3 工具

　　自行車一臺，自行車騎行臺一只。

　　霍爾傳感器模塊，微動開關(guān)，LPC2013最小系統(tǒng)模塊，電子羅盤模塊，加速度傳感器模塊

　　ULINK調(diào)試器、電腦一臺，MDK keil4開發(fā)環(huán)境，萬用表

　　玩電子的必備工具：電烙鐵，錫線，吸錫器，螺絲筆一套，鑷子，防水膠布，臺鉆，扎帶等等，反正焊接電路板該有的都要有，不細細述說了。

　　4 方向盤拆解

　　把方向盤拆開，測量一些參數(shù)：

　　方向盤線性電位器的最大阻值，左右方向方向盤均打盡的阻值，方向盤居中的阻值。

　　未踩下剎車時的阻值，踩盡剎車時的阻值。

　　未踩下油門時的阻值，踩盡油門時的阻值。

　　經(jīng)過測量發(fā)現(xiàn)，剎車和油門共用一個線性電位器。

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　　而對于方向盤來說，方向盤居中時，其電位器阻值剛好是最大阻值一半，如此一來，就沒有必要過多關(guān)注其電阻值了。

　　雖然如此，選用的電位器相差不要超過一個數(shù)量級為好。

　　5 電路設(shè)計與焊接

　　1）由于買回來的ARM7 2103模塊已經(jīng)是最小系統(tǒng)，所有管腳直接引出，因此只需要將其管腳用板略為引伸，接上座子，方便安裝便可。整個MCU模塊所用到的管腳有——SPI0管腳，I2C0管腳，外部中斷2個，一些GPIO口接指示LED、觸動開關(guān)（可有可無），UART0管腳（調(diào)試輸出數(shù)據(jù)用，可有可無）等。

　　電路圖就不需要給出了，如果你以上基本都能看懂或是學過ARM的，那肯定知道怎么接，我只是畫了個草圖，就開始焊接了，焊好的板子如下。