騰訊數碼訊（劉沙） 虛擬現實頭戴顯示器是目前最熱門的數碼設備，Oculus Rift已經上市，HTC Vive即將發貨，索尼Playstation VR也將于夏天正式發售，不論是PC、游戲主機用戶都可以體驗到虛擬現實游戲的震撼。
2016-04-06 15:05:20
1233 虛擬現實頭戴顯示器是目前最熱門的數碼設備，Oculus Rift已經上市，HTC Vive即將發貨，索尼Playstation VR也將于夏天正式發售，不論是PC、游戲主機用戶都可以體驗到虛擬現實
2018-01-11 07:48:007687 ：虛擬現實、沉浸式體驗設備、全息投影設備、動態捕捉、全景掃描及其他虛擬現實和增強現實軟硬件、AR\VR 平臺等。展品范圍：數字游戲產品軟件、硬件及周邊設備；數碼視覺效果軟件及設備；游戲控制臺及在線娛樂
2017-12-05 10:23:53
AR/VR增強現實 虛擬現實，嵌入式解決方案探討北京太速科技有限公司視頻增強現實產品與視頻矩陣拼接等產品開發，增強現實技術包含了多媒體、三維建模、實時視頻顯示及控制、多傳感器融合、實時跟蹤及注冊
2016-03-14 17:09:25
虛擬現實頭戴顯示器是目前最熱門的數碼設備，Oculus Rift已經上市，HTC Vive即將發貨，索尼Playstation VR也將于夏天正式發售，不論是PC、游戲主機用戶都可以體驗到虛擬現實
2020-08-18 06:26:20
虛擬現實頭戴顯示器是目前最熱門的數碼設備，Oculus Rift已經上市，HTC Vive即將發貨，索尼Playstation VR也將于夏天正式發售，不論是PC、游戲主機用戶都可以體驗到虛擬現實
2020-07-30 06:20:47
近年來隨著物聯網、智能手機、汽車電子、醫療電子等產業的快速發展，對陀螺儀、加速度傳感器、MEMS麥克風等傳感器件的需求不斷增加，傳感器產業進入快速發展階段。傳感器市場的需求方向是什么?未來的技術走向如何?中國傳感器產業的優劣勢何在?應如何健康發展?日前，各方專家就上述問題進行了深入探討。
2020-04-23 06:34:13
感知信息。要想實現始終精確的傳感器融合，工程師在決定如何優化整合來自這些傳感器的數據之前，深入理解傳感器的優缺點很重要。一種可成功實現的方法是使用基于加速度計、磁力計和陀螺儀等傳感器信號的融合數據庫，并
2018-11-07 10:50:56
方向是仿真技術與計算機圖形學人機接口技術多媒體技術傳感技術網絡技術等多種技術的集合是一門富有挑戰性的交叉技術前沿學科和研究領域。虛擬現實技術(VR)豐要包括模擬環境、感知、自然技能和傳感設各等方面
2016-03-10 16:56:31
的工作方式，成為當前虛擬現實+工業生 產中最成熟的落地應用場景，解決了在電網巡檢、管路巡檢等特殊場合下的痛點需求。場景三：虛擬現實+遠程協作。通過將現場工人的第一人稱實時畫面傳遞至遠端，并可通過語音
2018-09-27 17:37:28
、醫療、城市規劃、室內設計、文物保護、交通、設計、游戲、軍事訓練、地理、工業、視頻等諸多領域。 虛擬現實產品大全 PDF查看密碼：souvr
2009-07-14 19:35:06
立體眼鏡、手持式立體雙目眼鏡、數據手套、3D輸入設備、投影系統、動作捕捉系統、位置追蹤器、眼動儀（眼鏡跟蹤儀）、力反饋設備、3D掃描器、3D打印機、3D立體顯卡、虛擬現實軟件等18個大類，產品數量高達
2010-01-12 17:41:12
采用1080 x 1200像素的屏幕，刷新率可達90 fps，內置加速計、陀螺儀、激光定位傳感器，支持SteamVR基站，堪稱一款值得期待的虛擬現實設備。
2015-12-09 14:03:02
Reality）。什么是虛擬現實技術？虛擬現實技術，是仿真技術的一個重要方向，是多媒體技術、傳感技術、網絡技術等多種技術的結合。作為一個計算機仿真系統，VR利用計算機生成一種模擬環境，進而創建一個可以
2016-10-28 15:07:37
請問各位大神，如何用公式節點讀取陀螺儀數據，陀螺儀型號是6050，謝謝！！！
2017-08-26 10:08:21
`售sensonor陀螺儀傳感器 SAR100 SAR150 STIM202 STIM210 STIM300`
2013-04-07 17:25:43
誰有陀螺儀MPU-9250/6500說明書中文版，求分享
2019-03-08 11:03:54
陀螺儀傳感器原理及姿態解算
2015-06-20 17:06:11
陀螺儀傳感器和加速度傳感器有什么不同？
2021-05-18 06:55:14
如何用單片機和陀螺儀傳感器現實轉動體角度的測量
2019-03-08 11:00:11
。 陀螺儀在電動獨輪車上的原理 電動獨輪車內置陀螺儀傳感器，利用該傳感器，車載驅動電路上的CPU會以每秒200次的速度計算車身的前后平衡，如果身體重心向前傾斜，前方數值大于后方，此時CPU就會
2018-11-09 16:10:59
和手機上的攝像頭配合使用，比如防抖，這會讓手機的拍照攝像能力得到很大的提升。第三大用途，各類游戲的傳感器，比如飛行游戲，體育類游戲，甚至包括一些第一視角類射擊游戲，陀螺儀完整監測游戲者手的位移，從而
2020-09-03 07:29:47
（是指力矩馬達、信號傳感器等）。 陀螺儀的工作原理 陀螺儀偵測的是角速度。其工作原理基于科里奧利力的原理：當一個物體在坐標系中直線移動時，假設坐標系做一個旋轉，那么在旋轉的過程中，物體會感受到一個垂直
2020-12-17 16:31:35
陀螺自轉軸獲得所需角轉動自由度的結構）；附件（是指力矩馬達、信號傳感器等）。 ●陀螺儀的工作原理 陀螺儀偵測的是角速度。其工作原理基于科里奧利力的原理：當一個物體在坐標系中直線移動時，假設坐標系做一個
2020-09-09 08:48:00
最近聽大牛的傳感器同事的陀螺儀專業講座，深入淺出的講解讓小編對陀螺儀的原理與應用有種頓悟趕腳，抽空整理部分內容，給對這個技術不太明了的小伙伴們科普下哦~陀螺儀是用來測量角速率的器件，在加速度功能基礎上，可以進一步發展，構建陀螺儀。
2019-07-25 06:15:32
元件，即可作為信號傳感器。根據需要，陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號，以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行，而在導彈、衛星運載器或空間探測
2020-09-04 07:52:53
檢測到物體豎直方向的轉動，但角度難判斷）變化，陀螺儀通過對偏轉、傾斜等動作角速度的測量，可以實現用手控制游戲主角的視野和方向。 2.可以幫助手機攝像頭防抖。在我們按下快門時，陀螺儀測量出手機翻轉
2018-11-08 16:14:38
對于角速度傳感器，很多人可能會比較陌生，不過，如果說起陀螺儀，大家還是比較熟悉的。陀螺儀，是一種用來測量角速度的裝置。根據不同的工作原理，陀螺儀有哪些類型呢？
2019-09-12 09:05:05
大紅包求，ADRXS450陀螺儀傳感器代碼，最好是51或者stm32的，做了好多天沒弄出來，感謝！ 我的qq 17951449跪謝
2019-03-20 10:48:29
EVAL-ADXRS649Z評估板是一款簡單的分線板，可快速評估ADXRS649角速率傳感器（陀螺儀）的性能。 ADXRS649是一款高性能模擬輸出偏航率陀螺儀，測量范圍為±20,000度/秒（可
2019-07-15 10:03:14
哪位高手那里有“ITG3205 3三軸陀螺儀模傳感器模塊 ”，“圣源電子”賣的此模塊的資料！我這有一個，可是沒資料！希望哪位高手哪有分享一下！謝謝啦！
2013-07-17 19:54:21
：噪聲源、傳感器響應和濾波。此模型給出了對這些特性進行頻譜分析所需的基準。圖1.陀螺儀噪聲源和信號鏈傳感器固有噪聲傳感器固有噪聲代表的是陀螺儀在靜態慣性和環境條件下運行時其輸出中的隨機振動。MEMS
2018-10-22 16:44:26
：噪聲源、傳感器響應和濾波。此模型給出了對這些特性進行頻譜分析所需的基準。圖1.陀螺儀噪聲源和信號鏈傳感器固有噪聲傳感器固有噪聲代表的是陀螺儀在靜態慣性和環境條件下運行時其輸出中的隨機振動。MEMS
2018-11-01 11:15:18
MicroStrain 3DM-GX5-25陀螺儀MicroStrain 3DM-GX5-25陀螺儀 傳感器事業部：***吳經理工作Q-q:1139878854MicroStrain
2020-12-09 16:20:17
超聲清潔設備（典型工作頻率大約30kHz）損壞傳感器。 作為廠商首選的MEMS一站式供應商，意法半導體擁有豐富的產品組合，包括微機電加速度計、陀螺儀、壓力傳感器、磁力計和麥克風，能在一個多傳感器模塊
2018-11-13 16:03:14
，電源電壓范圍擴大，從2.7V到3.6V，省電模式可選。新產品還有助于降低游戲控制器、直觀指向設備、車用或個人用導航儀等設備的待機功耗，并具備圖像穩定功能。 利用意法半導體市場領先的MEMS技術
2018-10-29 15:45:25
視角、VR虛擬現實、在GPS沒有信號時（如隧道中）根據物體運動狀態實現慣性導航。3、光傳感器原理：光敏三極管，接受外界光線時，會產生強弱不等的電流，從而感知環境光亮度。用途：通常用于調節屏幕自動背光
2018-10-19 13:27:28
控制視角、VR虛擬現實、在GPS沒有信號時（如隧道中）根據物體運動狀態實現慣性導航。3、光傳感器原理：光敏三極管，接受外界光線時，會產生強弱不等的電流，從而感知環境光亮度。用途：通常用于調節屏幕自動背光
2018-10-19 16:28:54
本實用新型涉及計算機顯示器技術領域，具體為一種基于虛擬現實用計算機顯示器。背景技術：虛擬現實技術，又稱靈境技術，是20世紀發展起來的一項全新的實用技術，虛擬現實技術囊括計算機、電子信息、仿真技術于
2021-09-02 08:37:14
加速的，三軸陀螺儀是檢測角度旋轉和平衡的，合在一起稱為六軸傳感器。 現在支持陀螺儀的游戲也越來越多了，如紙飛機等飛行類游戲，賽車類游戲，體育競技游戲等。 六軸的區別和九軸陀螺儀的區別 所謂的六軸
2018-11-08 16:12:15
、代碼編寫1.場景搭建2.串口通信四、總結五、資源前言提示：這里可以添加本文要記錄的大概內容：例如：隨著人工智能的不斷發展，機器學習這門技術也越來越重要，很多人都開啟了學習機器學習，本文就介紹了機器學習的基礎內容。提示：以下是本篇文章正文內容，下面案例可供參考一、陀螺儀傳感器陀螺儀：是一種用來感測
2021-08-06 08:09:57
，它因為慣性作用不受影響，而周邊三個“鋼圈”則會因為設備改變姿態而改變，通過這樣來檢測設備當前的旋轉狀態。 其實，在我們的手機等電子產品中的陀螺儀并不長這個樣子。它和加速傳感器一樣也是一個微電子
2018-11-07 16:03:31
程度上也為蘋果的驕人戰績做了赫赫戰功。 陀螺儀傳感器原理陀螺儀的原理就是，一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。人們根據這個道理，用它來保持方向，制造出來的東西就叫陀螺儀
2012-10-19 14:51:35
聲波陀螺儀的工作頻率和構造使之最大擁有±5000°/s的動態范圍和卓越的線性度（圖3），因而設計人員可以基于單個傳感器設計方案創建出一系列廣泛的應用。這一特性對于游戲平臺尤具吸引力，包括Wii遙控器等
2018-11-12 15:35:11
樓主新人，準備看看三軸的加速度傳感器和陀螺儀，然后又看到了MPU-6050（整合了陀螺儀和三軸加速度傳感器），想向大家請教一下加速度傳感器和陀螺儀的區別，以及MPU-6050與它們之間的區別。看了一些網友們列出來的，感覺不是很懂啊。
2014-03-13 19:10:12
應用和游戲等領域。但直到現在，借助大量知識的儲備和累積，才使得人們可以獲得真實和精確的結果。 在基于傳感器融合的系統中，操作需要進行精細調整。現實世界中沒有什么事像“即插即用”這么簡單。一個系統的試運行
2018-11-08 15:29:31
主要的高性能陀螺儀之一。 光纖陀螺儀 光從20世紀60年代開始，美國海軍研究辦公室希望發展一種比氦-氖環形激光陀螺儀的成本更低、制造流程更簡單、精度更高的光纖角速度傳感器，也就是俗稱的光纖陀螺
2018-11-09 16:05:25
成為現象級熱門產品。而在無人飛行器的飛機姿態控制這一重要應用上，以MEMS加速度傳感器、MEMS陀螺儀為主的傳感類硬件的應用可謂是大放異彩.
2020-05-18 07:52:16
;nbsp; 《虛擬現實產品大全》200906期在05期的基礎上，又新增了包含大型投影系統、頭戴式顯示器、3D立體顯示器、位置追蹤器四個大類的11款產品。截止到目前，[BR]搜維爾產品庫已涉及3D立體顯示器
2009-06-09 21:41:58
內、外環，它是使陀螺自轉軸獲得所需角轉動自由度的結構）;（3）附件（是指力矩馬達、信號傳感器等）。 三、地磁傳感器與陀螺儀區別 地磁傳感器與陀螺儀都可以用在導航上，各有優點。 陀螺儀是利用陀螺
2021-01-20 14:41:13
技術。它是依據計算機視頻技術為基礎，將計算機圖像處理。計算機心理學。人工智能。人機交互技術。傳感器技術。網絡以及顯示處理一系列信息技術分支的最新成果集中在一起。在虛擬現實環境中，人可以與虛擬世界中的場景
2017-01-06 18:29:36
摘要： 提出了一種基于MEMS 傳感器、LM3S1138 嵌入式處理器和Vega 仿真平臺的虛擬現實參觀系統，介紹了系統主機端和手柄模塊的系統結構。通過坐標變換的方法將傳感器測量值轉換成手柄在球
2018-11-05 14:59:58
提高效率。增強現實(AR)和虛擬現實(VR)頭戴式顯示器在工廠的運行和設計方面，以及在時間和成本的節約方面起著越來越重要的作用。超過三分之一的制造商已采用或計劃在未來三年中采用這兩種技術。[1] 了解我們
2019-08-19 04:45:11
什么是加速度計和陀螺儀傳感器？如何使用MPU6050陀螺儀自制Arduino數字量角器？
2021-10-13 09:12:23
很多人可能都還不知道手機上陀螺儀的作用，甚至是手機上還有個叫陀螺儀的玩意兒。陀螺儀其實通常被叫做角速度傳感器，是通過測量物理量的偏轉與傾斜的轉動角速度來進行判定的。通過高速回轉體的動量矩敏感殼體相對
2018-11-07 09:53:37
如何用STM32F103讀取JY62角度傳感器的陀螺儀/加速度的數據?
2021-12-02 07:58:35
加速度計檢測什么？陀螺儀檢測什么？如何將傳感器ADC讀取的數據轉換為物理單位？如何結合加速度傳感器和陀螺儀的數據呢？
2021-11-12 07:36:19
讓我知道，如何計算陀螺儀傳感器 l3gd20 的靈敏度比例因子？從示例代碼中我發現#define L3G_Sensitivity_250dps (float)114.285f /*!< 滿量程
2022-12-28 07:35:12
器、天線等，并已廣泛用于航空和航海的導航系統及火控、雷達的萬向支架支承。根據不同原理方案使用各種類型陀螺儀為元件。其中利用陀螺旋進產生的陀螺力矩抵抗干擾力矩，然后輸出信號控、照相系統。 陀螺儀傳感器。陀螺儀
2020-09-06 07:49:27
陀螺儀（角速率傳感器或角速度傳感器）是一種可以測量到物體角速度的裝置。陀螺儀可以感知旋轉運動和方向的變化。角速度不同，運動產生的電位差也不同。陀螺儀將角速度的變化轉換成電信號輸出。
2020-08-19 06:15:05
項目中通過加速度傳感器和陀螺儀實現振動傳感，學習筆記，設計I2C通信
2022-02-10 06:50:18
呈現更加立體、真實，通過增強現實、混合現實等形式，將數字世界和真實世界結合在一起，創造良好的參與性和可操控性。 通過對虛擬現實、虛擬仿真、AR等技術的應用，河南恒茂創遠科技股份有限公司圍繞虛擬現實醫學
2017-08-11 16:36:22
隨著VR進入教育、醫療等領域，大量的虛擬現實應用系統，逐漸成為這些行業發展的新引擎，河南恒茂創遠科技股份有限公司已然抓住了這一輪產業革命發展的機遇。 河南恒茂創遠科技股份有限公司在VR行業圍繞
2017-08-18 17:29:11
、游戲控制、3D鼠標當中。 而陀螺儀傳感器是一個簡單易用的基于自由空間移動和手勢的定位和控制系統，它原本是運用到直升機模型上，現已被廣泛運用于手機等移動便攜設備。 陀螺儀傳感器原理 陀螺儀傳感器
2018-12-05 15:25:46
、封裝技術等批量生產的。主要特點是體積小、重量輕，其邊長都小于1mm，器件核心的重量僅為1.2mg，成本低，可靠性好，工作壽命超過10萬小時，能承受1000g的沖擊，測量范圍大。 陀螺儀傳感器有多種
2021-06-02 14:11:45
解決不同的應用：從圖像穩定器到游戲，從指向裝置到機器人控制。 特別是，像ST的3軸加速度傳感器一樣，高性能3軸陀螺儀的問市正在促進手機、游戲機等設備實現先進的人機界面。 不僅有運動傳感器 全新
2018-11-14 15:26:08
簡介 無論是智能手機、可穿戴設備、虛擬現實耳機，還是機器人吸塵器，當今用戶都期望并要求這些設備始終按照指令運行，并平穩、準確地適應不斷變化的周圍環境。這需要精確的感測俯仰、滾轉和航向方向，而這些則是通過從設備內置的加速度計、陀螺儀和磁力計收集的數據融合實現的。
2020-08-06 06:25:22
關于 智能手機傳感器里的線性加速度器、陀螺儀、重力感應儀，有什么區別？ -[fly]看這里……………………[/fly]智能手機傳感器里的線性加速度器、陀螺儀、重力感應儀，有什么區別？ - 知乎https://www.zhihu.com/question/20798838
2016-01-17 22:00:03
視角、VR虛擬現實、在GPS沒有信號時（如隧道中）根據物體運動狀態實現慣性導航。3、光傳感器原理：光敏三極管，接受外界光線時，會產生強弱不等的電流，從而感知環境光亮度。用途：通常用于調節屏幕自動背光
2019-05-08 06:21:28
` 第十六屆中國虛擬現實大會（China VR 2016）-虛擬現實與可視化學術會議會議通知 2000年左右，伴隨著國內虛擬現實與可視化技術研究和應用的興起，在國內虛擬現實與可視化領域一些知名
2016-08-19 17:42:56
式”臨場體驗。但是，這種360度全景視頻無需建模，主要是通過對現實場景的采集、處理和渲染，快速生成所需的場景，如數字城市展示、工程驗收、犯罪現場信息采集等，所以這種形式并非是真正的虛擬現實。目前市面上
2017-05-24 13:47:07
問題一：通常使用的磁力計、加速度計、陀螺儀等傳感器在安裝之前為什么要先校準？問題二：現有程序中， 如何實現校準？ （調什么， 怎么調）問題三：飛行器的調試步驟 （姿態， 懸停， 尋跡）
2019-06-17 04:35:59
介紹了虛擬現實和跟蹤系統的概念、用途以及磁阻傳感器的特點闡述了利用磁阻傳感器開發虛擬現實三自由度和六自由度跟蹤系統的基本原理及其應用。關鍵詞: 磁阻傳感器; 虛
2009-06-27 09:19:23
16 虛擬現實頭戴顯示器是目前最熱門的數碼設備，Oculus Rift已經上市，HTC Vive即將發貨，索尼Playstation VR也將于夏天正式發售，不論是PC、游戲主機用戶都可以體驗到虛擬現實游戲的震撼。
2016-05-24 15:45:233011 虛擬現實是一個全新的領域，游戲在其中快速的發展，然而虛擬現實游戲的制作需要拋棄一些傳統游戲中的東西，需要打開一個新世紀的大門。 在上周五舉行的澳大利亞游戲動漫展覽會上(PAX Australia)，節目及研討會主持人Nic Healey問了一個問題：我什么時候才會看到《上古卷軸5：天際》的出現?
2016-11-09 13:41:11314 了2x2mm的加速度計、1.6x1.6mm磁性傳感器以及3x3mm iGyro陀螺儀，在行動裝置上增加‘虛擬’陀螺儀的功能，期望為Android智能型手機和平板計算機帶來優化的陀螺儀解決方案。 陀螺儀
2018-09-23 11:50:021406 移動設備的許多應用，例如游戲、增強現實、虛擬現實和OIS，都需要陀螺儀的支持。Bosch Sensortec的新型陀螺儀集低噪音、低成本、高偏置穩定性、最小尺寸、最低功耗等指標于一身。
2019-10-29 14:25:052216 風險現實基金（Venture Reality Fund）一直在投資增強現實及虛擬現實游戲和應用程序領域，在追蹤了380多家AR領域公司之后發布了有關AR發展現狀的季度信息更新。基金聯合創始人Tipatat Chenavasin分享了七條AR發展現狀信息。
2019-10-31 16:26:141762 本文主要闡述了地磁傳感器的作用，另外還闡述了地磁傳感器與陀螺儀區別。
2019-11-18 10:58:4719775 ，慢慢的通過研究，陀螺儀就出現了。陀陀螺儀傳感器雖然沒有陀螺的外形，但是卻能產生體現陀螺的特性，那么陀螺儀傳感器到底是何物？小編幫你解答。
2020-02-23 04:44:0030212 陀螺儀傳感器可以全方位的感受空間上位移的變化維較少，最早應用于航空、航天和航海等領域。隨著陀螺儀傳感器成本的下降，現在很多智能手機都集成有陀螺儀傳感器，那么陀螺儀傳感器在手機里有什么作用呢？下面小編為大家詳細的介紹一下。
2020-12-07 15:01:327327 增強現實和虛擬現實的區別 隨著科技的不斷發展，虛擬現實（VR）和增強現實（AR）已經成為兩個備受矚目的高科技領域。盡管兩種技術都涉及到虛擬和現實之間的交互，但是它們在定義和使用上有很大的不同。在本文
2023-08-12 15:24:431191 陀螺儀傳感器是一種用于檢測和測量設備旋轉的傳感器，可以在多個領域中應用。在本文中，我們將詳細介紹陀螺儀傳感器的運作原理和常見應用實例。 陀螺儀傳感器是一種慣性傳感器，主要基于陀螺效應來測量旋轉
2024-01-02 14:37:42312 陀螺儀傳感器是一種廣泛應用于航空、航天、導航和自動化控制系統中的重要傳感器。它的主要作用是測量并感知物體的角速度。本文將詳細介紹陀螺儀傳感器的工作原理。 陀螺儀傳感器的工作原理基于陀螺效應，也稱為
2024-01-02 14:45:42460 陀螺儀感應器是一種用于測量物體自轉角速度的傳感器。它通過檢測物體的旋轉和方向變化來確定其相對角速度。陀螺儀感應器常用于導航系統、飛行器、運動追蹤設備和虛擬現實技術等領域。以下是對陀螺儀感應器的詳細
2024-01-02 14:49:13313 虛擬現實技術是一種通過電子技術模擬創造出的仿真環境，讓用戶可以身臨其境地與虛擬世界進行互動。近年來，虛擬現實技術得到了廣泛的應用和發展，下面將詳細介紹虛擬現實技術在不同領域的應用。 一、娛樂與游戲
2024-01-11 15:51:30926 之前介紹過應用于割草機慣性導航高性能陀螺儀傳感器SGPM01，SGPM01是基于高性能陀螺儀陀傳感器和加速度計開發的模組，內置3軸陀螺儀和3軸加速度計傳感器。愛普生還有一款基于QMEMS傳感器
2024-03-05 16:59:560
電子發燒友App
工商網監
評論