脈沖激光測距儀作為軍用裝備器材，發展于60 年代初。經過30 多年的開發、研制和裝備，目前國外已完成了“手持式、腳架式、潛望式、坦克、裝甲、水面艦載、潛艇潛望、高炮、機載、機場測云、導彈和火箭發射、人造衛星、航天器載”等約十三大類400 多個品種和型號，其中裝備量最大的是以Nd∶YAG 為器件的固體脈沖激光測距儀，其次是喇曼頻移Nd∶YAG 和Er∶玻璃以及CO2 脈沖激光測距儀。

　　1.輕型便攜式脈沖激光測距儀

　　輕型便攜式脈沖激光測距儀包括步兵和炮兵偵察用的手持式以及前沿偵察和前沿對空控制（FAC）雙用途的激光測距儀―目標指示器。對上述用途的系統，要求機動靈活、重復輕、體積小、用電池組作電源、可靠性和維修性高以及單一產品的成本低等。

　　主要技術性能：最大測程4~10km，測距精度±10m，重復頻率為單次，束散角1~2mrad。值得關注的的是，由于上述激光測距儀及其系統常與其他友軍密切配合作戰且不帶裝甲部隊大范圍訓練以及無合作目標、操作手不帶防護目鏡等，人眼安全極為重要。因此，這類脈沖激光測距儀已逐漸由裝備Nd∶YAG 激光測距儀改為喇曼頻移Nd∶YAG 和Er∶玻璃1.54μm 的人眼安全激光測距儀。

　　在現代戰爭中，由以前單一的步兵、炮兵獨立作戰發展到有步兵、炮兵和海軍陸戰隊組成的特種部隊聯合作戰，武器系統也由單一的地炮、高炮逐漸采用多功能綜合高技術。因此激光測距儀也由單一測距功能的便攜式、手持式發展到激光測距、紅外瞄準的晝夜觀測儀以及激光測距、目標指示、紅外瞄準的激光紅外目標指示器等。

　　如美國光電公司采用Er∶玻璃激光器的小型激光紅外觀測儀（MELIOS）是當代較先進激光測距儀的代表。

　　2.地面車載脈沖激光測距儀

　　地面車載脈沖激光測距儀包括坦克、步兵戰車（IFV）、火控、對空防御、火炮或導彈制導火控以及目前發展的地面車載激光測距儀―目標指示器等。

　　其主要技術性能：最大測程4~10km，測距精度±5~10m，目標分辨約20m，重復頻率0.1~1Hz，束散角0.4~1mrad。

　　激光測距儀在坦克火控系統中的應用是提供彈道軌跡的超仰角修正信息和因逆風或目標移動引起的方位角校正信息以及距離信息。步兵戰車主要是使用激光測距儀去測量目標是否在反坦克導彈的距離內，其次用于槍炮火控和對目標的分選。為了做到激光測距儀完全有效地對任何能探測到的目標測距以及通過火控系統全天候被動探測、識別和分選，這些系統還應包括：瞄準光學系統、電視攝像機和紅外熱成像儀（FLIR）等。這是目前非常迫切需要的但不可能通過任何單一功能和單一波長激光測距儀能完全滿足的系統。據外刊報道，美國休斯公司采用喇曼頻移Nd∶YAG 激光測距、電視攝像和紅外成像組成的坦克、裝甲車激光測距儀系統是目前最新型的設備。

　　但是這種系統若采用1.06μm 的Nd∶YAG 激光測距，盡管在測距儀上裝上衰減濾光片，對合作目標測距訓練時已基本達到人眼安全要求，而經論證后的坦克和步兵作戰的操作人員及指揮、作戰人員應采取人眼安全措施，或者采用人眼安全的1.54μm 激光波長測距，從根本上實現對人眼安全的要求。

　　3.對空火炮和導彈防御脈沖激光測距儀

　　對空防御的脈沖激光測距儀以及采用了自保護措施的步兵戰車對空防御脈沖激光測距儀均應按火控系統和作戰系統的要求工作，在距離和距離速率以內對空中高速機動目標提供穩定的跟蹤信息和距離信息，以對抗武裝直升機、隱身飛機和巡航導彈、反輻射導彈的威脅。

　　這就要求激光測距儀提供比較高的數據率（高的激光脈沖速率）和相當高的距離精度，如最大測程為4~20km，測距精度為±2.5~5m，重復頻率為6~20Hz，束散角為0.5~2.5mrad 等。然而，若其交戰距離相當遠（約達20km 以上），這么遠的距離實際對抗出現在不模糊的大氣條件下，僅要求激光測距儀的靈敏度比坦克測距儀稍高一些；若在某些高濕度季節或某些高溫度氣象區域內，由于很強的H2O 分子吸收，限制了長波長（如10.6μm 的CO2）脈沖激光測距儀最大測距能力的發揮，此時，應采用1.06μm 的Nd∶YAG 脈沖激光測距儀，或者采用喇曼頻移Nd∶YAG 及Er∶玻璃（1.54μm）的脈沖激光測距儀。

　　如美國休斯公司采用喇曼頻移Nd∶YAG 和Er∶玻璃的光電跟蹤探測激光測距儀是目前先進系統的典型示例。

　　4.機載脈沖激光測距儀

　　機載脈沖激光測距儀可以用來裝備武裝直升機的導彈指令制導和裝備固定翼飛機，用于封鎖支援的光電飛行器等目標以及攔截飛機和導彈的攻擊。這些典型應用一般采用1.06μm的Nd∶YAG 激光測距儀并具有激光測距和目標指示的能力，或者采用1.54μm 波長的人眼安全喇曼頻移Nd∶YAG 脈沖激光測距儀_目標指示器等，以保護機載系統完成作戰任務或主動攻擊空中的光電目標。

　　機載脈沖激光測距儀的主要技術性能：測程遠（用于武裝直升機為4~10km，用于固定翼飛機為10~20kM）、測距精度高（用于武裝直升機為±5~10m，用于固定翼飛機為±1~10m）、重復頻率（用于武裝直升機為4Hz，用于固定翼飛機為5~20Hz）、束散角小（用于武裝直升機為0.4~1mrad，用于固定翼飛機為0.1~0.5mrad），同時機載設備應體積小、重量輕并要與航空指示器共用。

　　因此，激光器必須使用高效循環液體作冷卻器，以適應高的運轉速率要求，否則要采用氣體或混合氣體升壓冷卻。目前，美國研制的“利登”激光系統（LANTIRN）則采用喇曼頻移Nd∶YAG 激光目標指示器測距儀，是現代激光測距儀多功能化并擴大機載應用的典型示例。

　　5.艦載脈沖激光測距儀

　　艦載脈沖激光測距儀的發展在輕型便攜式、車載和對空防御激光測距儀之后，它包括水面艦載和潛艇潛望兩大類。

　　水面艦載脈沖激光測距儀在技術性能指標方面與車載火控和對空防御激光測距儀相同，在環境使用方面要適應艦載海空、海面以及海上鹽霧的荷刻要求，而在體積、重量、電效率、維護保養能力和成本等方面的要求又不苛刻。因此，目前大量用來裝備常規火控和對空防御的海軍艦只，如掩護（無聲雷達）艦載飛機回收和與紅外熱成像、電視等組成跟蹤系統，全天候監視和跟蹤空中目標等獨特的艦上應用正在出現，其應用前景相當廣泛。

　　潛艇潛望脈沖激光測距儀目前采用兩種組合方式，第一種將激光測距儀、圖像增強器和熱成像儀裝于其潛望鏡中，而距離顯示器、觸發按鈕等分別裝于操作手上方或附近。其優點是傳輸光路中激光損耗小，但光束飄移，不易捕獲目標；第二種將上面三部分均裝在潛望鏡底部，整個系統的安裝，調試、拆卸均很方便，但采用這種方法的激光束要通過12m 長的潛望鏡管和15~20 塊透鏡，能量損耗較大。

　　主要技術性能是：測距范圍300~6000m，測距精度±5~10m，重復頻率1~5Hz，束散角1~1.5mrad。

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