今天的手機、平板電腦和其他無線數字設備現在包括各種傳感器，這些傳感器提供位置、方向、高度、接近度和觸摸感應功能。這些傳感器每個都提供必須由主機系統的主處理器或芯片捕獲和處理的數據輸出流——經過優化以處理多個傳感器數據流并將這些數據流預處理成主機處理器可以輕松吸收的形式。由于有限的引腳數和電路板空間可能已經被系統中的所有其他功能非常擁擠，將所有傳感器數據流路由到主機處理器可能會帶來挑戰。

　　因此，使用傳感器集線器收集所有傳感器數據，執行一些預處理，然后將單個壓縮數據流發送到主機處理器，可以簡化系統設計并降低系統功耗。較低的功耗是由兩個因素造成的——首先，主機處理器不必處理中斷或其他為傳感器數據提供服務的任務，其次，用作集線器的低功耗微控制器可以管理大部分傳感器數據，準備使用 I2C 串行總線實現中低數據傳輸速度（低于 500 kbits/s）或 SPI 總線實現更高數據速率（高達幾 Mbits/s）的高效傳輸到主機。

　　今天，大多數傳感器數據的處理都是由運行在應用處理器上的軟件完成的。然而，如果傳感器必須在后臺連續運行，使用應用處理器會增加系統的功耗——這在手機和平??板電腦中是不可取的，因為它們的功率預算有限。手機和平板電腦通常有十幾個傳感器——不僅僅是運動傳感器，還有麥克風、光傳感器、觸摸屏、接近傳感器，甚至可能還有溫度和濕度傳感器，以提供活動監控、語音命令操作和上下文感知，僅舉幾個用途。因此，對低功耗解決方案的需求變得至關重要。

　　創建傳感器集線器——通常是來自 Atmel、NXP等供應商的專用微控制器，STMicroelectronics和Texas Instruments – 允許設計人員最大限度地減少對主機處理器的硬件和固件更改，并在傳感器更改或升級時允許輕松更新?；蛘?，傳感器集線器可以集成到無線系統中的主應用處理器中，但這需要對應用處理器進行適度更改，從而可能增加處理器的復雜性。然而，這種解決方案消除了對單獨集線器芯片的需求，如果印刷電路板空間極其有限，這可能是一個關鍵的選擇。

　　另一種選擇是將傳感器和低功耗微控制器組合在一個芯片上或一個多芯片封裝中，從而將傳感器和集線器呈現為單封裝解決方案。當上市時間是一個關鍵因素時，這種緊湊的解決方案將需要最小的電路板空間并提供快速的預封裝解決方案。此外，隨著將現場可編程門陣列技術集成到芯片中的成本降低，我們還可以開始看到可編程結構傳感器集線器，只需下載新的 FPGA 配置比特流即可重新配置。

　　在手機或平板電腦等平臺上運行的應用程序需要同時分析和融合來自不斷收集數據的多個傳感器的數據。傳感器通常包括運動（加速度計、陀螺儀、磁力計）、環境（溫度、氣壓、濕度、光照水平、顏色）和其他參數，例如環境噪聲、接近度和觸摸。此類傳感器可從 Analog Devices、InvenSense、Kionix和STMicroelectronics等供應商處獲得，僅舉幾例。為了將這些傳感器輸出的集合融合到主機應用程序可以解釋的數據流中，低功耗傳感器集線器提供了多種輸入和處理能力，以便為應用程序處理器準備數據。

　　Atmel 的此類傳感器集線器處理器的示例包括該公司的SAM D20、D21和SAM G基于 ARM Cortex-M0+ 處理器內核的微控制器。例如，D21 系列的成員包含四個或六個串行通信模塊 （SERCOM）。這些模塊是完全軟件可配置的，可以處理 I2C、USART/UART 和 SPI 通信（圖 1，右欄的中間）。借助芯片上的多個 SERCOM 模塊，設計人員可以根據他們的應用精確地定制串行接口組合，滿足每個傳感器的要求。SAM D 21 上的 I2C 可以以高達 3.4 MHz 的頻率運行（也支持 I2S、PMBus 和 SMBus）。此外，對于只有模擬輸出的傳感器，D21 的 20 通道 12 位 A/D 轉換器可以將信號數字化，然后將它們發送到應用處理器。

　　圖 1：由 Atmel 開發的 SAM D21 微控制器集成了多個軟件可配置的串行端口，允許設計人員連接多個傳感器。多通道 A/D 轉換器還為沒有數字輸出的傳感器提供輸入。（見圖表右側的深藍色方框。）

　　在撰寫本文時，Atmel 剛剛發布了 SMART，這是其基于 ARM 的新品牌微控制器，集成了新的 SmartConnect SAM W23 模塊，可實現物聯網 （IoT） 應用的 Wi-Fi 連接。具有預集成網絡軟件堆棧的 D21 微控制器是 Atmel SAM W23 無線模塊的核心。這個經過預配置和測試的 Wi-Fi 子系統可以輕松集成到應用程序中（圖 2）。該模塊可以作為一個獨立的端點工作，收集然后通過其無線接口傳輸傳感器數據，或者它可以連接到運行主應用程序的主機處理器，模塊卸載一些數據收集和傳輸功能。這樣的模塊可以在工業、醫療、智能家居、安全和許多其他類似應用中得到廣泛使用。

　　圖 2：Atmel SAM W23 模塊的核心是一個 D21 MCU。該 MCU 包含一個 ARM Cortex-M0+ 處理器、一個完全集成的 Wi-Fi 網絡軟件堆棧和多個串行 I/O 通道。

　　還有許多其他供應商也提供針對傳感器集線器應用進行了優化的微控制器 — Microchip、恩智浦、意法半導體和德州儀器等。德州儀器剛剛推出了兩個低功耗微控制器系列，即 MSP430FR59x 和 MSP430FR69x（現已提供樣片，將于 2014 年第三季度全面量產），此外還有多種 I/O 選項和硬件 AES加密，還包括替代閃存或 EEPROM 存儲的鐵電非易失性 RAM — 59x 系列高達 64 KB，69x 系列高達 128 KB。FRAM 存儲估計有 100 萬億個周期的磨損，而基于閃存的存儲只有 10，000 個周期。這些芯片的待機功耗僅為 450 nA，運行時功耗為 100 μA/MHz。針對可穿戴、健康和健身、智能手表應用，以及家庭自動化和安全，

　　組合傳感器和集線器解決方案也是可能的。其中一種設備是 Kionix 的 KX23H（剛剛從該公司提供樣品），它包含一個基于 ARM 的傳感器集線器，帶有嵌入式 3 軸加速度計和固件，其中包括一個高級運動處理和上下文感知算法庫。這些算法為設計人員提供計步器和卡路里計數程序，以及活動監控和檢測停止/步行/跑步/汽車/火車等狀態之間差異的能力。其他算法包括智能手機或平板電腦應用程序通常需要的功能——點擊/雙擊、屏幕旋轉、傾斜和其他常見功能。這些算法將在時鐘頻率為 32 MHz 的嵌入式 32 位 ARM Cortex-M0 處理器上運行。KX23H 還可以接受來自傳感器的額外輸入，例如陀螺儀、磁力計、和壓力傳感器，并具有運行傳感器融合軟件的能力，從而減輕了主機 CPU 或應用處理器的負擔，降低了功耗，并簡化了系統架構。Kionix 設備基于母公司開發的技術ROHM Semiconductor 的 LAPIS子公司（原 OKI Semiconductor）。

　　與 Kionix 方法類似，InvenSense 的MPU-9250 9 軸運動傳感器結合了一個 3 軸加速度計、一個 3 軸陀螺儀和一個 3 軸磁力計（羅盤）以及一個動態運動處理器，該處理器可以預處理使用公司專有的 MotionFusion 算法的復雜 9 軸運動數據（圖 3a）。封裝的 FSYNC 引腳上的數字輸入功能允許傳感器支持電子圖像穩定和 GPS 輸入，而可編程中斷支持手勢識別、平移、縮放、滾動以及輕敲和抖動檢測等應用。

　　該傳感器采用微型 3 x 3 x 1 mm QFN 封裝，幾乎可以安裝在任何空間受限的設備中，從智能手表、健身設備和智能手機，到平板電腦、醫療設備和工業系統。此外，傳感器僅消耗 9.3 μA，從而最大限度地減少其對系統功率預算的影響。MPU-9250 實際上由兩個采用微型 QFN 封裝的芯片組成——MPU-6500，其中包含 3 軸陀螺儀、3 軸加速度計和數字運動處理器。第二個芯片是 AK8963，一個 3 軸數字羅盤（圖 3b）。

　　與該公司的第一代設備相比，MPU-9250 體積縮小了 44%，陀螺噪聲改善了三倍，羅盤滿量程范圍是競爭設備的四倍。

　　（一個）

　　圖 3：這款由 InvenSense 開發的 9 軸運動傳感器 MPU-9250 結合了 3 軸加速度計、3 軸陀螺儀和 3 軸磁力計，以及可以預處理的動態運動處理器來自傳感器的復雜多軸數據 （a）。容納 9 軸傳感器的微型 3 x 3 x 1 毫米封裝的剖視圖顯示，該封裝實際上包含兩個芯片，一個集成了陀螺儀、加速度計和動態運動處理器，另一個堆疊在頂部第一個，包含多軸指南針 （b）。

　　總之，隨著智能手機和平板電腦功能的不斷擴展，以及物聯網 （IoT） 現象的興起，隨著系統設計人員推動增加功能和連接性，傳感器的使用將繼續增加。然而，隨著系統的功能越來越多，將一些計算/分析功能卸載到基于微控制器的傳感器集線器的需求變得越來越重要，以確保電池壽命不會受到傳感器或系統必須運行的計算機應用程序的顯著影響從傳感器數據流中提取信息。正如本文所指出的，設計人員可以使用來自多家供應商的大量 MCU，這些 MCU 非常適合在這些系統中充當傳感器集線器的角色。