激光雷達是一種類似雷達的系統，它使用一種脈沖激光來創建3D世界圖片。在某些無人駕駛汽車中，激光雷達充當著汽車的雙眼。但是，激光雷達繪制的3D圖片是可以偽造的。
2016-04-19 09:20:39
2766 在無人駕駛汽車上，激光雷達和攝像頭相對于是汽車的“眼睛”，他們倆各有不同的優缺點，激光雷達是獲取高精度地圖非常重要的傳感器，那么無人駕駛汽車到底用激光雷達還是用攝像頭?或者還有其它的解決方案呢?
2016-12-07 10:42:2011160 
美國Velodyne LiDAR公司專為自動化設備打造了一款僅重590克、號稱是“世界最輕”的16通道激光雷達傳感器——Puck LITE。Puck LITE是Velodyne公司最新推出的一款產品
2020-05-06 06:50:58
，我們的任務就是要推動自動駕駛汽車大規模商用，現在我們離實現這一目標越來越近了。”Innoviz 公司發言人在一份聲明中說道。S3（Quanergy）Quanergy S3 是世界上首款車用級固態激光雷達
2018-07-26 20:45:02
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-11 09:21:13
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家，激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
、速度等特征量的雷達系統，正是這樣的一個系統，成為了無人駕駛汽車的靈魂所在。激光雷達成名于2012年谷歌無人駕駛汽車的橫空出世，當時頭頂“大鐵桶”的谷歌無人駕駛汽車在全世界范圍內引起轟動，“大鐵桶”也
2017-10-20 15:49:06
激光雷達實際上是一種工作在光學波段（特殊波段）的雷達，它的優點非常明顯：1、具有極高的分辨率：激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration項目——激光雷達和相機聯合標定
2019-04-12 09:27:38
激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別：向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較
2017-10-18 17:18:24
的分辨率和靈敏度，探測精度高，并且能夠全天候工作，不受白天和黑夜的光照條件的限制。但高昂但成本限制了激光雷達的普及，早前谷歌無人車使用的激光雷達以其超過75000萬美元令人瞠目結舌，而自動駕駛頭部公司W
2021-03-18 11:14:17
要部分還是定位：位置確定了，無人車才知道要去哪里、以及怎么去。所以，確定“我在哪里”是第一步，也是非常關鍵的一步。現在定位用 RTK，差分 GPS ，也有用激光雷達或者視覺去做。但 RTK 還是會受信號
2017-09-08 17:24:48
`激光雷達行業非常廣闊，每個細分方向都可以大有所為。就單線激光雷達而言，致力于解決好機器人的自主定位導航能力，能突破的道路只有一條：以實用性和可靠性作為第一考慮，而非一味的去追求參數。 那么作為一款
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
、32 線和 64 線。但價格高昂，大多車企不會選用。 按掃描方式分類： MEMS型激光雷達 MEMS 型激光雷達可以動態調整自己的掃描模式，以此來聚焦特殊物體，采集更遠更小物體的細節信息并對其進行識別，這是
2020-07-14 07:56:45
可能沒有這一塊，但硬件上很重要，就像波音的飛機，除去研發，制作成本就很高。激光雷達屬于高精密機械，產品制作不容易。無人駕駛汽車所用的64線雷達價格昂貴，但8線則便宜很多，這是技術路線選擇的問題。”2
2017-10-16 16:31:32
在很多人印象中激光雷達還是那個通過旋轉完成激光測距幫助機器人完成定位、建圖輔助后續導航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實，除了可以應用在機器人定位建圖、自主導航、障礙物檢測與規避等領域外他
2018-05-11 15:33:44
機遇激光雷達在智能機器生態系統中有很多機遇。與使用二維圖像相比，點云能夠更容易的被計算機使用，用于構建物理環境的三維形象——二維圖像是人腦最容易理解的數據，而對于計算機來說，點云是最容易理解
2017-09-26 14:30:16
是激光雷達+SLAM的定位導航技術。 SLAM表示在不具備周圍環境信息的前提下，讓移動機器人在運動過程中根據自身攜帶的傳感器和對周圍環境的感知進行自身定位，同時增量式構建周圍環境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪？
2021-07-23 13:22:37
大神出來聊聊： RPLIDAR A2 360°激光雷達，能不能輸出數據到arduino上？或者說arduino能跟得上嗎？
2020-08-14 08:02:55
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案，本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術，基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學習筆記——TOF 高速單線激光雷達 L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達 L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達
2022-03-02 07:19:03
更是吃驚，非常小巧的傳感器，非常輕便。作為一款激光雷達，小巧輕便會非常有優勢。如果運用在重量控制嚴格、位置空間有限的無人機上，優勢會非常明顯。通過對比我們可以看到，它的大小基本只有學生用的橡皮擦那么大
2020-06-13 22:08:00
``激光雷達行業非常廣闊，每個細分方向都可以大有所為。就單線激光雷達而言，致力于解決好機器人的自主定位導航能力，能突破的道路只有一條：以實用性和可靠性作為第一考慮，而非一味的去追求參數。 那么作為
2018-02-02 14:06:27
的自動駕駛。咖啡智駕搭載的全球首款能夠真正量產的車規級高性能固態激光雷達，角分辨率達0.05°*0.07°，性能高出普通無人駕駛車型所采用的機械激光雷達5倍，配合毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達等配置帶來
2023-09-19 13:35:01
。 1550nm探測器 濱松InGaAs APD G8931 大氣衰減（在所有天氣條件下）、空氣中粒子的散射以及目標表面的反射率都與波長有關。由于有各種各樣可能的天氣條件和反射表面，對于這些條件下汽車激光雷達
2018-09-10 14:10:45
`智能駕駛或無人駕駛車輛必然是車輛智能化的發展趨勢，目前全國各地多個城市都有相關智能車輛測試甚至落地運營的新聞。目前智能(無人)駕駛車輛多采用了一個或者多個激光雷達作為主要的障礙物檢測為智能駕駛提供
2020-09-24 14:17:56
本人物流工程專業，現需要做一個關于使用激光雷達（鐳神智能LS01C）來實現避障功能的智能小車！不知從何下手，因為缺乏套多方面的知識，望高人指點，不甚感激！
2016-10-11 10:16:45
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:38:47
`一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-26 09:19:09
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:36:04
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-04 10:18:39
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會（CES）已經完滿收官，短短的幾天時間里，我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達，在
2018-01-25 09:41:33
跪求基于載波激光雷達的水下目標探測技術的資料，要搞畢業論文。
2011-02-24 21:27:42
1、概述由于課題要求，需要設計一款適合于果園應用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設計能采集二維數據的激光雷達。關于數據的轉化的理論，我們可以查閱相關文獻。在此，只講基本的構造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文檔的主要內容詳細介紹的是小米的2D激光雷達拆解圖和講解。
2023-09-22 08:07:45
的雷達成像，但是由于價格高昂，一般車企不會選擇安裝。主要公司：Velodyne、Quanergy、Ibeo、速騰聚創3D激光雷達特點：高效率、高精度3D激光雷達就是多線雷達的3維掃描，通過給目標主動連續
2017-09-25 11:30:10
，實現自主避障和導航。在這款盲人拐杖里，斯坦福的學生團隊加入了以下傳感器，用來協助盲人拐杖的運行：激光雷達：幫助盲人探測周圍物體的形狀和環境GPS：在室外的時候可以知道具體的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
廣泛的應用。 由于激光雷達可以形成精度高達厘米級的 3D 環境地圖， 因此在 ADAS 及無人駕駛系統中具有重要作用。激光雷達在無人駕駛中的作用路徑規劃，是解決無人車從起點到終點，走怎樣路徑
2017-10-23 17:51:41
經過拆解可以看出PIN型固態激光雷達除鏡頭外都有標準的量產元件可以選擇，門檻很低，成本也不高，未來可以取代傳統的低像素攝像頭。但與攝像頭比，激光雷達可以全天候全天時工作，雨雪霧霾，白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
激光雷達、偵測激光雷達、水下激光雷達等，從而使激光雷達成為一類具有多種功能的系統。激光雷達由于其激光安全、精度高、識別障礙時間迅速等特點，被廣泛應用于無人駕駛、AGV智能小車、機器人運動、無人機測繪
2020-02-29 17:03:44
激光雷達作為機器人身上一個不可或缺的零部件，他們是不是一對相互少不了彼此的好CP呢？公眾普遍知曉激光雷達相信大部分都是從下面這貨身上知道的吧~ 一個成本占據無人駕駛汽車40%的激光雷達，可以
2019-02-15 15:12:28
近年來，隨著雷達技術的發展和普及，科技大片中的無人駕駛離我們越來越近。全球很多中高檔汽車已經開始配備汽車雷達。目前用于汽車上的雷達分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等，不同的雷達工作原理不同，性能
2019-09-19 09:05:02
谷歌Waymo自己組建團隊研發激光雷達的硬件，把成本削減了90%以上，基本上是7000美金左右，同時他們已經開始在美國鳳凰城地區對500輛L2級別的車進行社會公測，大大地推進了該類技術路線的落地實踐
2017-09-06 11:36:58
自動導航車（Automatic Guided Vehicle，即AGV）領域的固態激光雷達CE30。對比傳統的機械式激光雷達，激光雷達是通過機械轉軸的高速旋轉來完成四周環境的掃描。固態激光雷達顧名思義
2017-12-07 14:47:45
iphone12這個亮點不在5G上面，畢竟國內的一些廠商早就已配備，也不在顏色，重點在于配備了一顆激光雷達！先說一下這個激光雷達帶來的用途，最直接的就是能夠快速精準對焦，即使在晚上也能夠很好實現
2021-07-22 09:12:51
空間激光雷達最小接收光功率的計算【摘要】采用信號檢測的統計思想，在詳細分析雷達接收機各種噪聲大小與概率分布、計算空間背景光大小和光譜特性的前提下，基于信號檢測理論中的虛警概率和發現概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3d激光掃描測距儀激光雷達
2020-05-27 16:23:12
情況下精度做到厘米級就可以了。 無人駕駛對激光雷達的要求非常苛刻，首先，需要測量距離足夠遠，通常情況下要達到100-120米，精度則在厘米級；其次，測速要求也高，單個激光發射的速率要達到幾萬個點每秒
2018-09-10 14:21:58
`這輛汽車對于科技愛好者絕不陌生，這就是谷歌研發的無人駕駛汽車。在行駛過程中，無人車需要感知周圍環境，但無法像人一樣用眼睛完成，這一切就要依靠車頂安裝的激光雷達。該裝置可檢測周圍障礙物，并及時反饋
2018-09-10 16:32:46
請問激光雷達和激光掃描儀的具體區別在哪兒？
2022-05-13 11:05:19
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
勺科技只用不到一年時間就完成了FMCW激光雷達的路測和樣機推廣。簡單介紹一下無人駕駛的技術的發展歷程。第一代無人駕駛技術實際上是Mobileye開始的，主要是利用攝像頭和毫米波雷達，它主要是被特斯拉
2020-03-16 19:27:55
國內激光雷達廠商速騰聚創宣布已經為多線激光雷達量產做好充分準備，已可以向無人駕駛測試和研發機構及時供應激光雷達及配套設備。 目前，速騰聚創已經為激光雷達產品投入二十多條生產線，并將以每周十條左右
2017-08-21 14:54:32
器人在房間里實現智能清掃，清掃的過程中繪制地圖，實時傳輸到手機APP，就算用戶不在家，也可以通過手機APP查看清掃情況，以及安排其他地方清掃。 無人車領域——自主感知道路環境及規劃路線在無人車領域，激光雷達
2018-12-10 14:55:39
請問各位大咖，激光雷達的測量距離能到多少？
2022-10-05 03:18:49
概述InnovizOneTM是一款高性能、汽車級的激光雷達傳感器，為L3到L5級的自動駕駛和非汽車應用提供卓越的3D感知能力。這款固態的、基于MEMS的激光雷達可以配置感興趣區域，在感興趣區域內可以
2022-05-23 11:13:30
CH128系列結合了主機廠對汽車前裝自動駕駛系統的多種要求，對產品進行了反復打 磨，將原來的CH系列混合固態激光雷達穩定可靠的感知性能，與主機廠要求的尺寸、功 耗、功能安全、成本等進行了全面整合，并
2022-07-01 10:25:54
激光雷達還可以廣泛用于對抗電子戰、反輻射導彈、超低空突防、導彈與炮彈制導以及陸地掃雷等，而在消費市場中激光雷達技術被應用于機器人及無人車上。
2017-02-06 14:06:221371 依靠激光遇到障礙后的折返時間，就可以計算出距離并生成物體的 3D 輪廓，繪制出汽車周圍環境的地圖。激光雷達的精度很高，甚至可以達到厘米級。 應用在無人駕駛汽車和家用機器人上的激光雷達有什么不同？ 2004 年，美國國防部高級
2017-09-28 14:32:44
56 作為無人駕駛的關鍵核心技術，激光雷達正不斷被認知和重視。全球激光雷達上市公司有哪些？鐳神智能、思嵐科技、巨星科技、大族激光、IBEO、Velodyne等，激光雷達一戰成名，成為無人駕駛的核心技術之一，針對激光雷達的整個市場也被資本所挖掘。
2017-12-14 15:20:5166687 MEMS固態激光雷達的核心技術對于傳統機械多線雷達來說，是顛覆性的。
2018-06-04 09:27:547410 地應用。 現在行業內使用的大多是無人機搭載激光雷達，其特點是時間短，速度慢，效率低。 固定翼無人機搭載激光雷達使用的人卻很少。其主要原因是： 1.激光雷達比較貴重，無人機可靠性的要求更高。2.在打造同樣激光雷達設備的情
2018-06-14 11:03:027018 僅在幾年前，無人機檢測系統還需要飛行器、大型激光雷達傳感器和機組人員配合才能完成圖像的捕捉。通過機載激光雷達傳感器及復雜的軟件，在云層中快速處理激光雷達圖像，為使用者提供決策參考。隨著激光雷達傳感器的快速發展，這種現象已經得到很大改觀。
2019-03-08 11:02:572452 機械式旋轉激光雷達（發射、接收、共軸旋轉的激光雷達），這是目前比較成熟的，在下游無人駕駛使用比較多的方案。
2018-12-11 09:06:564522 激光雷達因其可靠性目前仍是無人駕駛系統中最重要的傳感器，然而，在現實使用中，激光雷達并不是完美的，往往存在點云過于稀疏，甚至丟失部分點的問題，對于不規則的物體表面，使用激光雷達很難辨別其模式，在諸如大雨天氣這類情況下，激光雷達也無法使用。
2019-01-21 16:06:476784 、跑的準的能力。而無人機飛得高、看得遠、跑得準，離不開激光雷達眼睛的幫助。 激光雷達 X 無人機 【激光雷達】的特點： 便：一路發射一路接收，結構簡單，使用方便； 高：掃描速度高、角度分辨率高； 低：低功耗、小體積、低重量； 精：
2020-03-27 09:29:45901 上搭載的激光雷達也是基于飛行時間原理，但從產品要求以及客戶群體來看，消費電子應用的激光雷達與無人駕駛、高級輔助駕駛、機器人、車聯網應用的激光雷達區別很大。特別是消費電子對激光雷達模組的體積和功耗要求更為嚴格。 激光雷達產業自誕生以來，緊跟底層器件的前沿發展。隨著激光雷達技術的發展，從單點激
2021-01-15 16:12:5713484 如今，激光雷達已被廣泛應用于機器人、無人駕駛、AR／VR、3D打印等多個領域，根據應用領域的不同，激光雷達的類型也存在一定差異，機器人是目前激光雷達應用最為火熱的領域之一，按照不同的技術路線，可將機器人激光雷達分為TOF激光雷達及三角測距激光雷達兩大類型。
2020-12-26 09:27:153334 廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影，有需求必然會有市場，隨著激光雷達需求的不斷增大，激光雷達的種類也變得琳瑯滿目，按照使用功能、探測方式、載荷平臺等激光雷達可分為不同的類型。 激光雷達類型圖 激光
2021-03-30 16:37:008080 
等優勢。隨著科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影。 激光雷達現狀-低成本和高穩定不可兼得？ 相較于十分依賴算法、需要海量數據進行訓練、受環境因素影響頗大的攝像頭視覺和識別精
2022-06-20 16:53:4122719 機器人 、無人駕駛 、 軌道交通、 測繪作業…這些年隨著這些行業噴井式的爆發，激光雷達迅速占領了人們的眼球，享受到了弱水三千只取一瓢的待遇。那么激光雷達的選型就變得尤為重要，本文我們就單線激光雷達如何選型 如何讓企業避“”雷“給大家”做一個介紹
2022-07-06 17:34:565136 激光雷達有探測距離遠，魯棒性強等特點，將激光雷達作為無人機的傳感器，并對傳統的矢量場直方圖算法（VFH）進行了改進。
2022-08-30 09:53:041590 近年來，隨著智能化趨勢的愈發明顯，激光雷達作為“眼睛”同樣取得較大的發展。但激光雷達的用處不僅僅限于無人駕駛汽車，還有更多的應用場景有待挖掘。本文將對激光雷達的具體應用進行分類、歸納。
2022-09-16 17:56:455780 1月3日，高性能激光雷達解決方案供應商Cepton宣布推出其突破性的新型激光雷達Vista-X120 Plus。 Vista-X120 Plus是世界上最纖薄的軟件可定義高端汽車激光雷達，用于實時
2023-01-09 12:46:45494 激光雷達即激光探測及測距系統，是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度，激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:335397 
激光雷達，激光測距，激光測速，商用服務機器人，物流AGV車，大屏互動
2022-01-12 18:43:23593 
深圳市不止技術有限公司DTOF激光雷達廣泛應用于無人駕駛、商用服務機器人、物流AGV車、大屏互動、安防、測繪、港口、工業自動化等八大產業生態圈。公司聚焦高性能、低成本二維及三維激光雷達技術的研究
2022-04-20 18:46:382521 
等優勢。隨著科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影。激光雷達是高等級智能駕駛汽車主要選擇，國內激光雷達技術自主
2023-01-13 15:23:07516 
等優勢。隨著科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影。激光雷達是高等級智能駕駛汽車主要選擇，國內激光雷達技術自主
2023-01-29 15:41:37665 
自動駕駛的角度來看，說到近兩年哪一個主題最熱門，肯定離不開激光雷達。2021年被譽為激光雷達量產之年，不少車企都公布了裝備“車規級”激光雷達車型量產日期。然而何為“車規級”激光雷達？激光雷達產業人士
2023-02-08 14:52:251758 
激光雷達在自動駕駛應用中主要用來探測道路上的障礙物信息，把數據和信號傳遞給自動駕駛的大腦，再做出相應的駕駛動作，但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達的識別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:303320 詳解無人駕駛傳感器：攝像頭、激光雷達、雷達、溫度傳感器
2023-12-07 10:51:56662 
單線激光雷達和多線激光雷達區別? 單線激光雷達和多線激光雷達是兩種常用的激光雷達技術。它們在激光的發射方式、數據采集、成像分辨率和應用場景等方面存在著很大的區別。 首先，單線激光雷達是指激光雷達
2023-12-07 15:48:331851 測繪用激光雷達芯片是激光雷達（LiDAR，Light Detection and Ranging）系統中不可或缺的一部分。在測繪領域，激光雷達技術被廣泛應用于地形測繪、城市建模、無人駕駛、無人航空器
2023-12-13 15:30:32342
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