓縮比或最大采樣率/ 實(shí)際采樣率得到的-3 dB 帶寬( 除非受到測(cè)量系統(tǒng)模擬帶寬的進(jìn)一步限制) 是:
BW = 0.44 * SR
其中:SR 是實(shí)際采樣率
表1. 泰克MDO3系示波器5GS/s示波器打開(kāi)HiRes增強(qiáng)的垂直分辨率對(duì)應(yīng)表
在許多泰克示波器中,平均算法是在硬件中實(shí)現(xiàn)的,采用固定點(diǎn)運(yùn)算,得到大約16位的最大分辨率。觀察到的分辨率改善程度略低,會(huì)隨著應(yīng)用變化,但這種信號(hào)處理技術(shù)對(duì)許多應(yīng)用尤其有效。
對(duì)于硬件12bit ADC示波器高分辨率模式效果更佳突出,詳細(xì)信息請(qǐng)參考下表:
High Res模式是一種全新的泰克已獲得專利的采集模式,它會(huì)產(chǎn)生非常高的垂直分辨率。在高層次上,它與以前的技術(shù)類似,它會(huì)用降低定時(shí)分辨率的方式,來(lái)改善垂直分辨率,這通過(guò)計(jì)算及顯示多個(gè)順序樣點(diǎn)的波形串平均值來(lái)實(shí)現(xiàn)。除波形串平均技術(shù)本身會(huì)發(fā)生低通濾波外,它還對(duì)信號(hào)應(yīng)用一個(gè)唯一的FIR 平滑濾波器,對(duì)頻響進(jìn)行整形,優(yōu)化垂直分辨率。
表2. MSO4和MSO5系列示波器加強(qiáng)型高分辨率模式對(duì)照表
與以前的技術(shù)不同,4系列5系列MSO先從12位6.25 GS/s ADC輸出入手,在ASIC上實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)。
另外,為改善用戶體驗(yàn),采集標(biāo)志會(huì)顯示分辨率位數(shù),輸入通道的垂直標(biāo)志表明-3dB帶寬。4系列5系列MSO中的High Res采集模式提供了表2所示的性能。注意,示波器通道和任意相連探頭設(shè)置的模擬帶寬限制會(huì)進(jìn)一步降低表2所示的帶寬。
圖6. 應(yīng)優(yōu)化所有采集階段,以實(shí)現(xiàn)最佳分辨率和噪聲性能
示波器的采樣率
對(duì)于當(dāng)今嵌入式系統(tǒng)調(diào)試來(lái)說(shuō),混合信號(hào)已經(jīng)非常普遍,最近幾年數(shù)字信號(hào)的速度越來(lái)越快,工程師對(duì)數(shù)字信號(hào)處理能力要求越來(lái)越高,很多工程師糾結(jié)是不是購(gòu)買專用的邏輯分析儀來(lái)進(jìn)行高速數(shù)字信號(hào)處理。這里有個(gè)問(wèn)題,市面上很多的示波器都名字為混合信號(hào)示波器MSO, 為什么不能用這類儀器來(lái)數(shù)字信號(hào)處理呢?
我們來(lái)確認(rèn)下這個(gè)問(wèn)題,當(dāng)前市面上的MSO確實(shí)有數(shù)字信號(hào)處理能力,可以選配16路數(shù)字信號(hào)采集,也具有一定的分析功能,但是仔細(xì)確認(rèn)發(fā)現(xiàn)其數(shù)字信號(hào)采樣能力有很大的限制。一般一臺(tái)示波器如果模擬通道的采樣率可以做到5GS/s,而其數(shù)字通道的采樣率只有200MS/s,市面上最高數(shù)字采樣率到500MS/s。大家都知道采樣率對(duì)信號(hào)還原,尤其對(duì)偶發(fā)異常信號(hào)捕獲的重要性,所以就目前的市面的MSO系列混合信號(hào)示波器來(lái)說(shuō),會(huì)對(duì)測(cè)試的結(jié)果存在疑慮。
泰克新一代示波器MSO4/MSO5系列示波器基于泰克全新的TEK049平臺(tái)打造,大大提升了其信號(hào)采集及處理速度,每條模擬及數(shù)字通道都可以設(shè)定高達(dá)6.25GS/s 采樣率。讓我們來(lái)看看新一代示波器MSO4/MSO5和傳統(tǒng)混合信號(hào)示波器的測(cè)試對(duì)比。
圖7. 不同采樣速率對(duì)數(shù)字信號(hào)細(xì)節(jié)還原對(duì)比
由圖7可以看出,對(duì)于現(xiàn)在越來(lái)越快的數(shù)字信號(hào)調(diào)試,需要更高的采樣速率捕獲數(shù)字信號(hào)細(xì)節(jié),如果采樣率不夠就如圖7所示會(huì)丟失信號(hào)的細(xì)節(jié),甚至還會(huì)顯示完全錯(cuò)誤的信息。
圖8. MSO4/MSO5高速異常數(shù)字信號(hào)的捕獲
圖8可以看到一個(gè)40MHz的數(shù)字信號(hào),其中偶發(fā)一個(gè)非常小的干擾信號(hào)會(huì)導(dǎo)致有2nS的快速脈沖,數(shù)字采樣率直接導(dǎo)致設(shè)定觸發(fā)條件的極限,如果是500MS/s 最快的脈沖觸發(fā)只能設(shè)定在4ns,但是泰克新一代示波器MSO4/MSO5數(shù)字信號(hào)的時(shí)間分辨率提高了12倍,輕松準(zhǔn)確的捕獲高速的數(shù)字信號(hào)。
探頭的選擇與設(shè)置至關(guān)重要
探頭的作用至關(guān)重要,為實(shí)現(xiàn)測(cè)量的最優(yōu)結(jié)果,必須進(jìn)行折衷,特別是在進(jìn)行高精度測(cè)量時(shí)。有時(shí)示波器標(biāo)配的無(wú)源探頭并不是實(shí)現(xiàn)最佳精度的解決方案。
1、選擇適當(dāng)衰減比的探頭。最大限度地降低衰減,使信噪比達(dá)到最優(yōu)。在精確測(cè)量中,非常重要的一點(diǎn)是使信號(hào)幅度達(dá)到最大,同時(shí)使外部噪聲達(dá)到最小。探頭選擇是關(guān)鍵的第一步。
電壓探頭與示波器的輸入阻抗構(gòu)成電壓分路器(如1X、10X、100X),會(huì)衰減輸入信號(hào)。1X探頭不會(huì)降低或衰減信號(hào),10X探頭則會(huì)把輸入信號(hào)降低到原始信號(hào)幅度的1/10。示波器通過(guò)放大信號(hào)來(lái)補(bǔ)償這種衰減,遺憾的是,示波器也會(huì)放大探頭引入的任何噪聲。從信噪比角度來(lái)看,最優(yōu)探頭應(yīng)該沒(méi)有衰減或衰減很低的。
圖9. TPP0502高阻抗無(wú)源探頭提供了500 MHz帶寬,但只有2倍衰減。
2、使用短地線。最大限度地降低噪聲耦合。所有電壓測(cè)量都是相對(duì)于參考源進(jìn)行的,這個(gè)參考源通常是“接地”。準(zhǔn)確的測(cè)量,特別是低壓測(cè)量,尤其依賴到參考電壓的低阻抗路徑。為使信號(hào)失真和引入噪聲達(dá)到最小,使用的接地線應(yīng)盡量短。
盡管標(biāo)準(zhǔn)無(wú)源探頭上的長(zhǎng)地線會(huì)方便連接信號(hào),但地線電感會(huì)與輸入電容諧振,在快速邊沿上導(dǎo)致振鈴。由探頭尖端和地線構(gòu)成的大環(huán)路面積會(huì)把噪聲磁耦合到信號(hào)中。此外,地線的感性電抗與開(kāi)關(guān)器件等噪聲源接近,會(huì)把噪聲耦合到信號(hào)中。最好的解決方案是最大限度地縮短地線長(zhǎng)度,并盡可能接近信號(hào)端,把它連接到參考點(diǎn)上(如果條件允許建議使用接地彈簧)。
3、使用探頭的硬件濾波。當(dāng)選擇某些有源探頭時(shí)可以選擇性使用內(nèi)置探頭濾波器降低噪聲。許多有源差分電壓探頭或電流探頭標(biāo)配帶寬濾波功能。有時(shí)為靈活起見(jiàn),探頭機(jī)身內(nèi)置的帶寬濾波功能提供了多種帶寬設(shè)置。
在某些情況下,在選擇其中一個(gè)帶寬濾波器時(shí),探頭會(huì)與示波器通信,另外還會(huì)在示波器前端打開(kāi)硬件濾波功能。這進(jìn)一步降低了系統(tǒng)噪聲,有助于提高系統(tǒng)的信噪比。濾掉不想要的噪聲可以查看進(jìn)一步細(xì)節(jié),獲得更高的測(cè)量分辨率。
圖10. 左側(cè)AC+DC信號(hào)。右側(cè)去掉了DC分量,
成比例縮放AC分量,以改善分辨率。
4、使用探頭的DC偏置來(lái)測(cè)試小的AC信號(hào)。在涉及大電壓時(shí),人身安全及設(shè)備可靠性至關(guān)重要,以便檢驗(yàn)最大電壓完全落在測(cè)試系統(tǒng)的“絕對(duì)”或“非破壞”最大輸入指標(biāo)內(nèi)。此外,為準(zhǔn)確測(cè)量,非常重要的一點(diǎn)是信號(hào)要保持在標(biāo)稱工作范圍內(nèi)(如有源探頭的線性范圍或動(dòng)態(tài)范圍內(nèi))
如果說(shuō)接近低電平的小信號(hào)測(cè)量極具挑戰(zhàn)性,那么測(cè)量位于大DC電壓信號(hào)上的低壓AC信號(hào)的難度則要大得多。在電源上進(jìn)行紋波測(cè)量是這種應(yīng)用的常見(jiàn)實(shí)例。進(jìn)行DC 偏置可能會(huì)涉及探頭設(shè)置以及示波器前端設(shè)置。在DC 偏置上測(cè)量低電壓信號(hào)最簡(jiǎn)單的技術(shù)是使用參考地電平的探頭采集整個(gè)信號(hào),然后測(cè)量AC分量 (圖10左圖)。DC偏置技術(shù)不允許AC、信號(hào)測(cè)量全面利用測(cè)量系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)范圍,信噪比會(huì)很差。
最后劃一遍重點(diǎn)!
隨著電力電子技術(shù),新材料及器件技術(shù)的高速發(fā)展,當(dāng)今工程師面臨著,更快,更小,更復(fù)雜信號(hào)的調(diào)試挑戰(zhàn)。更加準(zhǔn)確的測(cè)試不僅僅體現(xiàn)在測(cè)試設(shè)備本身的硬件指標(biāo),還要考慮整體的測(cè)試系統(tǒng)的性能。
一個(gè)高精度的示波器測(cè)試系統(tǒng)要從信號(hào)的整個(gè)環(huán)節(jié)打造,從信號(hào)的接入,前端放大器,模數(shù)轉(zhuǎn)換及后續(xù)的數(shù)據(jù)處理分析。
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