常的ZigBee無線控制器節點是以一個高端微控制器為核心，再配合無線收發器構成的。本文將設計一個新型的、低成本的、使用ZigBee無線技術的精簡型無線控制器，比如用于空調遙控，整個目標應用板上的元器件極少，走線極少，體積極小。該設計只采用三個電子芯片：一個低端微控制器（MC9S08QG8）、一個RF收發器（MC13192）和一個16×2的LCD，其他需要的元器件為電阻和按鍵之類的無源器件。

　　其中MC9S08QG8微控制器（MCU）的大部分管腳具有多重功能，電路設計中，即以MC9S08QG8為核心，實現各種控制。圖2無線控制器應用原理圖分為三部分：MC9S08QG8 MCU所需的基本連接；MCl 3192無線收發器的連接；16×2 LCD和4個按鍵的連接。

　　電路原理：各部分的供電電源為低電壓3 V，可用兩節7號電池供電。MCU的時鐘電路無需外接晶振，直接使用MCU內部自帶的時鐘；MCU的RST和BKGD引腳用于BDM接口的連接，完成程序下載后可另作它用，比如MCl3192的中斷信號IRO就接至PTA3／RST／IRQ復用；圖2中MCl3192收發器其他外圍電路使用數據手冊提供的工作所需的最低硬件要求。MCU與MCl3192的連接按照標準SPI方式連接，MCU為主機，MCl3192為從機，通過 MOSI，MISO，SPSCK信號線可以配置收發器，并發送和接收數據。同時也可以通過SPI配置收發器提供的定時器和GPIO引腳，將其用于其他的目的。收發器的片選CE信號由MCU的通用I／O口PTB5進行選通。收發器要切換運行模式（接收、發送、半休眠、休眠或空閑）還需要另外一個信號，該信號稱為RXTXEN，由MCU的通用I／O口PTB7進行處理。MCU與MCl3192之間的數據傳輸模式可采用流模式，每次收發一個字（16 b），都通過中斷由MCU控制處理，這樣可以最大限度地保證了數據傳輸的實時性。16×2 LCD的RS，R／W，E信號由MCU通用I／O口PTB的三個引腳進行控制，實際上可以將R／W直接接低電平，或者軟件控制使始終為低點平，因為應用時只需對LCD做命令、數據寫入；數據線采用LCD的4線訪問形式，即只用DB4～DB7，由MCU的PTA0～PTA3提供；背光電源BKL+，BKL- 不接，以減少功耗。4個按鍵也接在MCU的PTA0～PTA3，與LCD數據線復用，按鍵的上拉電阻使用MCU內部配置的，無需外接上拉以減省元件。同時當等待處理按鍵時，MCU將按鍵輸入直接配置成按鍵輸入中斷，也減少了硬件連接和軟件復雜度，按鍵發生時MCU自動轉去讀取按鍵輸入及按鍵處理，當要進行 LCD顯示時，MCU又將復用線臨時配置成數據輸出，配合LCD控制信號完成LCD的內容顯示。MCU的8 KB FLASH和512 B的存儲器資源對于一般的無線控制是足夠的，另外，設計中還會用到MCU的定時器資源，通過定時比較器生成一般無線控制應用中都需要的定時時間，通過軟件編程可以方便地實現。

　　本文僅使用了一個Freescale MC9S08QG8低端微控制器，再加上很少的一些連接線和硬件資源，已經具有無線通信能力和人機交互功能。這說明ZigBee無線應用并不一定總是需要高性能的微控制器，低端微控制器也能夠完成無線網絡要求的一些基本任務，從而降低了整個解決方案的成本。同時，本文實現的無線控制器具有功耗低、元器件少、成本低、性能高而功能全的特點，是嵌入式無線控制應用的一種精簡解決方案。