先說一下本作品的作用，有興趣的往下看：

　　可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線遙控，只要有網(wǎng)絡(luò)的地方，都可以做控制端或者被控制端，例如，你在北京，我在廣州，你就可以控制這個(gè)小車的動(dòng)作，在SMC盒子上接上攝像頭，完全實(shí)現(xiàn)無線遙控控制。

　　用途嗎，你把它放家里可以當(dāng)安防，你把它放到工廠，可以當(dāng)保安，你把它放到戰(zhàn)場它可以做機(jī)器戰(zhàn)士（一點(diǎn)都不夸張），呵呵，繼續(xù)想象吧

　　總的來說嘛，SMC就是一個(gè)可以跨越距離的你PC后面的串口。

　　我的作品，先上圖 再來

　　詳細(xì)一點(diǎn)，往下來看：

　　先往SMC盒子安裝Debian系統(tǒng)，詳細(xì)請參考：lintel 的在SMC無線硬盤盒（MGB100）上運(yùn)行Debian

　　焊接受控制電路板。以下以51單片機(jī)為例（有串口了，其他還不好說嗎！）

　　

　　特別注意的，如果有51單片機(jī)編程器的話就不用焊RS232了，這個(gè)盒子串口是TTL電平，51也是，絕配！記得RX--TX TX--RX哦。

　　焊接盒子的串行接口線，請參考： lintel的SMC無線硬盤盒（MGB100）

　　只需要焊接1 3 6號腳就可以，我焊接的一般就不上圖了（如果經(jīng)常用串行接口的話，可以去掉一個(gè)USB中間兩根線，改接這兩根RX ，TX ，嘿嘿，反正兩個(gè)USB呢，也用不著那么多，個(gè)人觀點(diǎn)哦，根據(jù)自己實(shí)際情況定。）

　　當(dāng)然沒有編程器，那就多費(fèi)點(diǎn)勁，想偷懶，就找個(gè)老式的COM口數(shù)據(jù)線，嘿嘿，那個(gè)一般都是RS232。

　　51單片機(jī)再接個(gè)L298N。

　　嘿嘿，說起來挺簡單的，簡單一點(diǎn)的說：PC控制SMC盒子，盒子里面用Debian系統(tǒng)，系統(tǒng)控制SMC串行端口，端口控制51單片機(jī)，單片機(jī)控制車體，OK?。?！

　　硬件一切就緒，接下來，軟件

　　1，先說一下SMC盒子串口的控制，用minicom控制，具體如下

　　debian安裝OK后

　　apt-get install minicom

　　一路Y，安裝完成。

　　minicom -s

　　配置串口，出現(xiàn)配置菜單：選serial port setup

　　進(jìn)入串口配置

　　輸入A配置串口驅(qū)動(dòng)為/dev/ttyS0

　　輸入E配置速率為9600 8N1

　　輸入F將 Hardware Flow Control 設(shè) 為 NO

　　回車 退出

　　由于我們使用minicom作為超級終端控制路由器等設(shè)備， 而不是控制modem， 所以需要修改Modem and dialing， 將Init

　　string， Reset string， Hang-up string設(shè)置為空。 設(shè)置完成后選擇Save setup as

　　dfl將當(dāng)前設(shè)置保存為默認(rèn)設(shè)置。

　　在配置菜單 選Save setup as df1保存（一定要記得這一步）

　　選Exit退出

　　下次在輸入minicon 即可直接進(jìn)入，按CTRL+A 再按shift+E 調(diào)出回顯，OK完成。

　　2，要遠(yuǎn)程控制，動(dòng)態(tài)域名即可。

　　3，單片機(jī)程序

　　//Code by myasus 僅希望拋磚引玉

　　//QQ:31495962

　　#include《 P》

　　#include 《 P》

　　sfr DC=0x90; //P1是電機(jī)接口，P1.0--A P1.1--BP 1.2--ENAB P1.3--ENCD P1.4--C P1.5--D A--GO B--BACK C--LEFT D--RIGHT

　　//-------------------------取數(shù)據(jù)----------------------//

　　char getData（void）

　　{

　　char c;

　　while （！RI）;

　　c=SBUF;

　　RI=0;

　　return （c）;

　　}

　　//------------------------串口定義-----------------------//

　　void Init_Timer1_COM（void）

　　{

　　SCON=0x52;

　　TMOD=0x20;//定時(shí)器1定時(shí)方式2

　　TL1=0xfd;//baudRate:9600

　　TH1=0xfd;

　　TR1=1;//timer1 reset

　　}

　　//-----------------------主程序--------------------------//

　　main（）

　　{

　　char c;

　　Init_Timer1_COM（）;

　　while（1）

　　{

　　c=getData（）;

　　switch （c）

　　{

　　case ‘w’：

　　printf（“GO \n”）; DC=0x05;

　　break;

　　case ‘s’：

　　printf（”BACK \n”）; DC=0x06;

　　break;

　　case ‘a(chǎn)’：

　　printf（“LEFT \n”）; DC=0x1d;

　　break;

　　case ‘d’：

　　printf（”RIGHT \n”）; DC=0x2d;

　　break;

　　case ‘z’：

　　printf（“LEFT BACK \n”）; DC=0x1e;

　　break;

　　case ‘c’：

　　printf（”RIGHT BACK \n”）; DC=0x2e;

　　break;

　　default：

　　printf（“You are wrong！ \n”）; DC=0x00;

　　break;

　　}

　　}

　　}