汽車上的激光雷達，俗稱車載激光雷達，而車載激光雷達又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統，是目前城市建模的最有效的工具之一。
2017-02-04 17:40:26
2467 電子發燒友網報道（文/周凱揚）即便是在車載激光雷達宣傳得如此火熱的當下，全球激光雷達市場的出貨量中，貢獻一半以上的還是工業與測繪用激光雷達。從去年Yole發布的激光雷達產業報告來看，雖然禾賽在車載
2023-04-14 04:06:002499 
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-11 09:21:13
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家，激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念階段，發展到了對各項技術的積極研究當中。而其中的某些技術，已經成為科技公司和汽車企業都表示“必須拿下”的關鍵所在，比如激光雷達。激光雷達有多重要？顧名思義，激光雷達就是以發射激光束探測目標的位置
2017-10-20 15:49:06
激光雷達、激光測距、脈沖測量必配芯片MS1003產品簡述MS1003是一款高精度時間測量(TDC)電路，對比MS1002具有更高的精度和更小的封裝，適合于高精度小封裝的應用領域。MS1003具有
2021-01-24 21:02:44
束的回波信號來獲取目標信息。激光雷達從線束上分可以分為：1、單線束激光雷達主要是應用在掃地機器人2、多線束激光雷達這里主要是應用在汽車行業中，有16線束、32線束以及64線束的激光雷達激光雷達分類以及
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration項目——激光雷達和相機聯合標定
2019-04-12 09:27:38
激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別：向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較
2017-10-18 17:18:24
認為是 L3 級及以上自動駕駛必備傳感器。激光雷達兼具測距遠、角度 分辨率優、受環境光照影響小的特點，且無需深度學習算法，可直接獲得物體的距離和 方位信息。這些相較于其他傳感器的優勢，可顯著提升自動駕駛
2021-03-18 11:14:17
和非掃描式激光雷達。1、掃描式激光雷達機械式旋轉激光雷達（發射、接收、共軸旋轉的激光雷達），這是目前比較成熟的，在下游無人駕駛使用比較多的方案。比較有代表性的有 Velodyen、Ibeo，包括我們現在
2017-09-08 17:24:48
接收器，接收端通過光電探測器形成信號接收，經過信號處理得到目標的距離、速度等信息或實現三維成像。激光雷達主要包括激光發射部分、掃描系統、激光接受部分和信息處理部分，結構較為復雜。從激光雷達的工作來看，主要分成四大部分：1）激光發射部分：激勵源周期性地驅動激光器，發射激光脈沖，激光調制器通過光束
2021-09-13 06:30:11
距離的探測，就不只是增加激光器功率這么簡單了，需要對于測距核心有本質的改良。同時為了可靠量產，也需要做很多的配套工作。上面列舉的這些性能指標都是大家所知道的，自然也是激光雷達廠家長久以來一直在不斷追求和突破
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
干擾，其結果就是精度的下降。 相控陣激光雷達 相控陣激光雷達搭載的一排發射器可以通過調整信號的相對相位來改變激光束的發射方向。目前大多數相控陣激光雷達還在實驗室里呆著，而現在仍停留在旋轉式或 MEMS
2020-07-14 07:56:45
可能沒有這一塊，但硬件上很重要，就像波音的飛機，除去研發，制作成本就很高。激光雷達屬于高精密機械，產品制作不容易。無人駕駛汽車所用的64線雷達價格昂貴，但8線則便宜很多，這是技術路線選擇的問題。”2
2017-10-16 16:31:32
描述此激光雷達（光距離和范圍探測）參考設計展示了一款低側納秒 (ns) 級 GaN 柵極驅動器 LMG1020，該驅動器能夠驅動 FET 產生功率超過 100W 的 1ns 激光光脈沖。主要特色電路
2018-10-17 15:38:45
簡單的3D雷達，獲取三維數據呢？目前市面上主流的有2種方式：1、采用線狀激光器，將原先的一個點變成一條線型光；2、使用一個2D激光雷達掃描，同時在另一個軸進行旋轉，從而掃描出3D信息；圖片來源于網絡
2018-05-11 15:33:44
的。Scanse的一款價值250美元的名為“sweep”的二維激光雷達掃描器可在戶外使用，并專為移動、低功耗應用而設計。它只用了競爭對手近四分之一的成本，這將給這類傳感器帶來全新的應用（我們在很多其他類型
2017-09-26 14:30:16
是激光雷達+SLAM的定位導航技術。 SLAM表示在不具備周圍環境信息的前提下，讓移動機器人在運動過程中根據自身攜帶的傳感器和對周圍環境的感知進行自身定位，同時增量式構建周圍環境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪？
2021-07-23 13:22:37
作用，返回的帶有目標物質信息的信號被接收系統收集并進行處理以獲得需要的信息。所不同的是激光雷達的發射信號是激光，它是傳統無線電波雷達在光學頻段上的延伸。基于激光的各種特性，激光雷達具有很高的時空分辨率
2016-05-23 14:44:42
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案，本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術，基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學習筆記——TOF 高速單線激光雷達 L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達 L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達
2022-03-02 07:19:03
項目名稱：基于北醒TFmini-S 測距/避障激光雷達傳感器關鍵地區人員靠近防撞提醒裝置試用計劃：申請理由本人在嵌入式和電路領域有五年多的學習和開發經驗，曾設計過北斗和GPS定位救生裝置，對定位系統
2020-05-28 17:29:18
距離的探測，就不只是增加激光器功率這么簡單了，需要對于測距核心有本質的改良。同時為了可靠量產，也需要做很多的配套工作。上面列舉的這些性能指標都是大家所知道的，自然也是激光雷達廠家長久以來一直在不斷追求和突破
2018-02-02 14:06:27
源，短時間發射出一大片覆蓋探測區域的面陣激光，再以高度靈敏的接收器，來完成對環境周圍圖像的繪制，它也是目前唯一的非掃描式激光雷達，能夠達到最高等級的車規要求。
這種激光雷達的缺點很明顯，功率密度太低
2023-09-19 13:35:01
激光雷達和與之競爭的傳感器技術（相機、雷達和超聲波）加強了對傳感器融合的需要，也對認真謹慎地選擇光電探測器、光源和MEMS振鏡提出了更高的要求。 傳感器技術、成像、雷達、光探測技術及測距技術
2018-09-10 14:10:45
、灰塵上會出現反射現象，激光雷達接收到反射的激光，則判斷雨霧、灰塵為障礙物，造成誤識別。雨霧、灰塵造成的誤識別已經成為激光雷達應用中的難點。 針對此種情況，多次回波技術可以對激光雷達的數據進行修正，在
2020-09-24 14:17:56
看到機械或固態面陣激光雷達和攝像頭毫米波等“大家伙”在無人車上大放異彩的同時，有一些關鍵信息，其實正是這些“小伙伴”提供的。 賣出去，用起來，是好產品最重要的證明。本屆CES不僅是北醒展示技術的大舞臺
2018-01-25 09:38:47
看到機械或固態面陣激光雷達和攝像頭毫米波等“大家伙”在無人車上大放異彩的同時，有一些關鍵信息，其實正是這些“小伙伴”提供的。 賣出去，用起來，是好產品最重要的證明。本屆CES不僅是北醒展示技術的大舞臺
2018-01-26 09:19:09
看到機械或固態面陣激光雷達和攝像頭毫米波等“大家伙”在無人車上大放異彩的同時，有一些關鍵信息，其實正是這些“小伙伴”提供的。 賣出去，用起來，是好產品最重要的證明。本屆CES不僅是北醒展示技術的大舞臺
2018-01-25 09:36:04
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-04 10:18:39
看到機械或固態面陣激光雷達和攝像頭毫米波等“大家伙”在無人車上大放異彩的同時，有一些關鍵信息，其實正是這些“小伙伴”提供的。 賣出去，用起來，是好產品最重要的證明。本屆CES不僅是北醒展示技術的大舞臺
2018-01-25 09:41:33
跪求基于載波激光雷達的水下目標探測技術的資料，要搞畢業論文。
2011-02-24 21:27:42
我們都知道駕駛汽車時看清路面至關重要。而在實施自動駕駛等技術時，對這點要求得更為嚴格。自動駕駛汽車的“眼睛”被稱為光檢測和測距（激光雷達）技術，可提供汽車周圍環境的精確圖像。激光雷達使用光源和傳感器
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于課題要求，需要設計一款適合于果園應用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設計能采集二維數據的激光雷達。關于數據的轉化的理論，我們可以查閱相關文獻。在此，只講基本的構造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文檔的主要內容詳細介紹的是小米的2D激光雷達拆解圖和講解。
2023-09-22 08:07:45
發送光脈沖，然后用傳感器接收從物體返回的光，通過探測光脈沖的飛行(往返)時間來得到目標物距離。3D激光雷達當前主要應用在掃描設備和3D打印。主要公司：巨星科技、TetraVue、Velodyne
2017-09-25 11:30:10
的形狀和周圍環境，結合SLAM算法和視覺傳感器，進行SLAM避障與導航。圖源：Science Robotics障礙物規避A1激光雷達通過不斷的旋轉，發射激光出去，接受激光返回，算出障礙物距離當前的距離
2021-11-12 14:12:43
到商業化，到如今廣泛被市場認可，花了不到10年時間，而真正國內新能源汽車銷量的爆發又集中在最近3年。成熟的無人駕駛方案離不開激光雷達激光雷達（LiDAR）是無人駕駛汽車中最強大的傳感器之一。它可以區分真實
2017-10-23 17:51:41
經過拆解可以看出PIN型固態激光雷達除鏡頭外都有標準的量產元件可以選擇，門檻很低，成本也不高，未來可以取代傳統的低像素攝像頭。但與攝像頭比，激光雷達可以全天候全天時工作，雨雪霧霾，白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
波段的，以激光為工作光束的雷達稱為激光雷達。它由激光發射機、光學接收機、轉臺和信息處理系統等組成，激光器將電脈沖變成光脈沖發射出去，光接收機再把從目標反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。隨著安防監控
2020-02-29 17:03:44
問題，就是：給了機器人一雙“眼睛”。 通過激光雷達，機器人可以向外界發射紅外線光源，通過三角測距或者TOF成像原理對機器人進行定位，幫助機器人構建所在環境的高精度輪廓信息，輔助機器人。 通過觀察這對CP
2019-02-15 15:12:28
光束的雷達。激光雷達的工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態
2019-09-19 09:05:02
。據了解，在不同技術路線中，所使用到的傳感器主要有激光雷達、毫米波雷達以及攝像頭三類，且各具優缺點。 一、主流傳感器對比激光雷達：激光雷達具有高精度、高分辨率的優勢，同時具有建立周邊3D模型的前景
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷達通過掃描從一個物體上反射回來的激光來確定物體的距離，可以形成精度高達厘米級的3D環境地圖，因此它在ADAS（先進駕駛輔助系統）及無人駕駛系統中起重要作用。從當前車載激光雷達來看，機械式的多
2017-12-07 14:47:45
iphone12這個亮點不在5G上面，畢竟國內的一些廠商早就已配備，也不在顏色，重點在于配備了一顆激光雷達！先說一下這個激光雷達帶來的用途，最直接的就是能夠快速精準對焦，即使在晚上也能夠很好實現
2021-07-22 09:12:51
空間激光雷達最小接收光功率的計算【摘要】采用信號檢測的統計思想，在詳細分析雷達接收機各種噪聲大小與概率分布、計算空間背景光大小和光譜特性的前提下，基于信號檢測理論中的虛警概率和發現概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13
多個激光發射器和接收器，在一個維度上的高度旋轉，轉速頻率可以達到10Hz。但垂直方向的視場角很小，只有20度左右。垂直方向的點分辨率也比較稀疏。主要應用在無人駕駛等實時性要求高、精度要求不高的領域，一般
2018-09-10 14:21:58
周圍障礙物的距離，誤差僅為毫米級。商場導引導購機器人這是目前在商場里經常能看到的服務型機器人。該產品采用360度激光雷達掃描測距傳感器，可實現機器人自主同步建圖及定位導航，適用于室內陪護、酒店前臺、商場
2018-09-10 16:32:46
請問激光雷達和激光掃描儀的具體區別在哪兒？
2022-05-13 11:05:19
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
Pony，nuro，其實合作得不錯。我們還有一些其他的合作伙伴。目前是有一些芯片企業開展了FMCW雷達方面的工作，也獲得了數千萬美金的融資。但是我們認為FMCW激光雷達技術還是應該從系統到芯片這條線路發展
2020-03-16 19:27:55
的環境感知系統一般由多個傳感器組成，包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS 等。其中，攝像頭、毫米波雷達、激光雷達是無人駕駛汽車中最常用的三種環境感知解決方案。 攝像頭的優點是成本低廉，圖像算法
2017-08-21 14:54:32
由于智能化水平較低，沒有解決定位導航的問題，直至激光雷達的出現，在很大程度上化解了這個難題，機器人采用的定位導航技術是以激光雷達SLAM為基礎，增加視覺和慣性導航等多傳感器融合的方案幫助機器人實現自主
2018-12-10 14:55:39
請問各位大咖，激光雷達的測量距離能到多少？
2022-10-05 03:18:49
激光雷達，是發射激光束探測目標的位置、速度和材質等特征量的雷達系統。我們可以把激光雷達核心裝置分為三個部分，激光發射器、光學掃描與接收部件和感光部件。 激光雷達工作示意圖 通過上圖的模式，激光雷達
2017-09-28 14:32:44
56 現在自動駕駛中常用的激光雷達為機械式激光雷達，其由若干組可以旋轉的激光發射器和接收器組成。
2019-03-26 09:18:1518530 不同的類型。激光雷達類型圖（拖動圖片可擴大查看）? ? ? 激光雷達按功能分類：? ? ? 激光測距雷達? ? ? 激光測距雷達是通過對被測物體發射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時間差，來確定
2019-08-13 14:09:413048 激光雷達猶如人類的眼睛，是一種可以探測物體精確位置的傳感器，其主要是通過對目標物發射激光信號，再根據從物體反射回來的信號時間差來計算這段距離，然后再發射激光的角度來確定物體和發射器的角度，從而得出物體與發射器的相對位置，那么激光雷達究竟有哪些重要作用呢？下面我們一起來看看！
2020-04-07 11:40:2711400 激光雷達的工作原理與雷達非常相近，以激光作為信號源，由激光器發射出的脈沖激光，打到地面的樹木，道路，橋梁和建筑物上引起散射，一部分光波會反射到激光雷達的接收器上，根據激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離。
2020-07-13 11:00:157153 激光雷達是一種可以精確探測物體位置的傳感器，通過對目標物發射激光信號，再根據從物體反射回來的信號時間差來計算這段距離，然后在發射激光的角度來確定物體和發射器的角度，從而得出物體與發射器的相對
2020-07-16 15:00:325578 
本場主持人濱松高級市場推進工程師張杰先生進行了題為《車載激光雷達芯片的進階之路》的開場報告。張杰先生從“自動駕駛用激光雷達的落地路徑、落地過程中的問題、濱松產品升級方向”三個方面，向在場觀眾宏觀分析了中國自動駕駛激光雷達產業的機遇。
2020-09-26 09:35:457370 如今，激光雷達已被廣泛應用于機器人、無人駕駛、AR／VR、3D打印等多個領域，根據應用領域的不同，激光雷達的類型也存在一定差異，機器人是目前激光雷達應用最為火熱的領域之一，按照不同的技術路線，可將機器人激光雷達分為TOF激光雷達及三角測距激光雷達兩大類型。
2020-12-26 09:27:153334 繼上篇車載激光雷達詳解之激光雷達參與者（二）后，我還是覺得有必要整理下激光雷達的上游參與者。激光雷達目前很大一部分的性能是在激光發射器和接收器這些上游玩家所決定的，我調研過很多激光雷達廠商，很多廠商
2021-02-19 11:36:107094 
繼上篇介紹了什么是激光雷達之后，希望讓大家了解下車載激光雷達行業主要廠商，通過眾多廠商和其主打產品，大家即可對激光雷達行業的狀態和技術路線有一個大概的認識。 國外激光雷達公司： Velodyne
2021-02-19 14:05:4812559 
隨著iPhone和iPad上激光雷達的使用，激光雷達的話題一下子火了，同時也讓原本火熱的自動駕駛話題中，車載激光雷達的內容更加熱火朝天。 本文的目的是通過激光雷達相關知識和話題的交流，讓大家
2021-02-19 14:07:4712100 
激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強等優勢。隨著科技的不斷發展，激光雷達的應用越來越
2021-03-30 16:37:008080 
激光雷達主要是由激光發射器、接收器、處理器以及激光操控模組這四個模塊構成。使用激光雷達測距，多用飛行時間法（TOF）。
2022-02-22 09:18:572483 激光雷達的工作原理與雷達非常相近，以激光作為信號源，由激光器發射出的脈沖激光，打到地面的樹木、道路、橋梁和建筑物上，引起散射，一部分光波會反射到激光雷達的接收器上
2022-04-21 14:24:3511352 激光雷達是什么？ 激光雷達（英文：Lidar），激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強
2022-06-20 16:53:4122719 車載激光雷達市場趨勢：放量與降價的良性循環。2022年激光雷達加速、加量上車，車載激光雷達進入降價通道。短時維度來看，降價來自于規模效應，當激光雷達達到十萬量級的規模后，其單價將遠低于1000美元。
2023-01-17 10:38:471490 激光雷達接收器一般有幾到幾十納秒的死區時間（Dead Time），死區時間是指激光雷達接收到一個激光脈沖后到再能接收一個新激光脈沖所需的最短時間。
2023-01-31 13:52:372781 激光雷達的硬件模塊有哪些？
車載激光雷達的發展階段有哪些？
目前，車載激光雷達的物體探測方式有哪些？
2023-02-06 09:25:222780 通常激光雷達可以分為兩大類：機械式激光雷達和固態激光雷達。機械式激光雷達采用機械旋轉部件作為光束掃描的實現方式，可以實現大角度掃描，但是裝配困難、掃描頻率低。
2023-02-21 11:18:553970 激光雷達即激光探測及測距系統，是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度，激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:335397 
當前激光雷達技術方案的分歧點在于掃描方式，所以通常按照掃描方式來分，可以分為：械旋轉激光雷達，混合固態激光雷達和全固態激光雷達。 機械激光雷達，是指其發射系統和接收系統存在宏觀意義上的轉動，也就是通過不斷旋轉發射頭，將速度
2023-05-16 08:43:45525 
激光雷達由發射，接收和后置信號處理三部分和使此三部分協調工作的機構組成
傳統的雷達是微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達
是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司，而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產權
2022-01-24 10:08:432008 
跨導放大器）和探測器，如圖所示。其中除了發射和接收光學鏡頭外，都是電子部件。隨著半導體技術的快速演進，性能逐步提升的同時成本迅速降低。但是光學組件和旋轉機械則占具了激光雷達的大部分成本。 二、激光雷達的種類 目前市面上有不同種
2023-07-14 11:14:041161 
什么是固態雷達？固態激光雷達原理 固態雷達是一種采用固態材料發射和接收雷達信號的雷達系統。不同于傳統雷達采用開關型微波管的方式，固態雷達利用半導體元器件實現信號發射和接收。隨著半導體技術的發展，固態
2023-08-22 16:45:272681 固態激光雷達通常分為哪三種類型？mems固態激光雷達? 固態激光雷達是一種基于激光技術的高精度測量儀器，它利用激光器發射激光束，并通過接收器接收反射回來的激光信號，根據信號的時間差來計算出目標的距離
2023-08-22 16:45:361606 激光雷達的基本構成 激光雷達前景分析 激光雷達基本構成 激光雷達是利用激光信號進行測距的設備，其基本構成包括激光器、掃描機構、接收器、信號處理單元和數據輸出單元。 （1）激光器：激光雷達的核心部件
2023-08-23 16:28:082154 激光雷達的內部結構主要包括什么？? 激光雷達（Lidar）是一種通過激光發射器向目標物發送激光束，利用接收器接收反彈回來的激光，生成高精度三維點云數據的測量工具。它是自動駕駛、機器人導航等領域
2023-08-23 16:57:441649 設計車載激光雷達搞清這5點很重要！
2023-11-27 14:26:46255 
單線激光雷達和多線激光雷達區別? 單線激光雷達和多線激光雷達是兩種常用的激光雷達技術。它們在激光的發射方式、數據采集、成像分辨率和應用場景等方面存在著很大的區別。 首先，單線激光雷達是指激光雷達
2023-12-07 15:48:331851 、機器人技術等領域。而激光雷達芯片則是實現這些功能的核心組件。 一、激光雷達芯片的種類 發射芯片：負責產生激光脈沖，通常采用高速脈沖調制器或直接調制器。 接收芯片：負責接收反射回來的光信號，并進行放大、濾波和數字化處理。 信號處理芯片：對接收到的數據進
2023-12-13 15:30:32342 的原理和基本構造 激光雷達利用激光的特性進行測量。激光是一種具有高頻率和單色性的電磁波，它可以被定向聚焦成一個非常細小的光束。激光雷達工作時，通過發射器發射的激光束被目標物體反射回來，再由接收器接收并轉換為電信號，經過信
2023-12-15 11:03:21396
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