陀螺儀的種類很多，按用途來分，它可以分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。傳感陀螺儀用于飛行體運動的自動控制系統中，作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器。指示陀螺儀主要用于飛行狀態的指示，作為駕駛和領航儀表使用。
2016-10-25 11:17:45
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陀螺儀的種類很多，按用途來分，它可以分為傳感陀螺儀和指示陀螺儀。傳感陀螺儀用于飛行體運動的自動控制系統中，作為水平、垂直、俯仰、航向和角速度傳感器。指示陀螺儀主要用于飛行狀態的指示，作為駕駛和領航儀表使用。
2016-10-26 20:25:354221 
簡述： ADI公司的ADXRS6 24是完整的角速度傳感器（陀螺儀），采用ADI公司的表面微機械加工工藝。ADXRS6 24在一塊芯片上集成了所有所需的電子組件，功能全面、成本低廉。該器件
2018-11-02 15:18:48
`售sensonor陀螺儀傳感器 SAR100 SAR150 STIM202 STIM210 STIM300`
2013-04-07 17:25:43
陀螺儀傳感器原理及姿態解算
2015-06-20 17:06:11
陀螺儀傳感器和加速度傳感器有什么不同？
2021-05-18 06:55:14
如何用單片機和陀螺儀傳感器現實轉動體角度的測量
2019-03-08 11:00:11
維護方位和角速度的設備。它是一個旋轉的輪子或圓盤，其中旋轉軸可以不受影響的設定在任何方向。當旋轉發生時，根據角動量守恒定律，該軸的方向不受支架傾斜或旋轉的影響。2.MPU6050三位角度加速度陀螺儀??MPU6050是一個6軸運動處理傳感器。它集成了3軸MEMS陀螺儀，3軸MEMS加速度計，以及一個可擴
2022-02-10 06:35:58
和手機上的攝像頭配合使用，比如防抖，這會讓手機的拍照攝像能力得到很大的提升。第三大用途，各類游戲的傳感器，比如飛行游戲，體育類游戲，甚至包括一些第一視角類射擊游戲，陀螺儀完整監測游戲者手的位移，從而
2020-09-03 07:29:47
（是指力矩馬達、信號傳感器等）。 陀螺儀的工作原理 陀螺儀偵測的是角速度。其工作原理基于科里奧利力的原理：當一個物體在坐標系中直線移動時，假設坐標系做一個旋轉，那么在旋轉的過程中，物體會感受到一個垂直
2020-12-17 16:31:35
陀螺自轉軸獲得所需角轉動自由度的結構）；附件（是指力矩馬達、信號傳感器等）。 ●陀螺儀的工作原理 陀螺儀偵測的是角速度。其工作原理基于科里奧利力的原理：當一個物體在坐標系中直線移動時，假設坐標系做一個
2020-09-09 08:48:00
最近聽大牛的傳感器同事的陀螺儀專業講座，深入淺出的講解讓小編對陀螺儀的原理與應用有種頓悟趕腳，抽空整理部分內容，給對這個技術不太明了的小伙伴們科普下哦~陀螺儀是用來測量角速率的器件，在加速度功能基礎上，可以進一步發展，構建陀螺儀。
2019-07-25 06:15:32
元件，即可作為信號傳感器。根據需要，陀螺儀器能提供準確的方位、水平、位置、速度和加速度等信號，以便駕駛員或用自動導航儀來控制飛機、艦船或航天飛機等航行體按一定的航線飛行，而在導彈、衛星運載器或空間探測
2020-09-04 07:52:53
?！ ⊥瑯樱?b class="flag-6" style="color: red">陀螺儀指示水平方向，給飛行器的航向角修正提供信息?！ ?b class="flag-6" style="color: red">陀螺羅經是一種依靠陀螺儀指示真北的裝置。它利用地球自轉角速度和重力力矩的綜合作用，能夠使自轉軸自動尋找真北，而不需要依靠地磁場
2018-11-08 16:14:38
對于角速度傳感器，很多人可能會比較陌生，不過，如果說起陀螺儀，大家還是比較熟悉的。陀螺儀，是一種用來測量角速度的裝置。根據不同的工作原理，陀螺儀有哪些類型呢？
2019-09-12 09:05:05
大紅包求，ADRXS450陀螺儀傳感器代碼，最好是51或者stm32的，做了好多天沒弄出來，感謝！ 我的qq 17951449跪謝
2019-03-20 10:48:29
本帖最后由 significance201 于 2013-3-29 14:49 編輯
ENC-03陀螺儀使用說明.pdfMMA7660加速度傳感器.rar 需要的發到你郵箱。。。
2013-03-29 14:39:02
Mark Looney應用工程師ADI公司摘要當MEMS慣性測量單元(IMU)用作運動控制系統中的反饋傳感器時，必須了解陀螺儀的噪聲情況，因為它會在所監視的平臺上造成不必要的物理運動。根據具體情況
2018-10-22 16:44:26
Mark Looney應用工程師ADI公司摘要當MEMS慣性測量單元(IMU)用作運動控制系統中的反饋傳感器時，必須了解陀螺儀的噪聲情況，因為它會在所監視的平臺上造成不必要的物理運動。根據具體情況
2018-11-01 11:15:18
第三方的數字傳感器。MPU-6050對陀螺儀和加速度計分別用了三個16位的ADC，將其測量的模擬量轉化為可輸出的數字量。為了精確跟蹤快速和慢速的運動，傳感器的測量范圍都是用戶可控的，陀螺儀可測范圍為250，500，1000，2000/秒（dps),加速度計可測范圍為2,4,8,16g。模塊引腳說明名稱..
2022-02-10 07:17:39
1MPU6050初始化①初始化IIC接口。②初始化MPU6050。由電源管理寄存器1(0X6B)控制。③設置角速度傳感器和加速度傳感器的滿量程范圍。由陀螺儀配置寄存器(0X1B)和加速度傳感器配置
2022-02-10 06:01:30
3DM-GX5-25陀螺儀產品亮點集成有三軸加速度計，陀螺儀，磁力計和溫度傳感器，實現慣性導航最優解雙處理器運行自適應擴展卡爾曼濾波器（EKF），卓越的動態姿態估算優點同類性能最佳偏置跟蹤，誤差估計，閾值標志
2020-12-09 16:20:17
位置驅動四個無刷電調Mikrokopter四軸飛行器制作應用到了ADI的陀螺儀ADXRS610，ADXRS610是一個完整的角速度傳感器（陀螺儀），使用ADI公司的表面微機械加工工藝，以創造一個功能齊全
2019-10-12 14:17:38
意法半導體（ST）推出新款MEMS單軸航向陀螺儀LISY300AL，這款產品采用7 x 7 x 1.5mm的表面貼裝封裝，角速度測量性能高達每秒300度（全量程）。新產品的主要特性包括：高靈敏度
2018-10-29 15:45:25
MODEL 610是TE公司推出一款小尺寸角速率傳感器（陀螺儀），利用可靠的硅MEMS傳感元件、定制電子元件和封裝，即使在極度沖擊和振動環境下也能夠保持高度的可靠性，符合SAE J211&
2020-07-07 10:41:08
的MEMS陀螺儀依賴于相互正交的振動和轉動引起的交變科里奧利力。MEMS （Micro-Electro-Mechanical Systems）是指集機械元素、微型傳感器、微型執行器以及信號處理和控制電路
2018-10-23 10:57:15
電路飽和，無法形成正確的角度信。如圖6所示。圖6 陀螺儀角速度積分漂移現象## 為什么要用加速度計和陀螺儀兩個傳感器？似乎只需要加速度傳感器就可以獲得車模的傾角，再對此角度值進行微分便可以獲得傾角速度
2016-02-29 09:39:18
和應用經理趙延輝，對MEMS傳感器在無人飛行器中的產品技術及應用做了深度解讀。ADI的工業級陀螺儀ADXRS652、 ADXRS620、ADXRS623、ADXRS646、ADXRS642等和工業級加速度
2018-10-31 10:58:49
，MCU通過控制LM298N電機驅動模塊來控制直流減速電機，進而控制擺桿的狀態，并使用LCD顯示相關參數。方案的比較與選擇2.1傳感器的選擇 方案一：采用三軸陀螺儀測量擺桿的偏轉角度。當選用三軸陀螺儀檢測擺桿的偏轉角度時，雖然可以計算擺桿的偏轉角度，但是傳感器必須要固定在擺桿上，同時需與M...
2021-11-30 06:35:50
什么是手機陀螺儀傳感器陀螺儀是用來固定一個方向的。就像旋轉的陀螺放在一個平面上，不論將這個平面如何傾斜，陀螺的中心軸的方向總是會保持不變。在手機里裝陀螺儀傳感器，就能憑空固定一個方向，無論手機如果
2012-10-19 14:51:35
本帖翻譯自IMU（加速度計和陀螺儀設備）在嵌入式應用中使用的指南。這篇文章主要介紹加速度計和陀螺儀的數學模型和基本算法，以及如何融合這兩者，側重算法、思想的討論介紹本指南旨在向興趣者介紹慣性MEMS（微機電系統）傳感器，特別是加速度計和陀螺儀以及其他整合IMU（慣性測量
2021-08-09 06:46:21
聲波陀螺儀的工作頻率和構造使之最大擁有±5000°/s的動態范圍和卓越的線性度（圖3），因而設計人員可以基于單個傳感器設計方案創建出一系列廣泛的應用。這一特性對于游戲平臺尤具吸引力，包括Wii遙控器等
2018-11-12 15:35:11
樓主新人，準備看看三軸的加速度傳感器和陀螺儀，然后又看到了MPU-6050（整合了陀螺儀和三軸加速度傳感器），想向大家請教一下加速度傳感器和陀螺儀的區別，以及MPU-6050與它們之間的區別。看了一些網友們列出來的，感覺不是很懂啊。
2014-03-13 19:10:12
最近做東西用到了MPU6050這個3軸重力加速度+3軸角速度傳感器，雖然使用庫函數正確的讀取到并算出了要用的值，但在加速度傳感器和角速度傳感器的功能上與伙伴產生了分歧。關于重力加速度和角速度傳感器
2015-08-20 08:54:02
主要的高性能陀螺儀之一?！ 」饫w陀螺儀 光從20世紀60年代開始，美國海軍研究辦公室希望發展一種比氦-氖環形激光陀螺儀的成本更低、制造流程更簡單、精度更高的光纖角速度傳感器，也就是俗稱的光纖陀螺
2018-11-09 16:05:25
要求的MEMS陀螺儀，并使用帶寬、速度噪聲密度(RND)或角度隨機游走(ARW)指標來指導他們的想法。當他們需要優化從所選的傳感器認識到的噪聲性能時，他們能夠使用與帶寬(角速率噪聲)和積分時間(角度誤差)的關系來形成其它重要的系統級定義，進而支持最適合的應用性能。
2017-08-12 15:38:23
陀螺儀輸出角速度，是瞬時量，一般角速度姿態平衡上是不能直接使用，多數慣導系統控制需要角度信號,所以需要角速度與時間積分計算角度，得到的角度變化量與初始角度相加，就得到目標角度，其中積分時間Dt越小
2019-05-13 06:20:56
成為現象級熱門產品。而在無人飛行器的飛機姿態控制這一重要應用上，以MEMS加速度傳感器、MEMS陀螺儀為主的傳感類硬件的應用可謂是大放異彩.
2020-05-18 07:52:16
，是發達國家不可缺少的基本導航定位手段之一，如自動化程度很高的波音飛機都裝載有磁導航定位系統。 二、什么是陀螺儀 為了介紹地磁傳感器與陀螺儀的區別，此處先對陀螺儀加以簡單介紹。 陀螺儀的原理就是，一個
2021-01-20 14:41:13
基于戰艦V3的MPU6050六軸陀螺儀實驗陀螺儀的分類3軸傳感器指的是3軸的加速度，根據這個加速度我們解算出XY兩軸的角度。6軸傳感器指的是3軸的加速度和3軸角速度，根據這兩個數據我們解算出XYZ三
2022-02-10 06:53:43
什么是加速度計和陀螺儀傳感器？如何使用MPU6050陀螺儀自制Arduino數字量角器？
2021-10-13 09:12:23
很多人可能都還不知道手機上陀螺儀的作用，甚至是手機上還有個叫陀螺儀的玩意兒。陀螺儀其實通常被叫做角速度傳感器，是通過測量物理量的偏轉與傾斜的轉動角速度來進行判定的。通過高速回轉體的動量矩敏感殼體相對
2018-11-07 09:53:37
如何用STM32F103讀取JY62角度傳感器的陀螺儀/加速度的數據?
2021-12-02 07:58:35
加速度計檢測什么？陀螺儀檢測什么？如何將傳感器ADC讀取的數據轉換為物理單位？如何結合加速度傳感器和陀螺儀的數據呢？
2021-11-12 07:36:19
?？评飱W利力與向心力不同，它和旋轉的半徑沒有關系，所以這個思路可行?，F實中就有一種傳感器利用這個原理測量角速度，這種傳感器叫 MEMS 陀螺儀（微機械陀螺儀）。MEMS 陀螺儀測得角速度后，將角速度
2018-10-24 10:23:31
器、天線等，并已廣泛用于航空和航海的導航系統及火控、雷達的萬向支架支承。根據不同原理方案使用各種類型陀螺儀為元件。其中利用陀螺旋進產生的陀螺力矩抵抗干擾力矩，然后輸出信號控、照相系統。 陀螺儀傳感器。陀螺儀
2020-09-06 07:49:27
陀螺儀（角速率傳感器或角速度傳感器）是一種可以測量到物體角速度的裝置。陀螺儀可以感知旋轉運動和方向的變化。角速度不同，運動產生的電位差也不同。陀螺儀將角速度的變化轉換成電信號輸出。
2020-08-19 06:15:05
項目中通過加速度傳感器和陀螺儀實現振動傳感，學習筆記，設計I2C通信
2022-02-10 06:50:18
各位大神好！我現在在做個陀螺儀的板子，用的是430單片機，現在單片機上面的程序寫好了（陀螺儀通過單片機寫出了角速度的程序），但是我要把角速度轉移到驅動器AB里面（位置環），位置環只接收脈沖，所以必須
2014-04-20 21:38:03
想開發一個智能坐墊，獲取坐姿的傳感器選什么加速度計或者陀螺儀合適？
2019-01-07 19:47:19
完整監測游戲者手的位移，從而實現各種游戲操作效果。陀螺儀傳感器還可用作輸入設備，這就相當于一個立體的鼠標，增強游戲體驗。 以上就是小編為大家提供的陀螺儀傳感器在手機上的四大作用，用戶可以通過以上內容
2018-12-05 15:25:46
MotionTracking?（運動追蹤）設備； 2014年，推出世界上第一個集成數字運動處理器（DMP?）的七軸（三軸陀螺儀+三軸加速度計+壓力傳感器）單芯片平臺解決方案?！ 猅DK
2021-06-02 14:11:45
關于 智能手機傳感器里的線性加速度器、陀螺儀、重力感應儀，有什么區別？ -[fly]看這里……………………[/fly]智能手機傳感器里的線性加速度器、陀螺儀、重力感應儀，有什么區別？ - 知乎https://www.zhihu.com/question/20798838
2016-01-17 22:00:03
想做自平衡小車，但是在網上搜到的陀螺儀和角速度傳感器都是一些我不想要的資料，所以想來問下，這兩者編程的一個 流程圖是怎么樣的？？？我想這個才是我想要的，希望有人推我一把。幫助我這個不才的電子屌絲~~{:12:}
2013-10-17 18:49:02
傳統的航空機載陀螺儀測試系統采用分立儀器搭建，具有成本高、自動化程度低、擴展性差的缺點，因此，這里提出一種基于虛擬儀器技術的航空機載陀螺儀自動測試系統的設計方案。
2021-05-11 06:15:04
······——！） 陀螺儀和加速度傳感器的融合 除了給出絕對參考系 陀螺儀和加速度傳感器相互融合使用的最重要的原因是： 綜合考慮，加速度計是極易受外部干擾的傳感器，但是測量值隨時間的變化相對較小。陀螺儀可以積分得到角度關系
2014-03-04 15:25:23
這個公式對不對啊通過陀螺儀測得的角速度對時間求積分然后加上上一時刻的姿態角就是這一時刻的角度，那是不是說陀螺儀輸出的角速度是個帶正負號的值
2019-04-19 03:57:04
EPSON/愛普生新推出的M-G370等系列慣性測量單元（IMU）是一種核心參數達到光纖陀螺儀級別的高精度MEMS三軸陀螺儀/六軸陀螺儀，集成了3個單軸角速度傳感器和3個單軸加速度傳感器，用以同時
2022-11-24 16:17:56
在介紹了陀螺傳感器基本特性的基礎上,詳細論述了利用陀螺傳感器測量目標相對角速度的基本原理及其工程實現。在陀螺傳感器中,采用了與陀螺偏側角的變化率成比例的電磁阻尼,
2009-07-13 10:33:10
27 ADIS16060BCCZ 特性完整的角速度數字陀螺儀14位分辨率初始范圍：±80°/秒（典型值）可利用外部電阻增大范圍Z軸（偏航角速度）響應SPI 數字輸出接口可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性5
2024-02-26 10:51:50
ADXRS622BBGZADXRS622BBGZ 特性在單芯片上實現完整的角速度陀螺儀Z軸（偏航角速度）響應可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性抗沖擊能力：2000 g輸出為基準電源的比率
2024-02-26 10:53:07
ADXRS652BBGZ 特性在單芯片上實現完整的角速度陀螺儀Z軸（偏航角速度）響應可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性抗沖擊能力：2000 g輸出與基準電源成比率5 V單電源供電溫度范圍：-40°C至105°C根據數字命令執行自測超小尺寸、重量輕（
2024-02-26 10:56:24
ADXRS620BBGZ 特性在單芯片上實現完整的角速度陀螺儀Z軸（偏航角速度）響應可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性抗沖擊能力：2000 g輸出為基準電源的比率5 V 單電源供電工作溫度達105
2024-02-26 10:57:52
ADXRS624BBGZADXRS624BBGZ 特性在單芯片上實現完整的角速度陀螺儀Z軸（偏航角速度）響應可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性抗沖擊能力：2000 g輸出與基準電源成比率5 V單電源供電105℃工作溫度根據數字命令執行自測超小尺寸、重量輕（
2024-02-26 10:59:26
ADXRS623BBGZADXRS623BBGZ 特性在單芯片上實現完整的角速度陀螺儀Z軸（偏航角速度）響應可在寬頻率范圍內提供高振動抑制特性抗沖擊能力：2000 g輸出與基準電源成比率5 V單電源供電105℃工作溫度根據數字命令執行自測超小尺寸、重量輕（
2024-02-26 11:00:37
該ADXRS623是一個完整的角速度傳感器(陀螺儀)，使用ADI公司的表面微機械工藝，創造一個功能完整的，低成本的角速度傳感器一切必要的集成在一個芯片電子。該設備的制造技
2010-08-14 11:48:431561 
陀螺儀能夠測量沿一個軸或幾個軸運動的角速度，而MEMS加速計則能測量線性加速度，因此這兩者是一對理想的互補技術。事實上，如果組合使用加速計和陀螺儀這兩種傳感器
2010-12-16 09:03:131080 MEMS陀螺儀應用案例:利用ADI ADXRS450檢測角速度,ADXRS450 是一款數字輸出陀螺儀，主要用于醫療、工業、儀器儀表、穩定和其它高性能應用。
2012-12-13 16:16:204263 ADI公司的ADXRS624是完整的角速度傳感器（陀螺儀），采用ADI公司的表面微機械加工工藝。
2013-01-29 10:42:341353 
加速度計和陀螺儀傳感器_原理_檢測及應用
2016-06-17 14:35:4342 本視頻是ADI公司MEMS陀螺儀和同類陀螺儀產品的對比演示，比較兩者對錯誤輸出激勵的響應?？梢钥闯?，我們的結果新款陀螺儀具有高抗振動、抗沖擊性和抗線性加速度特性。
2018-06-03 01:47:003404 對于角速度傳感器，很多人可能會比較陌生，不過，如果提到它的另一個名字——陀螺儀，相信有不少人知道。
2018-07-04 10:10:2618054 陀螺儀的另一種叫法又稱角速度傳感器，從定義上來看陀螺儀是測量載體角運動或者角速度的傳感器從應用的角度上來看，陀螺儀多用于導航、定位等系統常用實例如手機GPS定位導航、衛星三軸陀螺儀定位，其陀螺儀
2018-10-23 17:34:0920525 本視頻是ADI公司MEMS陀螺儀和同類陀螺儀產品的對比演示，比較兩者對錯誤輸出激勵的響應?？梢钥闯觯覀兊慕Y果新款陀螺儀具有高抗振動、抗沖擊性和抗線性加速度特性。
2019-07-16 06:12:002668 上海潤欣科技股份有限公司創研社接上一篇“九軸傳感器之加速度計”，本篇主要講述九軸姿態傳感器中的陀螺儀部分。陀螺儀傳感器可以讓物體在運動過程中感知其水平、垂直、俯仰、航向和角速度等信息。關于三軸陀螺儀
2019-09-26 18:55:3413768 L3G4200D角速度傳感器模塊 I2C/SPI接口
三軸數字陀螺儀 角速度傳感器
型號 L3G4200D Board
2020-01-02 14:53:591794 
陀螺儀傳感器可以全方位的感受空間上位移的變化維較少，最早應用于航空、航天和航海等領域。隨著陀螺儀傳感器成本的下降，現在很多智能手機都集成有陀螺儀傳感器，那么陀螺儀傳感器在手機里有什么作用呢？下面小編為大家詳細的介紹一下。
2020-12-07 15:01:327327 ADXRS652： ±250°/s偏航角速度陀螺儀
2021-03-21 16:44:109 對于角速度傳感器，很多人可能會比較陌生，不過，如果提到它的另一個名字——陀螺儀，相信有不少人知道。
2023-03-20 10:33:425030 ADIS16060是一款偏航角速度陀螺儀，采用集成式串行外設接口(SPI)，具有可從外部選擇的帶寬響應和可調整動態范圍。
2023-04-18 15:40:30851 愛普生陀螺儀傳感器是一種角速度傳感器，作為一種石英電子式陀螺儀芯片，具有溫度特性好、功耗低、成本低、穩定性好等特點。目前EPSON主力陀螺儀傳感器型號為XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB。
2022-11-25 16:20:061394 
隨著現代科技的飛速發展，傳感器技術在各個領域中得到了廣泛的應用。在移動設備、航空航天、汽車、工業自動化等領域，陀螺儀傳感器和加速度傳感器作為兩種常見的慣性傳感器，發揮著重要作用。盡管它們都屬于傳感器
2023-10-05 10:49:001544 三軸陀螺儀模塊是一種用于測量角速度和方向的傳感器，可以在航空航天、汽車、無人機等領域廣泛應用。本文將詳細介紹三軸陀螺儀模塊的原理、使用方法和注意事項。 一、原理介紹 陀螺儀原理 陀螺儀利用
2023-12-20 10:36:02572 陀螺儀是一種用于測量物體的角速度的儀器，可以通過測量物體繞三個軸（如x、y和z軸）的旋轉速度來確定物體的姿態角速度。在本文中，我們將詳細介紹陀螺儀三軸角速度轉姿態角速度的原理和應用。 陀螺儀
2024-01-02 14:24:24359 陀螺儀傳感器是一種用于檢測和測量設備旋轉的傳感器，可以在多個領域中應用。在本文中，我們將詳細介紹陀螺儀傳感器的運作原理和常見應用實例。 陀螺儀傳感器是一種慣性傳感器，主要基于陀螺效應來測量旋轉速度
2024-01-02 14:37:42312 陀螺儀傳感器是一種廣泛應用于航空、航天、導航和自動化控制系統中的重要傳感器。它的主要作用是測量并感知物體的角速度。本文將詳細介紹陀螺儀傳感器的工作原理。 陀螺儀傳感器的工作原理基于陀螺效應，也稱為
2024-01-02 14:45:42460 常用的角速度傳感器包括幾種類型? 常用的角速度傳感器包括以下幾種類型： 1. 陀螺儀：陀螺儀是最常見的角速度傳感器之一。它通過測量旋轉物體相對于某個參考點的角速度來確定旋轉物體的角度變化。其中
2024-01-03 17:13:23392 。陀螺儀通過使用慣性傳感器（如MEMS）來測量物體的旋轉角速度。在x軸和y軸上分別放置兩個陀螺儀，可以更全面地捕捉到物體的旋轉和轉動。 陀螺儀x軸通常與設備的長軸（通常是水平軸）對齊，它測量物體繞x軸旋轉的角速度，也就是通常所說
2024-01-17 11:10:11526
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