關節(jié)控制的舵機 - 工程師DIY巨獻:教你制作六足移動機器人(多圖)

政策利好的形勢下，中國的機器人市場即將迎來全面性的爆發(fā)！　　為了幫助廣大工程師朋友在未來的機器人“浪潮”中更好地把握機器人的設計精髓，本次特別分享了《超經典的機器人技術開發(fā)與應用手冊》和AI機器人開源資料，包含機器人關鍵技術解析及前沿應用盤點，囊括眾多機器人電路圖設計和主流廠商解決方案。`

2018-10-11 14:52:29

利用myrio控制移動機器人的問題

請教論壇里大神們一個問題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動機器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們

2018-05-02 15:16:19

雙足機器人

第三章、雙足機器人的硬件結構與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結構框圖

2013-11-25 11:30:18

四足機器人

`這是創(chuàng)客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`

2018-09-29 09:55:09

四足機器人的機構設計

四足機器人屬于復雜機電系統(tǒng)，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩(wěn)定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足

2021-09-15 06:54:01

基于FPGA怎么實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)？

目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文

2019-10-22 07:35:19

基于LPC2119的自主式移動機器人設計方案

自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃，并且在任務執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現(xiàn)安全行駛并準確到達目標地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹

2020-05-11 06:39:04

基于MSP430F149單片機設計的室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)

　　對于在室外環(huán)境工作的移動機器人通常使用慣導/衛(wèi)星組合導航方式。慣性導航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導航系統(tǒng)具有

2019-07-11 07:08:49

基于Matlab和VR技術的移動機器人建模及仿真

利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型，在虛擬現(xiàn)實（VR ）環(huán)境下，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺。實驗結果表明

2023-09-20 06:24:09

基于Matlab和VR技術的移動機器人建模及仿真

基于Matlab和VR技術的移動機器人建模及仿真 

2010-11-18 23:05:34

基于SLAM的移動機器人設計

題目：基于SLAM的移動機器人設計嵌入式PPT應具有的幾個部分1、有哪些硬件　　1）小車　　2）STM32F429開發(fā)板　　3）樹莓派3b+開發(fā)板　　4）4g通信模塊　　5）GPS模塊　　6

2021-11-08 06:17:14

基于超聲波傳感器的自主移動機器人探測系統(tǒng)

由主程序模塊、中斷服務程序模塊、傳感器發(fā)射接收模塊組成。這里主要對探測系統(tǒng)主程序模塊加以說明。主程序流程圖如圖5所示。　　超聲波傳感器和步進電機測控模塊分屬不同的單片機控制，因此感測系統(tǒng)與移動機器人的上位機

2018-11-02 16:04:48

基于超聲波傳感器的自主移動機器人的探測系統(tǒng)

動作，是做傳感器探測還是機器人自身方位角調整，這樣又進入一個新的循環(huán)?！　　　?、探測系統(tǒng)在移動機器人上的實驗與應用　　　　3.1尋找離墻最近點　　　　本文在尋找離墻最近點的設計思想足基于超聲波測距

2012-01-19 13:45:49

如何利用掃地機輪子制作ROS移動機器人地盤

制作ROS移動機器人地盤摘要概述硬件需求車體設計電路設計程序設計摘要本教程講述如何利用掃地機輪子制作ROS移動機器人地盤。概述原本不打算自己造輪子的，但是網上的移動機器人地盤要么巨貴--對于學生黨

2022-01-14 08:36:54

如何實現(xiàn)移動機器人的設計？

　移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實時探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術

2020-11-23 15:08:52

如何導出移動機器人URDF模型

文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導出移動機器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應該再熟悉不過了吧，首先分享一個我一直在用的公眾號

2021-08-30 07:28:07

家庭移動機器人避障常用傳感器及相關技術

移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了

2020-05-14 08:15:00

履帶式移動機器人的設計

作為一個技術宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學有幫助。該機器人采用STM32F103RCT6為主

2017-07-27 18:28:18

差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法

差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點2.經緯度與平面坐標系轉換3.差速移動機器人數(shù)學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角

2021-09-01 08:41:30

開源資料六足仿生機器人（原理圖+PCB+源碼等）

有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的，現(xiàn)在給大家分享一個仿生機器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統(tǒng)基于仿生學原理，采用六足昆蟲的機械結構，通過控制18個舵機，采用三角步態(tài)

2020-10-10 09:57:11

怎么實現(xiàn)六足機器人的設計？

怎么實現(xiàn)六足機器人的設計？

2021-11-22 08:02:22

怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機器人平臺的設計？

怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機器人平臺的設計？

2021-11-10 07:00:11

怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人

基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人？

2021-09-26 08:46:16

怎樣去設計一個基于嵌入式Linux的移動機器人控制系統(tǒng)

識別結果時，系統(tǒng)進入卡死狀態(tài)。本文引用地址：航向測量為了使移動機器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...

2021-12-20 07:16:42

想設計炫酷的移動機器人？視覺定位設計方案分享給你！

cO 1 為攝像機的焦距f ?！　　　?b class="flag-6" style="color: red">圖1 移動機器人視覺系統(tǒng)的坐標關系　　不考慮透鏡畸變，則由透視投影成像模型為：　　　　式中， Z′= ［u， v ］T 為目標特征點P 在圖像坐標系的二維

2019-06-01 08:00:00

手柄連接機器人

大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。

2017-12-17 10:27:34

旋轉編碼器怎么節(jié)約移動機器人功耗？

商用移動機器人潛力巨大，能夠為設備和服務行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷，預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領域（工業(yè)、商業(yè)和家用

2019-08-13 07:29:10

最實用的STM32和ROS機器人的串口通信方案

全網最實用的STM32和ROS機器人的串口通信方案小白學移動機器人同名公眾號：小白學移動機器人創(chuàng)作聲明：內容包含虛構創(chuàng)作內容中的情節(jié)存在虛構加工，僅供參考全網最實用的STM32和ROS機器人的串口

2021-08-20 06:33:28

有哪些廠家的輪式移動機器人可以實現(xiàn)力矩控制？

小白，剛入行，想請教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動機器人是開放力矩控制的？

2020-09-22 11:00:09

招聘:工業(yè)機器人助理/學徒，工業(yè)機器人儲備工程師，工業(yè)機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節(jié)日***

2020-02-12 09:45:59

機械昆蟲-六足爬行機器人

機械昆蟲-六足爬行機器人

2014-08-30 15:38:26

求六足機器人的圖紙

`業(yè)余，想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`

2019-03-26 18:43:17

電子工程師DIY六足機器昆蟲

電子工程師DIY六足機器昆蟲

2012-08-14 13:17:53

自律型機器人制作入門.基于Arduino

1.2.6 智能機器人1.3 自律型移動機器人1.3.1 感知1.3.2 動作與結構1.3.3 智能1.4 小結第2章 機器人的運動2.1 機器人運動的環(huán)境2.1.1 機器人所處的環(huán)境2.1.2 開環(huán)控制

2016-06-23 11:18:52

詳解移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題

什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？

2021-11-11 06:07:42

請教利用樹莓派制作六足機器人的問題

本人新手，最近在準備制作一個六足機器人，如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現(xiàn)簡單的功能。為了能讓六足機器人實現(xiàn)更加復雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣

2015-11-10 15:33:17

請問怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)？

怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的硬件設計？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的軟件設計？

2021-04-19 10:50:33

資料：移動機器人能否自動充電？

、餐飲服務行業(yè)已經應用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么

2016-01-20 09:39:06

轉：六足蟲蟲機器人資料開源分享

的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復雜，互動更加豐富。可以實現(xiàn)前進、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎上改造出自己的互動模式。所以，其實打造一款機器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機器人實物展示:

2016-08-02 14:43:18

鷗鵬機器人-龍人六足視頻演示

龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協(xié)調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障

2016-03-23 17:49:48

鷗鵬機器人還有六足的，帶你去見識一下哦

龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制?？刂破鞑捎肧tm32機器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協(xié)調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障

2016-03-24 16:25:46

AMR控制器：科聰AMR移動機器人控制器

MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內置激光導航及二維碼導航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源

2023-07-11 10:12:02

AGV控制器：科聰叉式移動機器人控制器

FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內置激光導航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen

2023-07-11 10:26:45

移動機器人的分類與移動機器人技術研究現(xiàn)狀和未來發(fā)展的分析

移動機器人分類 移動機器人從工作環(huán)境來分0可分為室內移動機器人和室外移動機器人1按移動方式來分！輪式移動機器人。步行移動機器人。蛇形機器人。履帶式移動機器人。爬行機器人等1按控制體系結構來分！功能

2017-09-16 09:18:59

移動機器人行業(yè)融資大熱 5G為移動機器人帶來機遇

移動機器人行業(yè)融資大熱近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題，智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項重要應用就是移動機器人。移動機器人具有自主導航、智能

2021-01-19 12:58:50

1381

移動機器人11月新品

? ? 機器狗、停車AGV、激光slam叉車……，11月新品繽紛！? ?騰訊——四足移動機器人平衡輪式移動機器人11月20日，騰訊Jamoca四足移動機器人和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相

2020-12-09 18:20:45

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移動機器人底盤的功能及應用

傳感器的集成，但是要想最大限度降低導航制作成本，只能實現(xiàn)機器人底盤部件的模塊化運作。移動機器人底盤承載著機器人定位、導航、移動、避障等多種功能。

2021-06-16 17:12:31

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制作ROS移動機器人地盤

制作ROS移動機器人地盤摘要概述硬件需求車體設計電路設計程序設計摘要本教程講述如何利用掃地機輪子制作ROS移動機器人地盤。概述原本不打算自己造輪子的，但是網上的移動機器人地盤要么巨貴--對于學生

2022-01-14 11:29:56

室外移動機器人分類

在室內外移動機器人產業(yè)浪潮的推動下，移動機器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應用端與模塊化機器人底盤。

2022-12-20 14:32:23

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【科普】干貨！帶你從0了解移動機器人(二)—— 移動機器人硬件組成

移動機器人是一個多功能于一體的綜合系統(tǒng)，內容涵蓋了傳感器技術、自動化技術、信息處理、電子工程等，它集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃于一體，是目前科學技術發(fā)展最活躍的領域之一。移動機器人的各種組件之間需要

2023-05-24 17:01:41

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室外移動機器人分類

在室內外移動機器人產業(yè)浪潮的推動下，移動機器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應用端與模塊化機器人底盤。模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位，導航及避障功能，實現(xiàn)機器人實現(xiàn)智能行走，在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結構呢？

2022-12-14 10:58:57

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