速度繼電器結構圖

　　速度繼電器的定子結構與籠型異步電動機類似，一個空心圓環，由硅鋼片沖壓而成，并有籠型繞組。轉子是一個圓柱形永久磁鐵。

　　速度繼電器轉子的軸與被控電機的軸相連接，而定子套在轉子上。當電動機轉動時，速度繼電器的轉子隨之轉動，然后定子也轉動。當速度達到某一數值時，速度繼電器的常閉觸頭分斷，常開觸頭閉合。當電動機轉速低于某一值時，定子產生的轉矩減小，觸頭在彈簧作用下復位。一般速度繼電器的轉軸在130r/min左右時，觸頭即能動作；在100r/min時，觸頭即能恢復到正常位置。可以通過螺釘的調節來改變速度繼電器動作的轉速，以適應控制電路的要求。

　　速度繼電器控制異步電動機能耗制動電路圖

　　如下圖所示為速度繼電器控制電動機可逆運轉能耗制動電路。圖中KM1、KM2為電動機正反轉接觸器，KM3為能耗制動接觸器，KS為速度繼電器。

　　電路工作原理：合上電源開關Q，根據需要按下正轉或反轉按鈕SB2或SB3，相應接觸器KM1或KM2線圈得電吸合并自鎖，電動機起動旋轉。此時速度繼電器相應的正向或反向觸點KS-1或KS-2閉合，為停車接通KM3實現能耗制動作準備。

　　停車時，按下停止按鈕SB1，電動機定子三相交流電源被切斷。當按鈕SB1按到底時，KM3線圈得電并自鎖，電動機定子繞組接入直流電源進行能耗制動，電動機轉速迅速下降。當速度繼電器轉速低于120r/min時，速度繼電器釋放，其觸點KS-1或KS-2在反力彈簧作用下復位斷開，使KM3線圈斷電釋放，切斷直流電源，能耗制動結束，電動機轉速繼續下降至零。

　　本電路適用于可逆運轉，能夠通過傳動機構來反映電動機轉速，并且電動機容量較大、起停頻繁的生產機械。