下位機S7-200進行自動控制的程序包括：系統初始化程序、設備就緒程序、手動控制程序、意外處理程序、取出控制程序、送入控制程序、倉庫位置判定子程序、中轉位置定位子程序、進入退出子程序等。圖4為主控制程序流程圖。

　　2.2.3 組態監控應用

　　系統采用Kingview6.52組態王軟件，通過建立工程、設計圖形監控畫面、構造變量數據庫、建立動畫連接、運行調試等步驟，在組態軟件上完成了自動化立體令庫系統的監控設計，實現了對自動化立體倉庫系統的實時監控。圖5為在組態王軟件上設計的自動化立體倉庫系統圖形監控畫面。

　　
圖5自動化立體倉庫系統圖形監控畫面

　　采用Kingview實現的監控與數據管理程序主要具有如下功能：實時監視整個自動化立體倉庫中各部分的運行情況;動態顯示各設備狀態以及貨物的運行位置;監控系統出錯報警情況;能夠直接獨立地控制立體倉庫中所有設備的啟動、運行和停止。

　　利用Kingview實現PLC與監控機的通信，達到了遠程實時監控與管理的目的，不僅縮短了設計周期，而且系統承接性較好，尤其對于大規模復雜控制系統此優點尤為突出。

　　3 結束語

　　本文所設計的立體倉庫系統，通過PROFIBUS現場總線將監控機、上位機S7-300以及下位機S7-200連接成一個有機整體，同時應用工控組態軟件組態王Kingview對系統進行監控，達到了遠程實時監控和管理的目的。另外，此系統預留諸多擴展接口，便于外接其它模塊或工業設備，具有較強的可擴展性和開放性。