USB（Universal Serial Bus，通用串行總線）具有高速度、低成本、低功耗、即插即用和使用維護方便等優(yōu)點，隨著USB應(yīng)用領(lǐng)域的逐步擴大，USB 設(shè)備現(xiàn)在不但是計算機連接外圍設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出，它也成為智能電視連接外圍設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出。HID 是Human Interface Dvices 的縮寫，即人機接口設(shè)備， 是USB 協(xié)議中最早提出并支持的一種設(shè)備類，也是應(yīng)用最廣泛的一類USB 設(shè)備， 典型的HID 設(shè)備有鍵盤和鼠標(biāo)等。USB 串行總線規(guī)范專門定義了HID 規(guī)范，只要設(shè)備符合HID 規(guī)范，就是HID 設(shè)備。操作系統(tǒng)自帶了HID 的驅(qū)動程序，用戶無需去開發(fā)很麻煩的驅(qū)動程序，這使HID 設(shè)備能夠與操作系統(tǒng)方便快捷的建立通信。

　　這些優(yōu)點使得HID 設(shè)備在智能電視領(lǐng)域也得到了越來越廣泛的應(yīng)用，本論文就是研究基于HID 規(guī)范的六軸體感游戲手柄應(yīng)用于智能遙控器中的設(shè)計與實現(xiàn)。

　　1 工作原理

　　智能遙控器包括兩部分———遙控器和RF 接收器（Dongle），遙控器端和DONgle 端采用射頻通信協(xié)議進行通信；而Dongle 端通過USB 接口與電視機連接， 它們之間通過USB協(xié)議進行通信。依據(jù)HID 規(guī)范，在Dongle 端模擬出一個具有輸入和輸出功能的HID 體感游戲手柄， 與電視機通過USB協(xié)議進行通信，從而將遙控器和體感游戲手柄合二為一。

　　Dongle 端與遙控器端對碼成功之后，它們之間就建立了通信。遙控器中體感游戲手柄功能的開啟和關(guān)閉主要是通過電視機的反饋信息實現(xiàn)的。按下遙控器端的體感開關(guān)鍵時，電視機收到信息立即發(fā)出反饋信息，使遙控器端的體感開關(guān)指示亮，體感游戲手柄功能開啟，用戶可用遙控器體驗體感游戲， 電視機會根據(jù)游戲的進度調(diào)用遙控器中的傳感器模塊、震動模塊、Audio 模塊，實現(xiàn)遙控器和電視機之間的互動；再按下遙控器端的體感開關(guān)鍵時，電視機發(fā)出反饋信息使遙控器端的體感開關(guān)指示燈滅，體感游戲手柄功能關(guān)閉。

　　體感游戲手柄的操作方式主要是按鍵和特殊動作。在本系統(tǒng)中， 體感游戲手柄所需的按鍵與遙控器本身的按鍵復(fù)用，特殊動作的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的射頻鍵值，當(dāng)有特殊動作操作時，以按鍵鍵值的形式發(fā)送出去。另外，體感游戲手柄特殊動作的功能可以用于操作智能電視機的TV 部分， 在體感游戲手柄模式下，遙控器通過計算傳感器的數(shù)據(jù)，檢測出向左右甩動和向前甩動一下、兩下4 個動作，可作為切換圖片、音樂等使用。比如向右甩為后一曲，向左甩為前一曲，向前為播放暫停，向前快速兩下為退出。

　　2 系統(tǒng)組成

　　2.1 硬件系統(tǒng)

　　智能遙控器有許多功能，這里主要研究體感游戲手柄功能的設(shè)計與實現(xiàn)。涉及到的芯片主要有六軸傳感器———三軸加速計（G-Sensor）和三軸陀螺儀（Gyro）與MCU，采用的加速計是ADXL345，陀螺儀是IMU3000，MCU 是IA2E。Dongle 端采用的MCU 也是IA2E。

　　2.1.1 ADXL345、IMU3000 和IA2E 性能簡介

　　ADXL345是一款小而薄的超低功耗三軸加速計，分辨率高（13 位），測量范圍達±16 g?？赏ㄟ^SPI（3 線或4 線）或I2C 數(shù)字接口訪問，ADXL345 非常適合應(yīng)用于移動設(shè)備。它可以在傾斜檢測應(yīng)用中測量靜態(tài)重力加速度，還可以測量運動或沖擊導(dǎo)致的動態(tài)加速度。其高分辨率（3.9 mg/LSB），能夠測量不到1.0°的傾斜角度變化。

　　IMU-3000內(nèi)建了三軸陀螺儀與數(shù)字運動處理硬件加速引擎，并具有第二條I2C 接口來連接外接數(shù)字加速器，以執(zhí)行完整的六軸融合算法。在應(yīng)用層面上，將線性及旋轉(zhuǎn)動作合并為單一的數(shù)據(jù)流。透過整合之融合算法輸出，IMU-3000可減輕系統(tǒng)主處理器的密集運動處理演算，不須頻繁讀取運動感測數(shù)據(jù)，使之成為低成本、低功耗的微處理器。

　　IA2E是SYNIC 公司的無線音頻收發(fā)芯片，包含無線射頻收發(fā)模塊和USB 接口模塊， 其USB 模塊包含一個控制端點，兩個同步端點和一個雙向中斷端點。具有非常強的RF 抗干擾特性。無需任何軟件支持即可通過I2S、USB 等接口連接到電腦、電視、MP3 等設(shè)備。

　　2.1.2 硬件系統(tǒng)設(shè)計

　　在系統(tǒng)設(shè)計上， 遙控器和六軸傳感器是兩個分離的模塊， 這樣做的好處是傳感器模塊不影響遙控器的其他功能。

　　本論文主要介紹一下六軸傳感器模塊與MCU 之間的通信方式和Dongle 端模塊的硬件系統(tǒng)設(shè)計。

　　首先，介紹傳感器模塊與MCU 之間的通信方式。它們之間通過簡單的I2C 通信協(xié)議方式進行通信。具有體感游戲手柄功能的智能遙控器的遙控器端功能模塊框圖如圖1 所示。

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圖1 遙控器端功能模塊框圖

　　傳感器模塊與MCU 之間的電路連接方式如圖2 所示。由于傳感器模塊需要3.3 V 的電源， 而遙控器電路板上自帶的電池是5 V 的，所以還需要一個電壓轉(zhuǎn)換電路。傳感器模塊中的G-sensor 產(chǎn)生X 軸、Y 軸和Z 軸方向的加速度數(shù)據(jù)，Gyro產(chǎn)生X 軸、Y 軸和Z 軸方向的角速度數(shù)據(jù)。MCU 通過I2C 總線不斷的輪詢傳感器模塊來獲取這些數(shù)據(jù)，并把這些數(shù)據(jù)分析整理成8 個字節(jié)的數(shù)據(jù)包， 再以2.4 GHz 射頻通信協(xié)議打包發(fā)送給Dongle 端。

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圖2 傳感器與MCU 之間連接的電路圖

　　Dongle 端通過射頻收發(fā)模塊與遙控器端進行數(shù)據(jù)傳輸，通過USB 總線與電視機之間進行數(shù)據(jù)傳輸。Dongle 端模塊的硬件電路比較簡單， 功能模塊框圖如圖3 所示， 采用單片機IA2E 作為它的MCU。由于IA2E 中包含了射頻收發(fā)模塊和USB 接口模塊，所以只需要一個MCU 即可。IA2E 集成了USB通訊中的底層協(xié)議， 具有省事的內(nèi)置固件模式和靈活的外置固件模式，它只是負責(zé)數(shù)據(jù)交換，所以單片機程序設(shè)計非常簡潔。另外，可以在Dongle 端設(shè)計LED 燈電路模塊，不僅美觀，而且可以輔助軟件更好地實現(xiàn)體感游戲手柄的功能， 還可以用來標(biāo)識電視機的工作狀態(tài)，保證Dongle 端做出正確的響應(yīng)。

圖3 Dongle 端功能模塊框圖

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