作為物流機器人領域的一支新興力量，上海匯聚此前更多的是把眼光放在航天軍工、航空制造、軌道交通等領域。此外，匯聚的麥克納姆輪也是其主打產品，不過自去年開始，匯聚開始把目光轉向了物流AGV領域。

四大主流業務，從軍工轉向為物流AGV

“從軍工行業逐漸將目光關注到物流AGV領域，匯聚并非盲目跟風，而是在對市場做過詳細分析過后作出選擇。”上海匯聚總經理陳曉對新戰略機器人全媒體記者表示。

陳曉認為，在“工業4.0”時代，制造業工廠生產和進貨物流、出貨物流等在內的其他業務功能將得到融合，企業對物流的需求也呈現出個性化和多元化趨勢，對于自動化物流設備的效率、智能化水平等均提出了更高要求，智能物流裝備在行業內的應用需求在未來幾年應會大幅增長。

為此，2018年，匯聚將產品定位細分成了四大塊，一是智能倉儲物流自動化系統及設備提供；二是利用MES（生產過程執行系統），WMS（智能倉儲管理系統），FMS（柔性制造系統）為企業提供數字化工廠解決方案；三是接受航天軍工國防方面的非標定制類產品；四是智慧停車領域，將匯聚停車機器人應用到市場，做出實際應用的項目案例。

目前，在倉儲物流自動化領域，匯聚的OMV產品有背負式堆垛車、輥筒式產線搬運機器人、電動托盤搬運機器人、電動托盤堆垛機器人、智能前移式叉車、多功能平衡重車、牽引式機器人、潛伏背負式轉運機器人等。基本上適用于各種不用的場景。目前，匯聚已經在汽車行業，新能源等行業為相關企業提供了產線機器人。

圖：上海匯聚自動化科技有限公司總經理陳曉

基于麥克那姆輪的優勢技術 打造AGV差異化產品

當前，AGV機器人的技術差異化路線呈現出更多特點，其中麥克納姆輪由于特有的技術風格備受關注，而上海匯聚正是這一路線的實踐者。

2013年，匯聚基于麥克納姆輪全向移動的算法調試成功，到現在，技術已經相當成熟，匯聚OMV設備，車輪全部采用的是麥克納姆輪，具有四輪獨立驅動，精密微動，精準定位等特點，可以在無需裝配車輪轉向裝置下實現車體的直行、側移、斜行、自轉等全方位移動。

同時，匯聚OMV設備可以擴展、通訊，可集成多種工業設備和裝置，成為具有全方位智能移動的自動化、無人化設備。在狹小空間仍可平穩轉運。在大型物件的精密對接裝配、轉運、高精尖機器設備的檢修方面發揮這普通車輛無法替代的作用。

而在過去的幾年間，匯聚的OMV設備在航天軍工、航空制造、軌道交通等方面都有了成熟的應用，在此基礎上，匯聚有針對性的研發了倉儲物流的OMV系統，以升降平臺為基礎，結合ERP管理系統，可以實現對大型倉儲的自動化管理。

停車機器人 讓智慧停車更易實現

除了物流領域的AGV機器人，匯聚重點開發的產品還有停車機器人。

2017年1月，匯聚開發出首款智能無人自動停車機器人樣車，2017年9月，停車機器人項目獲得2017年度上海創新資金。研發進程進一步加快。據新戰略機器人產業研究所統計，目前，國內有相關產品的企業達13家，市場競爭程度逐漸提升，在市場正熱的時候選擇進入，是機遇同時也是挑戰。那相較于其他企業，匯聚的停車機器人又有何優勢？

陳曉介紹，匯聚的停車機器人，采取了麥克那姆全向輪技術，顛覆傳統車輛停車模式，可實現平面內直行后退側移、斜行、自轉等任意方向自由漂移。可在狹小空間里自由穿梭。采用鋰電池供電、伺服電機驅動，精度高，控制穩。配合托盤梳齒等工裝，便可輕松地托舉汽車轉運。

同時，結合匯聚研發的自動導航系統，多車自動調動系統和手機APP，可以實現全程無人自動停車。同時由于匯聚停車機器人獨具的麥輪技術，停車效率更高，停車密度更大。

匯聚是一家以技術為核心的企業，陳曉表示，截至2017年，匯聚設立的研發項目有47項，共轉化了15項科研成果，獲得授權實用新型專利證書18個，軟著證書3個，申報受理發明專利8個，申報受理實用新型專利3個。

而在未來的一年里，匯聚會在前期已出產品的基礎上，進一步完善智能化物流設備種類，使產品能覆蓋整個智能物流自動化倉儲系統。公司還會利用MES，WMS，FMS為客戶提供工廠內部件的轉運、自動倉儲，流轉，柔性生產線等解決方案，形成從方案設計、產品開發、生產及售后服務的全方位無人化工廠的系統服務。終極目標是成為自動化倉儲物流設備和數字化工廠解決方案提供商，提供交鑰匙工程。