XR806是一款支持WiFi和BLE的高集成度無(wú)線(xiàn)MCU芯片,
以其集成度高、硬件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、BOM成本低、安全可靠等優(yōu)點(diǎn),
成為極客們進(jìn)行小開(kāi)發(fā)創(chuàng)作的首選.
恰好最近獲得了XR806開(kāi)發(fā)板的試用資格,因此決定基于此開(kāi)發(fā)板制作一個(gè)簡(jiǎn)單的家用環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器.

1.功能介紹

作為一個(gè)環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器,它能夠獲取當(dāng)前的溫度,濕度,氣壓,海拔這四個(gè)參數(shù),
同時(shí)能夠通過(guò)外部的屏幕實(shí)時(shí)顯示刷新.
在2023年的當(dāng)下,能夠聯(lián)網(wǎng)上報(bào)信息的功能不可或卻.

2.硬件選型

2.1硬件選型

本次小項(xiàng)目的核心是XR806開(kāi)發(fā)板.顯示部分使用2.8寸 ST7789顯示屏.
環(huán)境狀態(tài)獲取使用的是BMP280和ATH20傳感器.
顯示屏使用SPI接口,傳感器共用IIC總線(xiàn).
為了方便我把它們?nèi)逶诹嗣姘迳?如圖:

2.2硬件連接

LCD: MOSI  == > PB4
     MISO  == > PB5
     CS    == > PB6
     DC    == > PB3
     CLK   == > PB7
     RST   == > PA19
     
傳感器: SCL == > PA12
       SDA == > PA13

3.程序?qū)崿F(xiàn)

本項(xiàng)目開(kāi)始使用的是Freertos的SDK,
以默認(rèn)的hello_demo為模板,
復(fù)制一份在同級(jí)目錄下,
添加各個(gè)模塊文件,
如圖所示:

在SDK頂層目錄進(jìn)行make menuconfig,配置項(xiàng)目名為demo/Sensor,使得項(xiàng)目能夠編譯(具體開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建不細(xì)說(shuō)了)

在主程序中有兩大部分,一個(gè)是環(huán)境數(shù)據(jù)的獲取,另一個(gè)是數(shù)據(jù)的上報(bào).

#include "common/framework/platform_init.h"
#include < stdio.h >
#include "kernel/os/os.h"
#include "interface.h"
#include "./modules/BMP280.h"
#include "./modules/ATH20.h"
#include "./modules/st7789.h"
#include "./modules/mqtt.h"

#define SENSORS_THREAD_STACK_SIZE (1024)
static OS_Thread_t sensors_thread;

#define MQTT_THREAD_STACK_SIZE (8 * 1024)
OS_Thread_t mqtt_demo_thread;


static void sensors_fun(void *arg)
{
    dev_interface_init();
    BMP280_Init();
    ATH20_Init();
    TFT_init();

float pressure = 0;
float temperature = 0;
float asl = 0;
u32 CT = 0;
    TFT_full(0XFFFF);
    flush_words();
    while (1)
    {
        BMP280GetData(&pressure, &temperature, &asl);
        printf("pressure = %f temperature = %f asl = %frn", pressure, temperature, asl);
        ATH20_Read_CTdata(&CT);
        printf("ct = %f%%rn", (float)(CT / 1000));
        flush_num(temperature, pressure, asl, CT / 1000);
        getMsg(pressure,temperature, asl, (float)(CT / 1000));
        OS_MSleep(300);
    }
    OS_ThreadDelete(&sensors_thread);
}

int main(void)
{
    platform_init();
    if (!OS_ThreadIsValid(&sensors_thread))
    {
        OS_ThreadCreate(&sensors_thread,
                        "Sensors_thread",
                        sensors_fun,
                        (void *)NULL,
                        OS_THREAD_PRIO_APP,
                        SENSORS_THREAD_STACK_SIZE);
    }
    else
    {
        printf("Create Sensors_thread failed!rn");
    }

    if (!OS_ThreadIsValid(&mqtt_demo_thread))
    {
        OS_ThreadCreate(&mqtt_demo_thread,
                        "mqtt_thread",
                        mqtt_demo_fun,
                        (void *)NULL,
                        OS_THREAD_PRIO_APP,
                        MQTT_THREAD_STACK_SIZE);
    }
    else
    {
        printf("Create mqtt_thread failed!rn");
    }
    while (1)
        ;
    return 0;
}

wlan部分寫(xiě)死,使用自己的熱點(diǎn)

mqtt實(shí)現(xiàn)部分參考example/mqtt
配置使用公用mqtt服務(wù)器

Sensor任務(wù)實(shí)時(shí)更新數(shù)據(jù)到屏幕與Mqtt的發(fā)送fifo
Mqtt任務(wù)一秒為周期上報(bào)數(shù)據(jù)

mqtt服務(wù)器接收到的上報(bào)數(shù)據(jù)

實(shí)現(xiàn)效果: