之所以獲得迅猛發展，與傳感器技術的加持密不可分。 2017年，中國工業機器人消費總量為14.1萬臺，連續5年成為全球最大的消費市場，銷量增速高達58.1%。據國家統計局統計，今年以來，中國工業機器人
2018-11-28 10:59:55
傳感器數據如何為機器人技術中的人工智能提供動力
2020-10-10 18:19:22
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人傳感器是２０世紀７０年代開始發展起來的一類專門用于機器人技術方面的新型傳感器。一般機器人傳感器的基本工作原理與前幾節所述的傳感器原理是相同的，但機器人傳感器又有其特殊性。要使機器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
一般機器人系統由機械手、環境、任務和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機器人傳感器應用越來越多。智能機器人主要有交互機器人、傳感機器人和自主機器人3種。從擬人功能出發，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進入實用階段，聽覺也有較大進展，其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
一般機器人系統由機械手、環境、任務和控制器四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機器人機械手上的傳感器為內傳感器（Inner Sensons），而稱作為環境的一部分的傳感器為外傳感器
2018-11-08 15:55:32
激光雷達作為自動駕駛和機器人等領域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環境，構建厘米級別高精度地圖，為后續避障導航做輔助。 但如果僅使用激光雷達作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
機器人傳感器技術使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導航
2021-03-18 07:00:30
機器人通過各種傳感器系統感知外界環境和自身狀態，在復雜的環境自主移動并完成相應的任務，在眾多傳感器中超聲波傳感器以其獨有的特征而被青睞。對于機器人的應用來說，超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及
2020-08-18 10:23:23
的Add按鈕添加自定義類型以及數量的傳感器。碰撞/超聲/紅外傳感器的位置和角度也在這個頁面進行配置，參考坐標為上述機器人底盤參考坐標。注意：ID不能重復定義，即使傳感器的類型是不同的，ID也不可以定義重復
2019-01-24 14:42:36
的結構，用于感知，持有和拖動)它應該有傳感器。沒有傳感器，機器人是不可能理解它周圍的環境的。這個列表顯示了被稱為 ROBOT 的機器的基本需求。實際上提到的東西是什么？我們將逐一了解它們。圖1: 單片機
2022-03-31 10:31:31
人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官，而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺，機器人也因有傳感器而看見、聽見……這個世界。
2020-08-05 07:55:18
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
內容摘要：在復雜環境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環境進行識別，具有一定的“學習”和“自我調節”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監控或力的檢測來控制機器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
小弟最近設計了一個簡易機器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
響應市場要求，加強在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內容和含義。然而，機器視覺并非易事。現有的機器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產業傳感器
2015-01-23 15:02:27
機器人適配焊縫跟蹤傳感器對鏟斗焊接尋位引導傳感器型號：HD8-0045W應用：鏟斗焊接機器人焊接缺陷：因鏟斗形狀復雜，機器人焊接需示教點位多，每一個產品焊接前都需要示教，浪費了大量的時間，并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
Robotics 2009提供了豐富的機器人函數庫，可以連接標準機器人傳感器和執行機構，集成了智能操作和感知的基礎算法，并且包含機器人和自主式車輛的運動控制函數。利用這一新軟件，工程師和科學家能夠更快
2019-05-21 07:40:08
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
Raspberry Pi機器人制作實例 用PYTHON、LINUX和傳感器搭建智能小車
2020-04-03 11:51:09
`今天我們聊聊google買了哪些機器人公司。谷歌對于機器人陸陸續續買下了八家機器人制造公司，有Boston Dynamics、maker of BigDog、WildCat 等等。不難看出
2014-12-30 16:31:19
機器人在之前的機器人的基礎上，加入了可以自由便捷的運動功能，兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
無論是傳統的工業機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
就是說，一個機器人發指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
傳感器融合的移動機器人避障技術的相關文獻中，為獲取機器人本體與障礙物的距離信息，經常使用的傳感器有超聲測距傳感器、紅外測距傳感器、里程計、GPS、激光傳感器等，這些傳感器均為測距類傳感器，傳感器之間的冗余
2020-08-18 07:43:38
企鵝機器人由BS2控制器控制兩個角度舵機實現模擬企鵝的行走，包括前進，后退與轉向，同時還可以控制另外兩個角度舵機模擬企鵝翅膀的動作；語音播放模塊可以發出企鵝真實的叫聲。企鵝機器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
使用Arduino和PAJ7620手勢傳感器制作手勢控制機器人，簡單程序即可實現。小小的傳感器可以識別各種手勢。它采用內置的空間傳感器，可以感知接近和離開的對象。
2023-09-27 06:17:05
使用G傳感器和Arduino的手機控制機器人車ARDUINO的經過*****·阿奇布（Muhammad Aqib）** 2017年1月1日20在本文中，我們將通過手機的G傳感器控制機器人小車，您只需
2021-08-27 06:41:07
。機器人由電力驅動，通過液壓組件控制行動。機器人的體內和腿上安裝了可以使其保持平衡的傳感器，并在頭部安裝了光學雷達和雙目視覺傳感器，可以幫助機器人躲避障礙、判斷地貌、進行導航。該版本Atlas高約
2016-02-25 10:16:20
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
機器人是先進的機電一體化數字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
設備及成本投入；二是操作復雜，不熟練操作的人員無法操控機器人。為此，安川電機推出具有“設置后立刻使用”、“安全便捷”特點的MOTOMAN-HC10。所有軸都配備有力覺傳感器，一監測到與人體觸碰，就會自動
2018-10-12 11:02:18
機交互技術。機器人CPS可以使用視覺系統來檢測，跟蹤和手勢識別人類，也可以使用來自人類的音頻信號命令機器人。各類傳感器和執行器可以使三者之間產生多種不同的交互方式。 在人機協作中，會在CPS中應用多種
2020-12-01 14:24:33
服務機器人。本作品通過傾角傳感器來捕獲載物平面傾斜的信息，利用伺服電機調節機器人支撐點高度，從而使載物平面維持在平衡面。該作品的研發具有廣泛的應用前景，如醫療方面運送急救病人，抗震救災時快速運送受傷群眾
2013-10-31 13:05:45
蔣海林，賈哲，張國良，張維平(第二炮兵工程學院陜西 西安710025)0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37
一些家具比如沙發、桌子等的底下，吸塵機器人不能太高，外形采用半圓柱形。底盤由四個輪子共同支撐，其中左右兩側為驅動輪，分別由兩個微型直流電機直接驅動，前后兩個萬向輪起到支撐和導向的作用。采用碰撞、紅外傳感器
2018-11-06 16:01:27
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
摘要：針對自主移動機器人沿墻導航過程,設計一種收發一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統。介紹此系統的結構和軟硬件設計。實驗總結超聲波波束與目標物的入射角大小對測距穩定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 編輯
移動機器人要獲得自主行為，其最重要的任務之一是獲取關于環境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義的信息而
2012-01-19 13:45:49
手術機器人系統的工作原理是什么？如何去實現一種基于傳感器的機器人手術系統設計？
2021-09-28 08:46:20
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農林科技大學 水利與建筑工程學院，陜西 西安712100)0引言如何設計智能滅火機器人控制器？控制器是智能機器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
今天，機器人正被應用于那些先前不曾使用機器人的生產領域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術舉足輕重：為了滿足所有安全相關的應用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一個識別垃圾的機器人，請問用什么傳感器能識別垃圾呀！！
2013-07-28 21:04:19
模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
機器人導航概述Adept MobileRobots Seekur機器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
掃地機器人避障可以用超聲波傳感器，現在我想用一個傳感器來測地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達成這個目的，基于51單片機的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
度，并配有扭轉傳感器；共有 51 個關節，可以完成高度靈活的運動,，能夠靈敏地進行操作和交互運動。該機器人的雙手可以嫻熟地操作物體，例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復雜的動作協調性。機器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24
據麥姆斯咨詢介紹，控制和通信IC的發展在實現下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現與融合。對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14
紅外遙控擂臺機器人是中國教育機器人大賽擂臺賽的標準競賽平臺。機器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地，避免機器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機器人，將對手推出黑色場地。 重要技術點：場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
` 智能機器人的外部傳感器大致可分為力學傳感器，觸覺傳感器，接近傳感器，視覺傳感器，滑覺傳感器和熱覺傳感器等，對于智能機器人來說傳感器是必不可少的一部分，對于每一個環節傳感器都是很重要的，如此看
2015-01-20 14:56:46
一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
在復雜環境中工作的機器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對周圍環境進行識別，具有一定的“學習”和“自我調節”能力。在市場上，有著各種依靠圖像監控或力的檢測來控制機器人的傳感器，但是仍缺乏“滑移”傳感器，即能夠對機器人的手指與被握物體之間的相對運動進行在線檢測和補償的傳感器。
2020-04-08 07:39:26
目前許多高等教育院校采用教育機器人進行課堂教學和培養學生的創新能力。本文設計的教育機器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機運行數據進行實時處理，實現教育機器人的智能巡航并將機器人的狀態顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
智能搬運機器人能實現小型柱狀物料顏色識別及搬運，能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅動，萬向輪協助轉向，并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
； 4.安卓手機控制設計； 5.火災、煤氣泄漏檢測及GSM報警系統；理論依據：1.傳感器在物聯網中的應用； 2.短距離無線信號定位； 3.向量空間理論與機器人運動學； 4.人工智能與機器視覺；技術指標
2015-12-02 19:08:42
眾所周知，大型工廠都有大量的工業機器人，它們與人力一起，為社會工業化生產創造更高的價值。但是，目前的工業機器人仍舊在不停地發生著技術上的改進，特別是伴隨著MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等
2015-02-04 16:35:49
激光焊縫跟蹤傳感器協助川崎機器人對汽車車架焊接尋位引導糾偏機器人在焊接車架過程中由于工裝夾具及來料位置不準會出現與原先機器人的示教位置產生偏移，從而導致焊偏、漏焊等焊接情況，而裝上博智慧達激光焊縫
2020-12-02 09:37:17
焊接傳感器一款轉為焊接機器人而設計的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機器人根據應用場合不同可分為點焊機器人、弧焊機器人和其他焊接機器人，其中弧焊和點焊機器人應用較廣。工作中，弧焊機器人
2020-06-16 09:48:50
的6軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。2、機器人控制柜：它是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其
2020-11-16 16:18:45
焊縫跟蹤：焊接機器人配焊縫跟蹤傳感器是科技發展的必然趨勢隨著先進制造技術的發展，實現焊接產品制造的自動化與智能化已成為必然趨勢。目前，采用機器人焊接已成為焊接自動化技術現代化的主要標志。焊接機器人
2019-08-01 13:47:57
控制和通信 IC 的發展在實現下一代的機器人中起到重要作用。然而，這些復雜的現代機器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術的出現與融合。對實現下一代機器人至關重要的幾項關鍵傳感器技術包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
摘要——許多室內機器人或無人機系統，使用激光測距傳感器作為他們的主要導航傳感器，用來畫圖、定位和避障。這種系統的成本和耗電都是個問題，這對于低成本高效率的場合而言，是個障礙。本文，描述了一個結構緊湊
2018-06-21 10:08:52
達到56604臺，比去年全年的產量增長了71．5％，各種類型的服務機器人也先后推向市場。當前，隨著工業機器人技術的不斷發展，機器人不再只是那個搬運重物的工具，傳感器技術的應用，讓工業機器人變得智能了許多
2018-11-08 15:52:28
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
給機器人以平衡感的各種方法測量傾角的傳感器 為機器人提供平衡感的最普通方法之一是用一個傾角傳感器或傾角開關。它可以測量機器人與地心之間的相對角度。如果機器人翻倒了，傳感器或開關的角度就改變，這可
2018-10-30 17:10:53
前段時間我發過大狗-阿爾法狗的帖子。沒想到Boston Dynamics又出新的機器人了。Bigdog大狗機器人的研制機構Boston Dynamics發布了最新研制的WildCat野貓機器人
2015-01-21 10:29:08
群機器人協作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個兩輪教育機器人的協同控制和舞蹈，并能夠方便地擴展機器人的數量，完成更加復雜的協作或者舞蹈任務。每個個體機器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器
2016-03-24 11:36:19
這個機器人比較高大，但也是由金屬拼裝件套件拼裝而成。控制板是蘋果板，機器人的底部安裝有巡線傳感器，可以自動循黑線前進，這樣只需從你的房間或者辦公位置布置一條黑線到飲水機，機器人就可以沿黑線自動
2016-03-25 14:28:28
八年前，研究人員推出了一種稱為GelSight的新型，它使用與物體的物理接觸來提供其表面的非常詳細的三維地圖。現在，通過將GelSight傳感器安裝在機器人手臂的夾具上，兩個團隊給予機器人更高
2018-11-08 15:58:29
`隨著傳感器技術的推廣應用，機器人的發展也備受關注，同時也因為傳感器技術的進步，使得工業機器人的發展有了支持。在機器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊，測量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59
機器人是由計算機控制的復雜機器，它具有類似人的肢體及感官功能；動作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時可以不依賴人的操縱。機器人傳感器在機器人的控制中起了非常重要的作用，正因為有了傳感器，機器人
2019-02-27 23:29:58
` 使用機器人進行工業生產是自動化生產時代的必然趨勢，機器人為什么能夠擁有靈敏的動作？為什么能夠和人一樣進行工件的加工？這全部要歸功于傳感器，那機器人距離傳感器有什么用呢？ 傳感器猶如人類
2019-08-21 09:18:00
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實現對機器人的仿生模擬控制。邯鄲學舞機器人由一個視覺傳感器、兩個三自由度手臂、機器人身體和視覺處理控制器等組成；該機器人通過視覺傳感器獲取互動表演者的手臂姿態，揮動雙手臂模仿表演者的動作，實現對機器人的仿生模擬控制。
2016-03-28 11:42:25
公司的酷卡機器人有一個調零的程序，就是把機器人移動靠近到防護圍欄上的一個傳感器，直到觸發傳感器動作。在機器人發生碰撞后就提示要求調零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環境中完成一定的作業功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
自然流暢的便是配置在其主體的電機與傳感器的組合。本期推文將深入探討推動機器人進步的高精度“TMR傳感器”的秘密。 服務機器人市場即將迎來騰飛 在制造和物流一線、醫療設施與福利設施以及家庭等各種各樣
2022-03-04 14:41:19
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