控制器的輸入端,光敏傳感器分別由兩只光敏電阻串聯(lián)交叉組合而成。 每一組兩只光敏電阻中的一只為比較器的上偏置電阻,另一只為下偏置電阻。 一只檢測太陽光照,另一只則檢測環(huán)境光照,送至比較器輸入端的比較電平始終為兩者光照之差。 具體電路如圖4所示:光敏電阻RT1 , RT2 與電位器R27和光敏電阻RT3 , RT4 與電位器R28分別構(gòu)成光敏傳感電路。 將RT1 和RT3 安裝在垂直遮陽板的一側(cè), RT4 和RT2安裝在另一側(cè)。 當(dāng)RT1 , RT2 , RT3 和RT4 同時受環(huán)境自然光線作用時, R27和R28的中心點(diǎn)電壓不變。 當(dāng)只有RT1 , RT3 受太陽光照射, RT1 的內(nèi)阻減小, LM 2903 的5 腳電位升高, 7 腳輸出高電平, 三極管Q7 導(dǎo)通,JDQ 4工作,其觸點(diǎn)3, 5閉合。 同時RT3 內(nèi)阻減小, LM 2903的3腳電位下降, JDQ 5不工作,電機(jī)M 正轉(zhuǎn);當(dāng)只有RT2 , RT4 受太陽光照射,同理,電機(jī)M 反轉(zhuǎn)。 當(dāng)轉(zhuǎn)到垂直遮陽板兩側(cè)的光照度相同時, JDQ 4, JDQ 5都導(dǎo)通,電機(jī)M 才停轉(zhuǎn)。 在太陽不停地偏移過程中,垂直遮陽板兩側(cè)光照度的強(qiáng)弱不斷地交替變化,電機(jī)不停的運(yùn)動,使太陽能接收裝置始終面朝太陽。
圖4 自動跟蹤控制器
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