】,將對近年較為火熱的激光雷達產業進行梳理,從上游器件、中下游終端廠商等幾個部分來剖析激光雷達產業鏈。 ? 一:激光雷達:自動駕駛的核心傳感器 ? 激光雷達是通過發射激光束作為來探測目標位置、速度、結構等特征的雷達系統。與
2022-08-28 10:56:346106 電子發燒友網報道(文/周凱揚)即便是在車載激光雷達宣傳得如此火熱的當下,全球激光雷達市場的出貨量中,貢獻一半以上的還是工業與測繪用激光雷達。從去年Yole發布的激光雷達產業報告來看,雖然禾賽在車
2023-04-14 04:06:002499 (3D),以此讓系統來探測并識別目標。同樣的場景下,其效率是只配備激光雷達產品的 10-20 倍。除此之外,iDAR 還能將 2D 圖像覆蓋在 3D 點云之上,這樣我們就有了真正的彩色激光雷達。有了 AI
2018-07-26 20:45:02
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案,本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難,價格成本高等問題,目前提供面陣及單光子技術,基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學習筆記——TOF 高速單線激光雷達 L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達 L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達
2022-03-02 07:19:03
`我們已經對單線激光雷達司空見慣,其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此,北醒研發了CE30,它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-11 09:21:13
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家,激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念階段,發展到了對各項技術的積極研究當中。而其中的某些技術,已經成為科技公司和汽車企業都表示“必須拿下”的關鍵所在,比如激光雷達。激光雷達有多重要?顧名思義,激光雷達就是以發射激光束探測目標的位置
2017-10-20 15:49:06
的雷達,一般會采用相干體制。按應用分類,我們可以分得更多,比如:激光測距儀、激光三維成像雷達、激光測速雷達、激光大氣探測雷達,等等。按照距離測量的原理劃分,有兩種方式:1.一種是TOF技術,即Time
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration項目——激光雷達和相機聯合標定
2019-04-12 09:27:38
Braking(AEB)AEB 是一種汽車主動安全技術,主要由 3 大模塊構成,其中測距模塊的核心包括微波雷達、激光雷達和視頻系統等,它可以提供前方道路安全、準確、實時的圖像和路況信息。AEB 系統采用雷達
2017-10-18 17:18:24
的分辨率和靈敏度,探測精度高,并且能夠全天候工作,不受白天和黑夜的光照條件的限制。但高昂但成本限制了激光雷達的普及,早前谷歌無人車使用的激光雷達以其超過75000萬美元令人瞠目結舌,而自動駕駛頭部公司W
2021-03-18 11:14:17
個人感覺在 2016 年之前,激光雷達行業的發展還是比較緩慢的。但現在來看,包括上游供應商和下游客戶的緊迫需求,我們極力希望推動實現激光雷達降成本化、可量產化。我把激光雷達目前分成兩類:掃描式激光雷達
2017-09-08 17:24:48
并不只是簡單的加速激光雷達內部掃描電機旋轉這么簡單,對應的需要提高測距采樣率。否則當采樣頻率固定的情況下,更快的掃描速度只會降低角分辨率。 除了測距距離、掃描頻率之外,測量分辨率和精度對于激光雷達性能
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下,,,,,給大家介紹下,,,哈哈哈。。。。哪位大神如果做過,,,能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
激光雷達的時代, 機械旋轉式激光雷達 機械旋轉式激光雷達是發展比較早的激光雷達,目前技術比較成熟,但機械旋轉式激光雷達系統結構十分復雜,且各核心組件價格也都頗為昂貴,其中主要包括激光器、掃描器、光學
2020-07-14 07:56:45
是理性的,它有研發成本,而這是固定成本,只能靠量產去攤薄。現階段激光雷達需求不多,這讓成本難以降低。另一塊是邊際成本,它有很多組成,其中最重要的是BOM(物料清單)成本。這是一個技術方向問題,軟件開發
2017-10-16 16:31:32
描述此激光雷達(光距離和范圍探測)參考設計展示了一款低側納秒 (ns) 級 GaN 柵極驅動器 LMG1020,該驅動器能夠驅動 FET 產生功率超過 100W 的 1ns 激光光脈沖。主要特色電路
2018-10-17 15:38:45
還有很多很 #神奇# 的應用 下面,讓我帶你進入五彩斑斕的激光雷達應用世界。激光雷達應用之 多點觸摸 怎么樣是不是顛覆了一些對激光雷達的傳統印象? 這些五彩斑斕的應用可以統稱為【多點觸摸】,技術原理就是
2018-05-11 15:33:44
上對地面成像,其分辨率足以能夠看到地面上的車輛。雖然這些系統的市場需求更小,且成本更高,但其發展將繼續降低傳感器技術的整體成本。挑戰由于激光雷達基于對激光脈沖返回傳感器所需時間的測量,因此高反射率的表面
2017-09-26 14:30:16
是激光雷達+SLAM的定位導航技術。 SLAM表示在不具備周圍環境信息的前提下,讓移動機器人在運動過程中根據自身攜帶的傳感器和對周圍環境的感知進行自身定位,同時增量式構建周圍環境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎?
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪?
2021-07-23 13:22:37
污染氣體的手段,已成為激光雷達研究中的最重要的課題,因為它關系到我國社會能否持續發展的重大問題。激光雷達是一種主動式的現代光學遙感設備,其基本工作原理與普通雷達類似:由發射系統發送一個信號與目標物質
2016-05-23 14:44:42
大神出來聊聊: RPLIDAR A2 360°激光雷達,能不能輸出數據到arduino上?或者說arduino能跟得上嗎?
2020-08-14 08:02:55
)/顯示控制等內容。目前正在研究項目是基于FPGA ZCU102平臺的點云算法開發(YOLO-Complex),希望借助北醒TFmini-S 測距/避障激光雷達傳感器可以進行特定場景的點云數據采集,以供算法
2020-05-28 17:32:37
并不只是簡單的加速激光雷達內部掃描電機旋轉這么簡單,對應的需要提高測距采樣率。否則當采樣頻率固定的情況下,更快的掃描速度只會降低角分辨率。 除了測距距離、掃描頻率之外,測量分辨率和精度對于激光雷達性能
2018-02-02 14:06:27
汽車行業自動駕駛發展趨勢。建議關注禾賽科技、速騰聚創、鐳神智能、華為、Livox 等。
3)激光雷達產業鏈上游供應商:激光雷達行業的上游產業鏈主要包括激光器和探測器、FPGA 芯片、模擬芯片供應商,以及光學部件生產和加工商等。建議關注炬光科技、安森美半導體等。
2023-09-19 13:35:01
時間(ToF)。當知道“脈沖”通過空氣的速度時,就可以計算到反射點的距離——脈沖可以是超聲波(聲納)、無線電波(雷達)或光(激光雷達)。 在這三種ToF技術中,激光雷達是提供更高角度分辨率圖像的最佳選擇
2018-09-10 14:10:45
`智能駕駛或無人駕駛車輛必然是車輛智能化的發展趨勢,目前全國各地多個城市都有相關智能車輛測試甚至落地運營的新聞。目前智能(無人)駕駛車輛多采用了一個或者多個激光雷達作為主要的障礙物檢測為智能駕駛提供
2020-09-24 14:17:56
看到機械或固態面陣激光雷達和攝像頭毫米波等“大家伙”在無人車上大放異彩的同時,有一些關鍵信息,其實正是這些“小伙伴”提供的。 賣出去,用起來,是好產品最重要的證明。本屆CES不僅是北醒展示技術的大舞臺
2018-01-25 09:38:47
看到機械或固態面陣激光雷達和攝像頭毫米波等“大家伙”在無人車上大放異彩的同時,有一些關鍵信息,其實正是這些“小伙伴”提供的。 賣出去,用起來,是好產品最重要的證明。本屆CES不僅是北醒展示技術的大舞臺
2018-01-26 09:19:09
看到機械或固態面陣激光雷達和攝像頭毫米波等“大家伙”在無人車上大放異彩的同時,有一些關鍵信息,其實正是這些“小伙伴”提供的。 賣出去,用起來,是好產品最重要的證明。本屆CES不僅是北醒展示技術的大舞臺
2018-01-25 09:36:04
`我們已經對單線激光雷達司空見慣,其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此,北醒研發了CE30,它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-04 10:18:39
看到機械或固態面陣激光雷達和攝像頭毫米波等“大家伙”在無人車上大放異彩的同時,有一些關鍵信息,其實正是這些“小伙伴”提供的。 賣出去,用起來,是好產品最重要的證明。本屆CES不僅是北醒展示技術的大舞臺
2018-01-25 09:41:33
的激光雷達物體識別技術一直難以在嵌入式平臺上實時運行。經緯恒潤經過潛心研發,攻克了深度神經網絡在嵌入式平臺部署所面臨的算子定制與加速、量化策略、模型壓縮等難題,率先實現了高性能激光檢測神經網絡并成功地在嵌入式平臺(德州儀TI TDA4系列)上完成部署。系統功能目前該系統:?支持接入禾賽Pandar 40和
2021-12-21 07:59:18
跪求基于載波激光雷達的水下目標探測技術的資料,要搞畢業論文。
2011-02-24 21:27:42
脈沖寬度為10 ns,并初步探討了影響實驗結果的幾種因素,提出將激光雷達光譜探測技術與太赫茲時域光譜技術相結合,并采用現代模式識別、信號處理技術是生物化學戰劑爆炸物實時光譜檢測技術的發展趨勢。【關鍵詞
2010-04-23 11:32:54
我們都知道駕駛汽車時看清路面至關重要。而在實施自動駕駛等技術時,對這點要求得更為嚴格。自動駕駛汽車的“眼睛”被稱為光檢測和測距(激光雷達)技術,可提供汽車周圍環境的精確圖像。激光雷達使用光源和傳感器
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于課題要求,需要設計一款適合于果園應用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設計能采集二維數據的激光雷達。關于數據的轉化的理論,我們可以查閱相關文獻。在此,只講基本的構造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文檔的主要內容詳細介紹的是小米的2D激光雷達拆解圖和講解。
2023-09-22 08:07:45
單線激光雷達特點:結構簡單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。單線激光雷達實際上就是一個高同頻激光脈沖掃描儀,加上一個一維旋轉掃描。單線激光雷達雖然原理簡單但是可以有效、高頻的測試物體的距離
2017-09-25 11:30:10
做了很好的開端。隨著市場的不斷發展和技術的不斷進步,思嵐科技的全系列雷達不僅在家用機器人身上,更是在商用移動機器人身上也有著眾多應用。推動著智能行業的發展。更多你不知道的RPLIDAR 應用敬請期待……
2021-11-12 14:12:43
開發的全自動駕駛交通工具都依賴激光探測和測距技術(激光雷達)來感知世界并繪制地圖。這些地圖為無人駕駛汽車提供重要信息,利用其傳感系統和計算系統重點關注汽車、行人和自行車等障礙物的信息。然而,激光雷達
2017-10-23 17:51:41
經過拆解可以看出PIN型固態激光雷達除鏡頭外都有標準的量產元件可以選擇,門檻很低,成本也不高,未來可以取代傳統的低像素攝像頭。但與攝像頭比,激光雷達可以全天候全天時工作,雨雪霧霾,白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
形成規模化生產,價格也是居高不下,因而普及率并不是很高。且從全球范圍來看,除了老牌的激光雷達企業以外,更多的初創企業還處于技術研發階段,更別說讓激光雷達在安防市場中占據一席之地。目前激光雷達產業正處于
2020-02-29 17:03:44
“人工智能“這個話題。建議加快人工智能創新成果的應用轉化,推動人工智能應用到產業發展中去。機器人也是其中一個重要的分支。 成本問題 精度要求越高,激光雷達的成本就越大。但是用在服務機器人
2019-02-15 15:12:28
近年來,隨著雷達技術的發展和普及,科技大片中的無人駕駛離我們越來越近。全球很多中高檔汽車已經開始配備汽車雷達。目前用于汽車上的雷達分為超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達等,不同的雷達工作原理不同,性能
2019-09-19 09:05:02
。據了解,在不同技術路線中,所使用到的傳感器主要有激光雷達、毫米波雷達以及攝像頭三類,且各具優缺點。 一、主流傳感器對比激光雷達:激光雷達具有高精度、高分辨率的優勢,同時具有建立周邊3D模型的前景
2017-09-06 11:36:58
高新技術企業。公司專注于激光雷達DE-LiDAR(基于TOF技術)的研發和制造,主要應用于無人機、機器人(含掃地機)和無人駕駛領域,滿足避障、路徑規劃(SLAM)、以及RGBD視覺識別的需求。北醒光子
2017-12-07 14:47:45
iphone12這個亮點不在5G上面,畢竟國內的一些廠商早就已配備,也不在顏色,重點在于配備了一顆激光雷達!先說一下這個激光雷達帶來的用途,最直接的就是能夠快速精準對焦,即使在晚上也能夠很好實現
2021-07-22 09:12:51
空間激光雷達最小接收光功率的計算【摘要】采用信號檢測的統計思想,在詳細分析雷達接收機各種噪聲大小與概率分布、計算空間背景光大小和光譜特性的前提下,基于信號檢測理論中的虛警概率和發現概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3d激光掃描測距儀激光雷達
2020-05-27 16:23:12
信號來獲取目標信息,所以還可實現全天候的工作。不過,激光雷達易受大氣條件以及工作環境的煙塵影響,要實現全天候的工作環境在目前來講還是最困難的事情。 #激光雷達的原理 實際上,激光雷達技術的前提是激光
2018-09-10 14:21:58
`這輛汽車對于科技愛好者絕不陌生,這就是谷歌研發的無人駕駛汽車。在行駛過程中,無人車需要感知周圍環境,但無法像人一樣用眼睛完成,這一切就要依靠車頂安裝的激光雷達。該裝置可檢測周圍障礙物,并及時反饋
2018-09-10 16:32:46
請問激光雷達和激光掃描儀的具體區別在哪兒?
2022-05-13 11:05:19
激光雷達是如何產生的?激光雷達在自動駕駛領域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
勺科技只用不到一年時間就完成了FMCW激光雷達的路測和樣機推廣。簡單介紹一下無人駕駛的技術的發展歷程。第一代無人駕駛技術實際上是Mobileye開始的,主要是利用攝像頭和毫米波雷達,它主要是被特斯拉
2020-03-16 19:27:55
國內激光雷達廠商速騰聚創宣布已經為多線激光雷達量產做好充分準備,已可以向無人駕駛測試和研發機構及時供應激光雷達及配套設備。 目前,速騰聚創已經為激光雷達產品投入二十多條生產線,并將以每周十條左右
2017-08-21 14:54:32
`歷經40余年的發展,激光雷達技術已從最初的激光測距技術,逐步發展了激光跟蹤、激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術,因此出現了各種不同種類的激光雷達,被廣泛應用于各個領域,激光雷達在很多
2018-12-10 14:55:39
請問各位大咖,激光雷達的測量距離能到多少?
2022-10-05 03:18:49
激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。以下對中國激光雷達企業及其產品進行了介紹。國內以鐳神智能、思嵐科技等創業公司以及巨星科技、大族激光等上市公司為代表的企業也開始嘗試逐步進入車用激光雷達行業。
2017-12-14 15:41:4984497 “蜂眼”是砝石激光FaseLase的激光雷達產品系列名稱,是移動機器人的眼睛,是最新研制的一款小型、高精度TOF室內外激光掃描雷達。
2018-03-26 11:43:215769 全球激光雷達市場,北美占據整個市場收入的45%左右,歐洲占據33%市場份額。據前瞻產業研究院發布的《激光雷達行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》數據顯示,隨著我國經濟發展,激光雷達應用領域增加,我國激光雷達市場規模將會大幅度增長。
2018-05-25 15:42:3927046 激光雷達(LiDAR)技術是業界公認的智能駕駛核心技術。國內近年來在多線激光雷達產業化領域獲得了長足的進步,而固態激光雷達方面和國外差距卻還不小,關鍵在于底層研發技術受限,尤其是光源芯片技術。
2018-09-02 09:46:117392 在激光雷達領域,Velodyne可謂是“一哥”級。它成立于1983年,2005年開始研發激光雷達,并于同年推出了第一款激光雷達傳感器。2007年,Velodyne用一款 64 線激光雷達進入360°高性能激光雷達領域,同時對外出售第一款激光雷達產品,拉開Velodyne布局激光雷達的大幕。
2018-12-24 09:31:3917554 上搭載的激光雷達也是基于飛行時間原理,但從產品要求以及客戶群體來看,消費電子應用的激光雷達與無人駕駛、高級輔助駕駛、機器人、車聯網應用的激光雷達區別很大。特別是消費電子對激光雷達模組的體積和功耗要求更為嚴格。 激光雷達產業自誕生以來,緊跟底層器件的前沿發展。隨著激光雷達技術的發展,從單點激
2021-01-15 16:12:5713484 本場主持人濱松高級市場推進工程師張杰先生進行了題為《車載激光雷達芯片的進階之路》的開場報告。張杰先生從“自動駕駛用激光雷達的落地路徑、落地過程中的問題、濱松產品升級方向”三個方面,向在場觀眾宏觀分析了中國自動駕駛激光雷達產業的機遇。
2020-09-26 09:35:457370 如今,激光雷達已被廣泛應用于機器人、無人駕駛、AR/VR、3D打印等多個領域,根據應用領域的不同,激光雷達的類型也存在一定差異,機器人是目前激光雷達應用最為火熱的領域之一,按照不同的技術路線,可將機器人激光雷達分為TOF激光雷達及三角測距激光雷達兩大類型。
2020-12-26 09:27:153334 激光雷達是集激光、全球定位系統(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術于一身的系統,相比普通雷達,激光雷達具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。隨著科技的不斷發展,激光雷達的應用越來越
2021-03-30 16:37:008080 激光雷達產品選擇指南
2021-05-26 20:25:55115 激光雷達技術被認為是汽車實現自動駕駛的關鍵技術,不管是ToF激光雷達還是FMCW激光雷達,都是通過光束來探測周圍環境,但是測量距離的原理有所不同。有業內人士指出,FMCW激光雷達將促進自動駕駛技術
2021-08-26 11:44:465685 激光雷達是什么? 激光雷達(英文:Lidar),激光雷達是集激光、全球定位系統(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術于一身的系統,相比普通雷達,激光雷達具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強
2022-06-20 16:53:4122719 TOF激光雷達可以應用于那些領域?
TOF激光雷達應用領域非常廣泛,在探測范圍較大的場景,比如商場、機場或者車站等,甚至是自動駕駛都能得到很好的應用,在一些特殊的場所,比如AGV小車工作的車間
2022-07-12 13:56:071571 激光雷達 產能低 價格高 怎么破局? 最早的激光不叫激光,最初人們把激光叫成“鐳射”英文名LASER的譯音。雷達是英文Radar的音譯,源于radio detection and ranging
2022-07-25 16:55:381133 “ 2022年,激光雷達放量元年已經到來。” 上期,36氪河南重點介紹了國內激光雷達產業鏈圖譜 《中國激光雷達產業鏈圖譜》 ,本期繼續介紹國外激光雷達產業發展情況。? 今年8月,Innoviz再獲
2022-10-28 11:06:541589 激光雷達的硬件模塊有哪些?
車載激光雷達的發展階段有哪些?
目前,車載激光雷達的物體探測方式有哪些?
2023-02-06 09:25:222780 通常激光雷達可以分為兩大類:機械式激光雷達和固態激光雷達。機械式激光雷達采用機械旋轉部件作為光束掃描的實現方式,可以實現大角度掃描,但是裝配困難、掃描頻率低。
2023-02-21 11:18:553970 激光雷達即激光探測及測距系統,是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度,激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:335397 激光雷達產業上游為激光器、探測器、光束操縱芯片等零部件廠商,中游為激光雷達集成供應商,下游為激光雷達各大應用場景。
2023-05-30 11:46:21483 兩三年前,在提起激光雷達時,很多人都會有一種“技術路線太多,我傻傻分不清哪個是哪個”的印象。暫不提離量產還有一段距離的FMCW激光雷達,僅以TOF激光雷達中的“半固態/固態”為例,按波長、集成度
2023-06-14 09:43:00988 與開發,旨在為客戶提供最具性價比的激光雷達產品,致力于以穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級,立志成為全球領先的激光雷達及整體解決方案提供商
2022-04-20 18:46:382521 深圳市不止技術有限公司是激光雷達行業頭部知名企業,團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發,并創造了30多件發明專利,我們作為激光雷達行業5年多的資深老兵,對激光雷達有著深厚的技術積累
2022-02-10 18:36:418847 自動駕駛的角度來看,說到近兩年哪一個主題最熱門,肯定離不開激光雷達。2021年被譽為激光雷達量產之年,不少車企都公布了裝備“車規級”激光雷達車型量產日期。然而何為“車規級”激光雷達?激光雷達產業人士
2023-02-08 14:52:251758 激光雷達在自動駕駛應用中主要用來探測道路上的障礙物信息,把數據和信號傳遞給自動駕駛的大腦,再做出相應的駕駛動作,但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達的識別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:303321 將結合新聞及坊間消息,簡單討論激光雷達產業近況。 Yole報告:車載市場增量可觀 近日,Yole Group旗下的Yole Intelligence發布了《2023年全球車載激光雷達市場與技術報告》(以下簡稱《報告》)。《報告》顯示,2022年車載激光雷達市場規模達3.32億美元,細
2023-08-08 10:08:401084 激光雷達的基本構成 激光雷達前景分析 激光雷達基本構成 激光雷達是利用激光信號進行測距的設備,其基本構成包括激光器、掃描機構、接收器、信號處理單元和數據輸出單元。 (1)激光器:激光雷達的核心部件
2023-08-23 16:28:082154 單線激光雷達和多線激光雷達區別? 單線激光雷達和多線激光雷達是兩種常用的激光雷達技術。它們在激光的發射方式、數據采集、成像分辨率和應用場景等方面存在著很大的區別。 首先,單線激光雷達是指激光雷達
2023-12-07 15:48:331851 激光雷達產業鏈上下游企業集聚,有利于重慶市、西部(重慶)科學城激光雷達產業鏈強鏈補鏈,提高汽車零部件本地配套率。 公開資料顯示,圖達通是全球圖像級激光雷達及解決方案提供商,公司成立于2016年,在硅谷、蘇州和上海設有研發中心,
2023-12-20 08:40:36341
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