基于CCP協(xié)議的基本CAN通信流程如圖4所示。ECU接收到報文后，轉入CAN接收子函數(shù)，在常規(guī)接收流程后，對報文的ID標識符進行判斷，如為CRO_ID，則將CCP標志位（Ccp_indicator）置位。由于采用中斷方式接收報文，為了避免占用過多中斷時間而影響其他函數(shù)或中斷級別較低的程序運行，在對ID標識符進行判斷后，并不直接在函數(shù)中調用CCP driver的命令處理器。命令處理器的調用會在主函數(shù)中進行。

　　圖4 接口程序基本流程圖

　　主函數(shù)通過判斷標志位的狀態(tài)，調用CCP driver的ccpCommand（）子函數(shù)。該函數(shù)是命令處理器的主要組成部分，也是命令處理器與CAN driver的接口函數(shù)，它負責解釋并執(zhí)行收到的CRO命令，調用CCP driver中的其他函數(shù)，進行數(shù)據(jù)處理并組織需要反饋的數(shù)據(jù)。

　　ccpCommand（）通過調用CAN driver中的CCP發(fā)送子函數(shù)ccpSend（）發(fā)送一幀DTO.ccpSend（）須在CAN driver中實現(xiàn)，由CCP driver調用。按實際情況，將CAN發(fā)送子函數(shù)直接以ccpSend（）的形式實現(xiàn)，或在保留原有發(fā)送子函數(shù)的基礎上添加一個ccpSend（）子函數(shù)，在其中調用CAN發(fā)送子函數(shù)，以完成DTO的發(fā)送。

　　CCP協(xié)議為確保主設備與ECU之間正常通信，每次發(fā)送后，程序必須通過調用CCP driver中的ccpSendCallback（）子函數(shù)檢查剛才的DTO是否已經(jīng)發(fā)送，否則不能發(fā)送下一幀報文。針對不同的CAN driver實現(xiàn)，該函數(shù)調用的位置不同。最后主函數(shù)將CCP標志位清空，等待下一條CRO命令。

　　一個完整的CCP driver 接口還包括與ECU其他應用程序的接口。每次單片機初始化后，主函數(shù)調用一次CCP driver的CCP初始化子函數(shù)ccpInit（），將上次標定殘留在ECU內存中的數(shù)據(jù)清空，為下次標定與測量做準備。

　　CCP協(xié)議共定義了28條命令，每條命令在CCP driver中都對應一組相應的子函數(shù)，代表不同的功能，如EEPROM標定、DAQ工作模式等。用戶可根據(jù)實際需要，選擇實現(xiàn)其中部分或全部功能。每增加一個新的功能，必須在底層程序中添加開放該項功能的程序接口［3］。如對EEPROM標定，首先ECU應用程序中應包含EEPROM模塊子函數(shù)，同時還需實現(xiàn)命令處理器與EEPROM模塊之間的調用接口。

　　3 利用CANape實現(xiàn)基于CCP的標定

　　CANape［4］是德國Vector公司出品的一款基于ASAP標準的ECU測試和標定工具。它通過一個控制器硬件接口與ECU相連，兩者之間常用的物理連接是基于CCP協(xié)議的CAN總線。只有控制器的底層程序中有支持CCP協(xié)議的程序接口， CANape才能與控制器通信。

　　CANape提供了多種功能：在線數(shù)據(jù)評估、離線評估、數(shù)據(jù)管理、FLASH編程、參數(shù)標定及ASAP2數(shù)據(jù)編輯器等。此外，測試過程中由CAN總線上傳的數(shù)據(jù)還可以通過CANape在計算機顯示和保存，以進行離線標定和數(shù)據(jù)評估。

　　3.1 ASAP2控制器描述文件及ASAP2編輯器

　　CANape與控制器間的通信需要一個描述文件支持，這個文件稱為ASAP2控制器描述文件［4］.CANape對控制器的參數(shù)標定和數(shù)據(jù)測量都是基于這個文件，該文件記錄了控制器中各參數(shù)的詳細信息，如標定參數(shù)和測量變量在控制器中的存儲地址、存儲結構、數(shù)據(jù)類型和轉換公式等。在CANape中，每個標定參數(shù)和測量數(shù)據(jù)都會有一個變量名，如發(fā)動機溫度、冷卻水溫度。當CANape需要訪問某個變量，就在ASAP2描述文件中根據(jù)變量名，找到該變量在控制器中的存儲地址、數(shù)據(jù)長度等信息，然后進行操作，如圖5.

　　圖5 ASAP2控制器描述文件

　　為了方便用戶對ASAP2文件進行維護和修改，CANape集成了一個ASAP2數(shù)據(jù)庫編輯器，用以生成和修改ASAP2控制器描述文件。所有的信息都能通過對話框的形式進行設置和修改。該數(shù)據(jù)庫編輯器還能工作在獨立模式下，以生成一個ASAP2格式的控制器描述文件。

　　當ECU底層程序修改后，一些標定參數(shù)和測量數(shù)據(jù)的內存地址可能發(fā)生變動，CANape雖然仍能進行標定，但修改的已不是原來需要標定的參數(shù)，而是程序變動后原先地址下當前存放的某個新的未知數(shù)據(jù)。為了簡化手工修改地址的繁瑣，防止因為隨意修改某個數(shù)據(jù)而破壞程序的正常運行，CANape支持通過linker map文件自動更新ASAP2文件里的信息。Map文件是ECU底層程序在編譯時由編譯器生成的一種映射文件，通過Map文件可以自動更新ASAP2文件。

　　3.2 CANape使用配置

　　每個需要標定的ECU都要在CANape中進行配置。

　　CANape共定義了28條命令，用以實現(xiàn)不同的功能，在配置頁面里均有復選框與其對應?？刂破鞯呐渲帽仨毰cCCP Driver在ECU底層程序的具體實現(xiàn)相匹配，只有對某個功能的程序接口已經(jīng)開放，才能在CANape中選擇使用該項功能［2］［5］。

　　3.3 CANape中的參數(shù)標定

　　在CANape中，需要標定的變量稱為標定參數(shù)，CANape將標定定義為修改駐扎在ECU內存中的變量的內容。CANape支持多種標定方法。這里標定方法指如何對標定參數(shù)所在的內存區(qū)域進行初始化、數(shù)據(jù)改寫及保存。根據(jù)標定參數(shù)所在不同地址空間（ROM、FLASH或EEPROM），CANape規(guī)定了不同的標定方法。

　　當標定參數(shù)需要存放在FLASH或ROM中時，在ECU上電初始化后，程序首先將標定參數(shù)的初始值復制到RAM中，在CANape中該段用來存放標定參數(shù)的RAM稱為Calibration RAM.標定過程中，CANape修改Calibration RAM中的參數(shù)值。標定全部結束后，再將該段RAM中的內容復制回FLASH或ROM中。

　　當標定參數(shù)存放在EEPROM中，有兩種標定方法。第一種與上述方法相同，首先將標定參數(shù)復制到RAM中，標定結束后再將RAM中的數(shù)據(jù)覆蓋到EEPROM.此外，也可對EEPROM中的參數(shù)直接進行改寫，實現(xiàn)這種方法需要對EEPROM進行頻繁擦寫操作，但不占用額外的RAM空間。

　　由于汽車電子網(wǎng)絡系統(tǒng)已開始得到廣泛的使用，基于網(wǎng)絡連接的電子控制單元的匹配標定和傳統(tǒng)的匹配標定方法已有了很大的不同，特別是基于CAN總線的匹配標定技術，目前已成為研究和應用的重點。

　　采用CANape進行基于CCP的匹配標定，實現(xiàn)了標定工具和內容的統(tǒng)一。根據(jù)這種方法能夠快速有效地進行汽車電子控制單元的匹配標定，在實際開發(fā)應用中取得了良好的效果。