作在未來20 - 30年中,自動駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習慣、運輸行業(yè)并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠?qū)⑵囌賳镜轿覀兊募议T口并在使用后將其送走,自動駕駛汽車還將挑戰(zhàn)個人擁有汽車的想法,并
2019-08-07 07:13:15
手段有多種,多個傳感器可根據(jù)定位方法進行隨意組合。融合方案的定位精度會優(yōu)于單一傳感器,一個傳感器在某種環(huán)境失效,補充傳感器能頂上。例如市面上常見的一些多傳感器融合的定位手段有:1. 自動駕駛
2019-05-09 04:41:09
自動駕駛概念想必大家并不陌生,但對于其中發(fā)揮“眼睛”作用,眼觀六路耳聽八方的各種
傳感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,為獲得良好的路況檢測結(jié)果,一輛
自動駕駛汽車
會安裝多種
傳感器,本文對
自動駕駛領(lǐng)域中一些普適性較強的
傳感器進行介紹,作者為南佛羅里達大學孫宇教授?! ?/div>
2020-05-13 08:29:57
在談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動駕駛時,我們談?wù)摰牟⒎且粋€獨立的個體,而是一套完整的技術(shù)矩陣。在這個技術(shù)矩陣中,除去雷達傳感器、算法之外,還有一項我們非常熟悉的技術(shù)——GPS。它的存在,保證了自動駕駛汽車行駛在應(yīng)當行駛
2019-07-22 01:36:30
的攻擊方式有幾種,一是攻擊自動駕駛的外部傳感器,科恩實驗室對于特斯拉的模擬攻擊實驗是一個很好的例子。在這方面,使用多傳感器融合,綜合決策,而不是只依賴某個傳感器,是較好的解決辦法。另外,在傳感器中加入抗
2017-06-08 15:25:32
沒有贏家的困境。除非我們能避免其發(fā)生。這正是自動駕駛的主要目標之一:車輛中的傳感器、通信能力、執(zhí)行器和人工智能(AI)協(xié)同工作,收集并分析信息,從而比最好的人類司機更快、更及時地作出決策。擴展感知
2018-10-26 11:25:01
自動駕駛和背后技術(shù)有了更廣泛地討論、更深刻地認知;另一方面則是讓不少風投看到了機會,認為傳感器芯片為代表的硬件研發(fā),以及計算機視覺為支撐的軟件技術(shù),將會迎來更大的關(guān)注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38
:自動駕駛系統(tǒng):量產(chǎn)導向還是性能導向, 自動駕駛系列報告三:車載芯片篇,自動駕駛芯片,GPU的現(xiàn)在和ASIC的未來, 自動駕駛系列報告之四:傳感器篇,多傳感器融合自動駕駛系列報告之五:控制執(zhí)行篇,轉(zhuǎn)向制動電子需要報告的關(guān)注微信公眾號:AI汽車人回復“自動駕駛報告”領(lǐng)取`
2019-08-09 17:14:24
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統(tǒng)的三維視覺理解、分割、重建、材質(zhì)與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領(lǐng)域著名數(shù)據(jù)集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務(wù)的基準體系建設(shè),KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數(shù)據(jù)集。
2020-07-30 06:49:20
作者:余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統(tǒng)概述1.1 自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)1.1.1 自動駕駛系統(tǒng)的三個層級1.1.2 自動駕駛系統(tǒng)的基本技術(shù)架構(gòu)1.2 自動駕駛技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展1.3
2021-08-30 08:36:23
滿足自動駕駛遠程遙控的線控底盤整車控制器VCU1 自動駕駛線控底盤VCU功能介紹滿足自動駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動駕駛電動汽車的核心主控制單元,通過硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術(shù)的飛速發(fā)展,預計到2021年市場上會出現(xiàn)第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產(chǎn)車。當汽車可以自主地完成駕駛任務(wù)時,汽車的內(nèi)飾和交互設(shè)計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰(zhàn)
2021-02-22 06:39:55
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走?
2020-12-10 07:03:08
。美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)正在考慮設(shè)置自動駕駛專用車道。有許多討論是關(guān)于如何加快自動駕駛技術(shù)的大量應(yīng)用,基于CMOS圖像傳感器的視覺系統(tǒng)將成為實現(xiàn)此目標的關(guān)鍵因素。
2020-06-02 08:00:00
發(fā)展前景與方向【中德企業(yè)家座談】中、德兩國企業(yè)家之間的高端座談會,零距離交流、深層次洽談【德國名企工廠考察】探訪德國制造的奧秘,領(lǐng)略成功背后的智慧... …本次AI自動駕駛高峰論壇參會嘉賓均為行業(yè)翹楚
2017-09-13 13:59:54
通過JTAG 接口,debug ARM Cortex-A7平臺時:JTAG tool與CPU Core連接后,通過halt命令,會讓CPU停下來?這是如何做到的?會做一些CoreSight相關(guān)
2022-08-18 11:14:29
通過JTAG 接口,debug ARM Cortex-A7平臺時:JTAG tool與CPU Core連接后,通過halt命令,會讓CPU停下來?這是如何做到的?會做一些CoreSight相關(guān)register設(shè)置嗎?
2022-10-19 11:10:51
系統(tǒng)、倒車輔助系統(tǒng)和行車輔助系統(tǒng)等。未來更多的傳感器加入車輛,提供更多的危險預警,開車就變得更自動化,高速路的自動巡航ACC等功能出現(xiàn),大大降低開車的熟練度要求,解放了駕駛員的視線。更多AI算法加昂貴
2018-12-14 17:30:15
自動駕駛汽車利用GPS(全球定位系統(tǒng))、傳感器、相機、雷達和激光“看”它們周圍的環(huán)境。傳感器能發(fā)現(xiàn)距離汽車2個足球場遠的物體——其中包括人、車輛、施工區(qū)、鳥、騎車人等?! ?010年,谷歌自動駕駛汽車測試
2016-10-25 11:08:31
申請理由:想在A8上做機器視覺,自動駕駛車正是一個很好的平臺。基于機器視覺的自動駕駛也具有很強的實用性和可行性,自動化是未來的大趨勢。項目描述:用機器視覺和距離傳感器配合的模式來建立一個自動駕駛
2015-07-08 22:52:59
` 本帖最后由 楓雪天 于 2019-3-2 23:12 編輯
本次試用PYNQ-Z2的目標作品是“基于PYNQ的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自動駕駛小車”。在之前的一個多月內(nèi),已經(jīng)完成了整個項目初步實現(xiàn),在接下來
2019-03-02 23:10:52
申請理由:很喜歡硬件功能完善的機器人,這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過,超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過,想了解下這種傳感器的靈敏度和精度,而且近年來自動駕駛汽車興起,還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
座椅和動作傳感器配合,把真實的汽車運動融入到虛擬體驗當中。除此之外,使用者還能通過這套VR系統(tǒng)進行其他活動,比如讓作者為你讀書,參加虛擬會議,或是加載汽車比賽或電影場景。由于駕駛完全由汽車本身
2018-04-24 17:05:48
自動駕駛技術(shù)已經(jīng)有足夠積累,雖然還不完美無缺,但是可以投入商用,科技都是在使用中完善的,不能一遭被蛇咬,十年怕井繩,難道發(fā)生一次空難之后,以后飛機就停飛啦?技術(shù)流朋友,更加關(guān)注問題本身,有什么技術(shù)手段可以解決此類問題?對于這個問題,公說公有理婆說婆有理,元芳,你怎么看? `
2016-07-05 11:14:19
的基本原理,需了解三大關(guān)鍵詞:傳感器、數(shù)據(jù)融合(Data Fusion)、100%安全性決策。傳感器自動駕駛需要的傳感器系統(tǒng)主要有三種類型:攝像頭、雷達和激光雷達。?攝像頭攝像頭是自動駕駛必備的傳感器
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
,不僅會大幅提升交通安全性,還會顯著提高生產(chǎn)力。而這樣的未來完全依托于傳感器,其他一切都將建立在傳感器基礎(chǔ)之上。過去25年來,ADI公司一直致力于汽車安全和ADAS發(fā)展?,F(xiàn)在,ADI正在為自動駕駛
2020-06-16 18:53:55
圍繞激光雷達點云算法模塊,向合作伙伴提供包括激光雷達傳感器硬件和算法一體的整體解決方案,與各領(lǐng)域企業(yè)共同作戰(zhàn)。三個季度以來,我們逐步向普羅米修斯計劃內(nèi)部合作伙伴以 SDK 的方式開放
2017-12-15 14:20:48
汽車行業(yè)正從SAE L2(車輛在人類監(jiān)督下控制加速、剎車和轉(zhuǎn)向)向完全自主的L5(車輛無需與人互動)發(fā)展,因此對強大圖像傳感器的需求日益增長,以支持先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛的各種攝像機
2018-10-11 14:26:38
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現(xiàn)溝通?
2021-02-26 07:47:18
什么是毫米波雷達?為什么自動駕駛要用到這么多種類的傳感器?基于毫米波傳感器的自動泊車系統(tǒng)該怎樣去設(shè)計?
2021-06-16 07:28:47
基于視覺的slam自動駕駛,這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調(diào)研分析報告項目背景分析機器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象,可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機器人技術(shù)以包含機械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34
我在店里買了一個360度的大扭矩舵機,給它一個Write(0),它就一直轉(zhuǎn),怎么才能讓它停下來啊
2020-05-27 05:55:58
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術(shù)為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面:坐上沒有方向盤的汽車,一覺睡到公司門口;甚至我們可能不再擁有一輛汽車,需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來,送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
」自行車項目,自行車化身「自動行走」的車!視頻講解詳細,網(wǎng)友直呼:666666那么,稚暉君是如何打造自動駕駛「自行車」的呢?第一步當然是最基本的讓車子跑起來,這就需要硬件改造,加入自動控制系統(tǒng)。第二步要去掉駕駛員工具人,這就需要給車子搭載一整套傳感器組成的網(wǎng)絡(luò),還需要一個算力足夠的芯片.
2021-08-26 09:23:20
自動駕駛、完全自動駕駛。第四級別是汽車駕駛自動化、智能化程度最高級別,也就是通常所說的無人駕駛?,F(xiàn)實中,部分自動駕駛技術(shù)和輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用,利用一系列的傳感器和攝像頭,來實現(xiàn)前后車距測量、自動泊車
2019-05-13 00:26:37
我自己編的一個程序,想讓舵機正轉(zhuǎn)45度延時10ms后反轉(zhuǎn)45度然后停下來,可是舵機一直重復剛才的動作,怎么讓它執(zhí)行一次就停下來。#include#include#define uint
2016-04-14 22:39:58
實際事件或預測對車輛運動進行部分控制。包括盲點覆蓋的側(cè)鏡和后鏡更換系統(tǒng)就是一個很好的例子;這些作為ADAS的一部分,可以自動防止車輛轉(zhuǎn)向危險情況。車輛確定的制動和轉(zhuǎn)向干預使用圖像傳感器以及例如
2018-10-16 09:46:58
未來,自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段,這是未來汽車的一個趨勢,感知是自動駕駛的重要組成部分,同時安全性至關(guān)重要。作為全球第7大汽車半導體供應(yīng)商,安森美半導體提供全面的智能感知方案,包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術(shù)是怎么回事,是用什么板子開發(fā)的需要應(yīng)用哪些技術(shù)和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
汽車傳感器類型和發(fā)展路徑1、傳感器是汽車的眼睛,ADAS和自動駕駛必不可少的元件汽車在向高級輔助駕駛、自動駕駛演進過程中,機器的自動/輔助駕駛功能逐漸替代人的主動性,完成環(huán)境感知、計算分析、控制執(zhí)行
2020-05-20 07:54:27
初創(chuàng)公司進入自動駕駛市場的一個門檻較低的入口。攝像頭:車載攝像頭是最基本常見的傳感器,價格低廉且應(yīng)用廣泛同時具備雷達無法完成的圖像識別功能,不僅可以識別路牌,在自動駕駛系統(tǒng)的圖像處理方案中也是不可或缺
2017-09-06 11:36:58
認為是 L3 級及以上自動駕駛必備傳感器。激光雷達兼具測距遠、角度 分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小的特點,且無需深度學習算法,可直接獲得物體的距離和 方位信息。這些相較于其他傳感器的優(yōu)勢,可顯著提升自動駕駛
2021-03-18 11:14:17
最近,我和我的一個朋友進行了一次有趣的討論,他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動駕駛車輛(AVs)中雷達的TI毫米波(mmWave)傳感器。每當他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環(huán)境下(比如障礙物檢測
2022-11-09 07:48:50
型雪佛蘭Bolt全部搭載了通用最新一代的自動駕駛系統(tǒng),而通用子公司Cruisre Automation在這其中發(fā)揮了舉足輕重的作用。他們負責研發(fā)了Bolt自動駕電動汽車的大量攝像頭和傳感器,包括傳感器
2017-06-14 18:34:08
自動駕駛汽車,它們不需要一個人類駕駛員坐在方向盤后面(當然,也許會有一個,但并不是從傳統(tǒng)的角度實際使用操控機制)。與之相反,相當于人類駕駛員的微型計算 機主機運行大量的計算機代碼,與車輛內(nèi)外各種
2019-08-02 08:03:06
`日前有消息顯示,騰訊在領(lǐng)英發(fā)布招聘廣告,表示其在加利福尼亞州帕洛阿爾托的汽車駕駛研發(fā)團隊需要招聘至少九類工程師職位,其中包括移動規(guī)劃,傳感器匯合,車輛智能和機器學習等方面。根據(jù)公開信息顯示,這些
2018-11-13 11:33:14
輔助系統(tǒng)系統(tǒng))用到的技術(shù)重迭。自駕車如何看見世界為什么要這么多種傳感器?優(yōu)缺點互補目前多數(shù)車商在量產(chǎn)車中配備的“自動駕駛”功能,包含特斯拉、Volvo、Mercedes-Benz、奧迪等,事實上就是搭載
2017-05-15 17:49:20
] , 如圖1所示: 基于網(wǎng)聯(lián)化的自動駕駛:依托V2X(Vehicle to Everything)通信技術(shù),搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實現(xiàn)車與交通參與者
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進與汽車工業(yè)技術(shù)、機器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關(guān)技術(shù)上不斷創(chuàng)新與進步,無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想,Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術(shù)致力研究開發(fā),進一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統(tǒng)對自動駕駛至關(guān)重要?
2021-01-25 07:51:32
基于樹莓派的人工智能自動駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達是如何產(chǎn)生的?激光雷達在自動駕駛領(lǐng)域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經(jīng)行駛近30萬公里了,非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會,對會上富士通半導體宣講的一款全景視頻汽車實時監(jiān)控技術(shù)平臺似乎看到了自動駕駛的影子(利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
通常無法做出及時有效的處理,單純依靠傳感器感知路面環(huán)境的自動駕駛也很難避免車禍的發(fā)生,但是車聯(lián)網(wǎng)通過基于兩輛車的數(shù)據(jù)分析,提前預知到“車禍”的可能性,對兩輛車完成協(xié)調(diào),避免潛在事故發(fā)生。車輛網(wǎng)在近年來
2019-03-19 06:20:10
控制三部分。類似于人類駕駛員在駕駛過程中,通過視覺、聽覺、觸覺等感官系統(tǒng)感知行駛環(huán)境和車輛狀態(tài),自動駕駛系統(tǒng)通過配置內(nèi)部和外部傳感器獲取自身狀態(tài)及周邊環(huán)境信息。內(nèi)部傳感器主要包括車輛速度傳感器、加速
2020-07-21 14:12:56
有時更快的數(shù)據(jù)處理是一種奢侈——有時它生死攸關(guān)。例如,自動駕駛汽車本質(zhì)上是一臺裝有輪子的高性能計算機,它通過大量的傳感器來收集數(shù)據(jù)。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運行,它們需要立即對周圍的環(huán)境做出
2021-07-12 08:07:05
中,David和Pall探討了傳感器融合、人工智能和互聯(lián)及安全等關(guān)鍵技術(shù)可能如何促成自動駕駛汽車(AV)和電動汽車(EV)的未來的形成,和其他可能出現(xiàn)的趨勢。在整個演講中,兩位發(fā)言者談到了自動駕駛汽車
2018-10-25 09:01:17
從傳感器技術(shù)發(fā)展本身來說,要在接下來十年里保證自動駕駛車安全地上路,硬件性能與背后的軟件算法,以及不同傳感器之間的數(shù)據(jù)融合,都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
就是另外一回事了。此外,發(fā)生碰撞時的責任問題還將需要仔細核實,因為可能不再牽扯到人的問題(我們通常是犯錯誤或違法的群體)。理想情況下,路上的所有汽車都將具備自動駕駛功能??上н@可能需要幾代汽車發(fā)展才能
2018-09-14 11:03:54
Rus 給輪椅裝上了三個激光雷達傳感器(LiDAR),這些老人們的基本代步工具能像自動駕駛汽車一樣行駛了。
2017-02-21 17:29:45582 自動駕駛輪椅市場完全有可能變成一個有利可圖、穩(wěn)定的市場,單是美國就會有800萬人因此受益。有些公司開發(fā)自動駕駛技術(shù),給行動不便的人使用,這些公司已經(jīng)證明它們的系統(tǒng)既安全,又可靠。
2017-11-24 15:52:425169 西交王迪博士從科研角度分析了傳感器布置問題,而在本篇內(nèi)容中,智能網(wǎng)聯(lián)汽車架構(gòu)工程師史高拔為我們分析了在可量產(chǎn)的自動駕駛汽車傳感器陣列。
2018-09-03 17:07:026858 據(jù)麥姆斯咨詢介紹,自動駕駛為基于光子學的傳感器帶來了機遇和挑戰(zhàn)。自動駕駛汽車需要激光雷達(LiDAR)、攝像頭、雷達和超聲波等許多類型的傳感器,預計每年數(shù)百萬的自動駕駛汽車將為這些傳感器帶來巨大的市場機遇。
2018-12-11 15:12:29854 關(guān)鍵詞:傳感器 , 羿戓設(shè)計 , 物聯(lián)網(wǎng) , 自動駕駛 , 激光雷達 自動駕駛汽車中的傳感器必須解決溫度、照明、反射、導航甚至網(wǎng)絡(luò)安全等多種性能挑戰(zhàn)。 據(jù)麥姆斯咨詢介紹,自動駕駛為基于光子學的傳感器
2018-12-29 12:38:01385 自動駕駛關(guān)鍵的環(huán)境感知用來采集周圍環(huán)境的基本信息,也是自動駕駛的基礎(chǔ)。自動駕駛汽車通過傳感器來感知環(huán)境,傳感器就如同汽車的眼睛。
2019-12-26 17:46:218366 自動駕駛汽車在過去的每一天都在變得更加可靠。幾年前,他們無法在雨中停下來或注意到某個物體,但是現(xiàn)在,即使在降雪期間,他們也可以“看到”并移動。具有這種能力的自動駕駛汽車似乎將在城市中完美行駛。這一次,小編要為你帶來:自動駕駛汽車的7個優(yōu)點和7個缺點。
2020-08-26 11:05:4331003 來源:汽車自動駕駛技術(shù) 在自動駕駛系統(tǒng)中,傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后,需要通過傳感器標定消除安裝誤差,讓自動駕駛系統(tǒng)準確定位各個傳感器被安裝在什么位置。傳感器標定為后續(xù)
2023-07-14 10:10:18528 對于現(xiàn)今的自動駕駛汽車來說,由于傳感器的增加和感知網(wǎng)絡(luò)等軟件的存在,使得自動駕駛汽車在信息安全上相較于其它汽車更為脆弱。自動駕駛汽車信息安全的脆弱性來源于兩個方面:傳感器的脆弱性和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的脆弱性。
2023-11-03 15:00:58280 傳感器在自動駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39259
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