它是一個(gè)占空比可調(diào)的脈沖震蕩器。電機(jī)M是用它的輸出脈沖驅(qū)動(dòng)的。

　　脈沖的占空比越大（導(dǎo)通時(shí)間越長(zhǎng)），則電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流越大，轉(zhuǎn)速快；

　　脈沖的占空比越小（導(dǎo)通時(shí)間越短），則點(diǎn)擊的驅(qū)動(dòng)電流越小，轉(zhuǎn)速慢。

　　因此可以條件RP控制占空比，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。

　　如果電機(jī)的工作電流小于200mA，則可以用NE555第3引腳直接驅(qū)動(dòng)；如果電機(jī)需要更大的驅(qū)動(dòng)電流，應(yīng)增加驅(qū)動(dòng)和功放級(jí)，以便匹配電機(jī)的輸出功率。

　　圖中VD3是續(xù)流二極管，在功放管截止（關(guān)斷）期間為電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流提供通路，既保證驅(qū)動(dòng)電流的連續(xù)性，又可以防止電機(jī)線圈的自感反向電動(dòng)勢(shì)損壞功放管。

　　圖中C2和電阻R3是補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)，它可以使負(fù)載呈現(xiàn)出電阻性質(zhì)。

　　整個(gè)電路的脈沖頻率在3~5KHz之間；頻率太低電機(jī)會(huì)抖動(dòng)，太高會(huì)因占空比范圍太小使得電機(jī)調(diào)速范圍減小。