當我們需要檢測一個寬范圍的區域時，往往將幾個超聲波傳感器陣列并排安裝。然而，在安裝超聲波傳感器的過程中，我們通常會遵循最小間距的原則，以避免傳感器之間的干擾。此時，同步功能的使用顯得尤為重要，它能幫助您解決各種應用中相鄰傳感器之間的信號串擾或輸出不穩定等煩惱。

倍加福超聲波傳感器系列大多都擁有同步輸入端，這一設計可以有效地避免傳感器之間的相互干擾，并減小最小間距的要求。本期內容，我們繼續以快問快答的形式，介紹如何減小傳感器之間的最小間距，并通過使用同步功能防止誤檢測的發生。

提問Questions&解答Answers

Q1: 當傳感器無法滿足推薦的最小距離，可采取哪些應對辦法 ？

啟用同步功能：在緊湊空間同時安裝多個傳感器，減少誤測產生

當多個超聲波傳感器安裝距離很近時，它們可能互相干擾。為了避免這個問題，根據不同的應用環境，有兩種不同的操作模式可選：

在多重模式，傳感器依次發射聲波并且分析各自的回波。

在同步模式，所有的傳感器同時發射聲波并且分析所有收到的回波。

在這兩種情況下，都能夠保證優秀的功能安全性。

Q2：哪些應用需要啟用同步模式 ？

在登高車應用中，當我們需要檢測一個寬范圍的區域時，往往將幾個超聲波傳感器陣列并排安裝，傳感器之間的間距較小，并且傳感器工作頻率相同，我們要怎么避免相互干擾呢？

其實很簡單，在空間受限的情況下，我們只要啟用傳感器的同步功能，就可以輕松解決這個問題！同步模式下的傳感器，處于一個順序工作的狀態，如同，合唱團，要么輪聲獨唱，要么同聲齊唱，或者分批齊唱，在這種狀態下，每個傳感器就不會對彼此產生影響，而共同協作，完成和諧的演出。

Q3：如何開啟同步模式 ？

如今，倍加福推出的超聲波傳感器大多都帶有同步功能，通過簡單同步線連接和參數選擇，即可實現。

內部同步，通過軟件直接選擇對應的同步模式，簡單短接傳感器的同步功能線即可開始工作。

外部同步，控制器通過IO節點有序發送觸發脈沖（高電平：傳感器待機，低電平：正常工作），分別對各超聲波傳感器控制，更可靈活實現針對應用的復雜功能。

1. 內部同步：共模模式

類似同聲齊唱，各傳感器處于同發同收的狀態，只要這一列傳感器前方出現被測物，都能被檢測到，響應時間快。

2. 內部同步：多重模式

類似輪聲獨唱，各傳感器輪流工作，只有當一個輪詢周期輪到時，傳感器才會有輸出，其能準確確定障礙物相對具體傳感器的具體位置。

3. 外部同步

類似分批齊唱，通過外部控制器有序發送觸發脈沖，對各個傳感器，在保證安全間距的情況下，實現傳感器單獨或分批控制，糅合共模/多重同步模式各自優勢，靈活實現復雜應用下多傳感器的快速響應及目標物位置定位。 例如，在登高車應用，如果采用外部控制，可以將6個傳感器按1-3-5和2-4-6的順序分兩組同步，兩組錯開工作，相對于按1-2-3-4-5-6順序工作相比，可以大大縮短響應時間。

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