近年來，國民經濟生活水平的提高、消費結構的改變及其互聯網信息技術的普及發展，迫使智慧交通的市場規模隨之擴大。大家都知道在現代城市中，交通的可達性和運輸效率是衡量城市運營水平的重要指標例如：《新生代智能熱成像交通傳感器將重塑智能交通讓城市更智慧，讓生活更美好！》、《交通創新！無人智能停車場將完全顛覆傳統的停車模式》兩篇文章都體現了。接下來我們了解一下激光雷達傳感器在智能交通道閘中的相關應用。

停車管理系統減少城市交通擁堵現象

車輛的日益增加，面對停車位嚴重不足的現狀，如何實現車位的合理利用，使車主快速尋找到車位;如何使機動車輛進出停車場更加高效方便，減少停車場附近道路擁擠問題，實現對停車場車位與車輛的遠程控制與管理，逐漸成為人們普遍關注的問題。根據國際慣例顯示，車輛與停車位比例保持5:6 才能充分滿足現實的需求，全國中小城市中有40%的城市停車場車位缺口已經超過50%，有關調查顯示，國內車輛與停車位最少應該保持1:2 的比例才能滿足我國停車場的現實與經濟發展的需要。通過對我國幾個城市汽車保有量與總停車位的具體情況進行分析，發現停車位的數量面臨巨大的挑戰。

我國一些普通城市停車場很難實現遠程監控及滿足用戶停車使用需求，不能把車位占有信息發送到客戶端;需要人工參與車輛的收費管理;管理員無法看到停車場內部車位剩余情況，不能遠程查看車位與車輛信息。實現停車場車位與車輛的智能管理，成為亟需解決的社會問題。

智能停車場道閘的發展趨勢

道閘是停車管理系統中最為重要的組成部分之一，它是控制所有流量的端口。從早些年的手控到多種控制方式結合，再到單一的磁性線圈防砸到多種防砸技術綜合應用，我們身邊的道閘正在悄然變化。

1、停車場，實現網絡共享數據，打破信息孤島，智能停車場的建設物聯網平臺，實現停車引導，停車預訂、電子自助支付，快速訪問和其他功能。

2、停車誘導系統、停車引導和反向搜索汽車快速普及，停車場的建設是目前越來越大，經常超過成千上萬的停車場，和這樣一個大型停車場，如果沒有導游和汽車系統，發現員工指導、對客戶端是一個災難，和管理。

3、無人服務逐漸流行，由于中國勞動力成本的快速上升，在過去的停車場數量管理方法越來越不行，參照外國的發展經驗，停車場將越來越自動化程度高，管理逐漸降低，實現無人駕駛服務。

4、移動停車場預訂、支付、搜索功能，如智能手機和移動互聯網的快速普及在過去的兩年里，移動互聯網用戶已超過固定互聯網用戶，并使用手機訂單，購買門票，下載優惠券，約會，一直是受歡迎的，所以這些應用程序在停車場將迅速蔓延。

隨著汽車工業的不斷發展及汽車數量的日益劇增，對道閘的需求量也越來越大，對道閘的性能也提出了更高的要求。目前道閘已越來越向高科技方面發展，激光雷達也被移植到道閘應用中，以適應市場對產品的需求，在停車場系統管理中成為關鍵的車道設備。

關于激光雷達在智能道閘中的應用有一款TFmini微型單點測距模組該款TFmini產品是如今最耀眼最迷你的創新型產品，其高效的性能可為道閘加持“快”、“準”、“穩”、“安“四大超凡體驗。下面我們具體了解一下TFmini在智能道閘應用技術解決方案。

激光雷達在智能道閘應用的原理圖

將兩個TFmini安裝在閘機樁一側（如上圖紅點位置），方向分別指向車頭來向和抬桿方向。其中一個TFmini通過檢測車頭與道閘的距離，觸發攝像頭拍照功能。另一個TFmini可以控制抬桿防止砸車。得益于TFmini 100Hz的高測量頻率，探測車頭與道閘距離變得十分敏捷，自動抬桿和防砸功能為一體，讓車主享受全自動的快捷入口且安全高效的體驗。

TFmini外觀小巧如硬幣大小，兩根數據線與道閘樁上對應的數據線相接，即可開始測試。省時省力，是真正意義上的讓智能科技落地，達到事半功倍的效果。

TFmini安裝實景圖

注：對于柵欄或者廣告閘機，因為波束角較大時會有一定干擾，所以可以采取以下兩種方式：

1）將波束角很小的TFmini Plus激光雷達后置，確保車輛通過后才觸發落桿；

2）如果對于前后都有要求，可以用兩個TFmini Plus激光雷達分別探測，可靠性更高。