無線發射接收電路圖（一）

下圖是一款設計新穎、獨具特色、性價比高、操作方便的無線電遙控電路，它通過操作遙控器上的單按鈕SB1閉合時間的長短，分別控制兩個步進繼電器K1和K2進行狀態的步序轉換，特別適合對航模、車模等具有兩個電機的正反轉控制或較復雜動作的機器人動作遙控。MCR-1A和MCR-1B是一對出廠時調好的無線遙控模塊，R1、VD1（IN4732）、C1為接收解調模塊提供4.7V左右的工作電源。CD4093B中的與門按成四個施密特反相器，FA、FB、VD2、VD3、C3、C4、R2等組成短脈沖識別電路，FC、FD、VD4、R4、c5等組成長脈沖（低電平信號）識別電路。

在未按遙控發射鈕SB1時．MCR-1B的③腳為高電平，長、短脈沖識別電路均不工作，繼電器K1、K2觸點狀態保持不變。當較長時間（》IS）按下SB1時，MCR-1B③腳輸出一長負脈沖．FA、FC輸出高電平，分別對C3、C4和C5充電，c5兩端充電電壓很快超過%VCC，FD輸入高電平輸出低電平，VT2飽和導通使K2吸合，其雙觸點（下圖未畫出，可參考附表）按步序改變一次狀態，控制負載工作。再次長時間按SB1時．K2又一次改變狀態，如此反復循環。在上述過程中，由于C3的隔直作用，C4兩端始終不會獲得大于1/2Vce的電壓，故K1不會動作：當以每秒鐘至少一次的速度連續接SBI3-4次時，MCR-1B③腳輸出短促的負脈沖信號，FA、FC輸出對應的短脈沖串信號。FA輸出信號經C3耦合（VD3為C3提供放電通路），再經隔離管VD2為C4充電，使C4兩端充電電壓很快積累達到1/2Vce，FB輸出翻轉為低電平，VT1飽和導通，K1按步序歿合，并控制負載工作。當再次按SB1發出短脈沖串時．K再次吸合，如此反復，按步序改變其觸電狀態，在發射短脈沖過程中，FC雖然也輸出短正脈沖，但每次高電平保持時間小于1s，c5充電達不到1/2Vce時，而在下一個正脈沖到來之前，c5又通過VD4、FC快速泄放掉了充電電荷，所以c5兩端電壓一直達不到FD翻轉閾值電壓，K2始終不會動作。K1、K2的型號可根據具體需要按附表選取，其觸點的接法也是多變的，應靈活運用。

無線發射電路圖（二）

無線電遙控電路是利用無線電信號作為遙控指令來完成各種指定動作，按規定。業余頻段有28.0～29.7MHz、50～54MHz、144～148MHz和420～448MHz等，頻率愈高對器件的要求也就愈高，本文先介紹在28.0～29.7MHz范圍內采用分立元件組成的無線電遙控單元電路。

無線電遙控電路由無線電發射器與接收器兩大部分組成，發射器按調制方法分類可以分為無調制式、調幅式、調頻式和調相式等；接收器按接收方式來分，可以分為直接放大式、超再生式和超外差式等。本文介紹無調制式與調幅式無線電遙控發射器，然后介紹無線電遙控接收器的單元電路。

無線電遙控發射器

圖1是一個最簡單的電感三點式無線電遙控發射器，振蕩頻率由L2與C2決定，L1、L2繞在同一個Φ8有磁芯的線圈管上，L2繞10匝，在第2匝抽頭接三極管VT集電極，L1為5匝。該電路為無調制式，按下按鈕SB，電路即起振，天線就向空中輻射高頻載波。該電路發射功率僅幾十毫瓦，遙控范圍可達幾十米。VT為截止頻率200MHz以上的超高頻管。如9018、3DG12型等。

圖1最簡單的電感三點式無線電遙控發射器

圖2是基極接地的電容三點式振蕩器，用它作為無線電遙控發射器，電路工作穩定，振蕩頻率可以做得較高，但電路輸出功率略小，L2與L3為高頻扼流線圈，可用Φ0.1漆包線在阻值1MΩ以上電阻上亂繞50匝，然后將兩線頭焊在電阻兩引腳上即可，設置高頻扼流線圈的目的可有效減小人手按動開關SB時所造成的人體感應現象，該電路也為無調制式。

圖2基極接地的電容三點式振蕩器

圖3是一個輸出功率較大的推挽式無線電遙控發射器，輸出功率可達幾十至幾百毫瓦，遙控距離可達數百至上千米，它也是無調制式，直接利用高頻載波作為遙控指令，為使電路良好工作，要求VT1與VT2兩只管子的特性盡可能一致。L2可用Φ1漆包線間繞6匝，線圈直徑12～15mm，采用無骨架繞制，中心抽頭至電源，線圈兩端直接焊在瓷介微調電容器C2的兩焊片上，L1用同號線繞2匝，間繞在L2之間。

圖3輸出功率較大的推挽式無線電遙控發射器

圖4是一個采用石英晶體穩頻的無調制式無線電遙控發射器，電路特點是起振容易、頻率穩定度高、結構簡單等，B采用28.750MHz鋁殼封裝的石英晶體，上述各電路的發射天線均可采用晶體管收音機用的拉桿天線，長度在0.6～1.5m均可，長度不同的天線對發射距離略有影響，最佳長度為高頻載波波長的1/4。

圖4采用石英晶體穩頻的無調制式無線電遙控發射器

無線接收電路圖（三）

下面介紹相配套的無線電遙控接收器。

圖1是一個簡單的直接放大式無線電遙控接收器，用來接收發射器發射的遙控指令，但需注意L1與C2的諧振頻率必須與發射器發射的高頻載波頻率相一致。它接收到的高頻載波經L2、C3耦合，VT1檢波與VT2放大，直接驅動繼電器K完成遙控動作，但電路靈敏度較低，接收距離為幾米，只適合在同一室內使用。

圖1簡單的直接放大式無線電遙控接收器

為提高接收靈敏度，通常無線電遙控接收器都采用超再生式或超外差式電路，只需一個三極管，接收靈敏度就能達到和超過一級獨立本機振蕩、一級混頻和二級中放的標準超外差接收器電路水平，所以民用無線電遙控接收器大多采用超再生接收電路。

圖2是一個典型的超再生接收電路，C4構成正反饋使電路處于強烈再生狀態，淬滅頻率由高頻扼流圈L2及R2、C5決定，其取值大小對接收靈敏度影響極大，L1、C2決定的接收頻率必須與發射器一致。超再生檢波器解調后的音頻調制信號經低通濾波器L3、C6由C7輸出。低通濾波器濾除超再生檢波器所特有的超噪聲。高頻扼流線圈L2、L3制作同發射器。

圖2典型的超再生接收電路之一

圖3是另一種超再生接收電路。解調信號是從三極管集電極負載電阻R2取得，再經R4、C6濾除超再生接收器所特有的超噪聲，后經C7輸出，該電路接收靈敏度較前者略低。

圖3典型的超再生接收電路之二

圖4所示電路是與無線電遙控發射器中圖5配套的接收器，VT1構成超再生檢波器，當按下發射器發射按鈕時，它就接收到來自發射器的電信號，解調后的音頻信號由C6輸出送至VT2放大后，經T送至VT3的發射結，VT3偏壓直接來自T次級線圈的音頻信號，該信號經VT3發射結整流后達到0.25V左右，使鍺三極管VT3獲得正偏置而導通，集電極電流在R5上的電壓降作為VT4的基極偏壓，VT4也導通，繼電器K得電吸合。松開發射器按鈕，電路回復到靜態，K失電釋放。由上面分析可知，只有按下發射按鈕，K才吸合，松開發射按鈕，K即釋放。

圖4接收器原理圖

如果我們將繼電器K改換成ZS-01FS型新型自鎖繼電器，情況就不一樣了。自鎖繼電器是一種靜態不耗電的雙穩態繼電器，它靠自身特殊結構可完成動作記憶、觸點自鎖功能即繼電器每通電一次，其狀態即被鎖定，即使斷電，狀態也不會變化一再次通電，狀態翻轉又自鎖所以采用這種繼電器后，原來觸點打開時，按一下發射按鈕，觸點即閉合，被控電器通電工作；如果再按一下發射按鈕，觸點又打開，被控電器停止工作。

L1要求同無線電遙控發射器圖5電路中的L2，但不需要抽頭。L2要求同無線電遙控發射器圖5電路中的L1。T可用普通晶體管收音機里的小型輸入變壓器。

圖5是與無線電遙控發射器圖6配套的多通道無線電遙控接收器。VT1構成超再生檢波器，VT2～VT4組成音頻放大器，VT5則構成選頻放大器，有多少個通道就要有多少個選頻放大器，圖中只畫了一個，其他按虛線框依次添加即可。現主要介紹選頻放大器的工作過程：L4與C12組成選頻回路，其諧振頻率應與發射器調制的音頻頻率相一致，當輸入陔放大器的解調音頻信號等于其選頻頻率時，該同路呈現最大阻抗，此信號順利送至VT5基極進行放大，并由集電極輸出又經電容C13反饋到接在基極回路里的二極管VD2上進行來復檢波，其正半周經VD2入地，負半周使VT5基極電流加強，從而使集電極電流加大，最終使繼電器K吸合。選好每個通道里選頻回路的電感、電容值，當按下發射器任一通道發射按鈕時，就能使對應通道里的選頻放大器導通，使繼電器吸合。

圖5多通道無線電遙控接收器

L4用Φ0.09漆包線在MX-2000、Φ10×Φ6×5錳鋅鐵氧體磁環上繞制，匝數與選頻頻率及選配電容C12有關，詳見下表。

L2、L3為高頻扼流線圈，要求同前。L1與C5決定接收器接收的高頻載波頻率。RP2調整音頻放大器直流工作點，RP3調整全部通道的靈敏度，RP4微調每個通道的靈敏度。