3自由度自動控制機械手，試用好使！希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
`分享給大家我自己做的四自由度機械手`
2015-09-09 09:27:35
機械手plc
2012-05-28 16:07:10
在設(shè)計機械手工作安全區(qū)時，安全區(qū)呈矩形。當兩個安全區(qū)相鄰時，其實它們覆蓋的區(qū)域都是安全區(qū)，而機械手在實際工作時，不能從它們中間直接走，必須從上面繞一下才行，怎么解決呢？
2019-02-28 15:53:25
` 隨著科技的發(fā)展，很多行業(yè)開始向自動化技術(shù)轉(zhuǎn)變。以前很多加工制造的工作都是由大量的人手來完成，現(xiàn)在則用機械手、機器人等一些自動化設(shè)備來代替。 作為近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，工業(yè)
2012-09-21 09:33:00
原子哥，問你一個舵機問題，我做了一個機械手臂，買了個7.4v的航模電源，不知道怎么鏈接。一開始，我給舵機，單片機和電位器直接供電，但不知咋了，冒煙了，能不能告訴我怎么辦啊，是不是要降壓什么的，真心不懂，求教！！！！
2019-06-11 03:49:35
開篇：機械手設(shè)計挑戰(zhàn)——仿人機器人設(shè)計領(lǐng)域上的高峰
2019-07-24 15:25:54
注塑機機械手的驅(qū)動系統(tǒng)一般可分為液壓驅(qū)動，氣壓驅(qū)動和電力驅(qū)動等三類，也可以根據(jù)工作要求采用上述三種類型的組合系統(tǒng)來完成驅(qū)動。在設(shè)計選用驅(qū)動系統(tǒng)時應(yīng)注意以下幾點: （1） 根據(jù)機械手的負載量來確定
2012-09-10 09:51:04
用Labview怎么控制機械手動作，有沒有這方面學習的視頻或資料
2018-04-18 15:33:20
的破損。鑒于上述問題，四元數(shù)研發(fā)了PCB視覺對位沖床機械手系統(tǒng)是為實現(xiàn)PCB板堆疊放料、自動上料、自動進烤箱、CCD自動掃描定位，機械臂自動校位掛釘上板，沖床沖板，自動堆疊下料而開發(fā)的一體化方案，集視覺
2020-07-01 10:22:06
機械手是一種能模仿人手、臂的某些動作功能的自動操作裝置，用于按固定程序抓取、搬運物體或操作工具。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可以代替繁重的勞動實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化
2021-04-27 09:49:47
大家好，我是一個labview的新人，最近我要做一個畢業(yè)設(shè)計，需要用USB攝像頭采集數(shù)據(jù)，在用labview做一個上位機控制六軸臂機械手，請問我要怎么實現(xiàn)？
2016-04-15 14:10:47
解決問題。最近剛好做一個機械手的項目想通過示波器觀察單片機脈沖數(shù)量占空比是否正確，防止單片機輸出的脈沖數(shù)量或脈沖占空比太高或太低使步進電機丟步。項目描述：該項目主要作用是通過單片機控制步進電機使機械手
2016-06-24 16:09:45
`申請理由：機智云GoKit這款開發(fā)套件內(nèi)部資源非常強大想用作為機械手主控驅(qū)動舵機，制作成六自由度機械手，完成各種動作。項目描述：想用機智云GoKit驅(qū)動六軸智能機械手，初步計劃是用GoKit為主控，采用藍牙與主控通信，主控控制舵機驅(qū)動器，控制舵機驅(qū)動角度，完成抓持等一系列動作。`
2015-11-02 10:46:33
是實現(xiàn)機械手對抓取物體的主動自適應(yīng)性能，在機械結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計之后，為了進一步提高整體性能，希望在控制系統(tǒng)上有所突破.
2015-12-02 16:06:26
過飛思卡爾智能車競賽，全國大學生電子設(shè)計大賽等，有一定的基礎(chǔ)。項目描述：在一定的范圍內(nèi)，通過無線通訊實行對機械手操控，使其完成自己所設(shè)定的一套動作，同時對運行過程的關(guān)鍵操作反饋回來，實現(xiàn)智能化。
2015-08-07 09:55:32
labview循環(huán)接收指令的while循環(huán)結(jié)構(gòu)中添加了一個對話框，試試是不是暫停了以后labview還在循環(huán)接收機械手的指令，并且打開串口助手確認串口依然打開著對話框一直彈出，應(yīng)該說明暫停labview也在接收
2021-06-21 10:40:49
閑來無事，仿照東芝四軸機械手編寫的一個控制程序因為各種原因，程序代碼不能分享了。在下的QQ群：160910366歡迎對labview感興趣的人加入
2015-08-05 22:03:47
機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手是一種能模擬人的手臂動作，依照設(shè)定程序、軌道和請求
2021-07-13 13:59:58
`力泰科技資訊：數(shù)控車床機械手因其價格低、速度快、精度高、質(zhì)量好等優(yōu)點深受企業(yè)家的青睞，數(shù)控機床和桁架機器人共同構(gòu)造成一個柔性單元可以節(jié)省龐大的工件輸送裝置，而且桁架機械手結(jié)構(gòu)簡單，適用性強。第一
2018-08-08 14:34:35
執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程，那么桁架式機械手有哪些優(yōu)勢呢？1、桁架機械手能進行多自由度運動，而且每個運動自由度之間的空間夾角為直角。2、桁架機械手的生產(chǎn)
2020-11-25 15:24:58
全金屬的機械手 可用舵機控制 輕松抓取物品
2012-08-10 22:09:18
本人是研究機械手控制算法的，現(xiàn)在做了一個由步進電機驅(qū)動機械手關(guān)節(jié)的機械手，現(xiàn)在理論算法寫好了，就是不知道如何進行實驗實驗，我的疑問如下： 因為控制算法中的控制器如：T=Mq**+Cq*+g，都是表示
2016-11-21 16:21:59
通過設(shè)計一種新的架構(gòu)體系，利用工業(yè)化的無線數(shù)傳模塊 ，將PLC控制與無線遙控結(jié)合起來，使機械手控制系統(tǒng)能夠兼具二者的優(yōu)點，降低了成本、滿足了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、兼容性及無線控制的要求。
2021-04-30 06:42:51
如題，畢業(yè)設(shè)計讓做直角坐標機械手，還腰做實物 ，可是我對著壓根沒什么了解，只是知道是干什么用的，一點思路沒有啊，還有不到兩個月怎么辦TT
2016-04-01 18:53:23
、 最終效果本程序最終效果，12個瓶中有兩個未能成功落入孔中，抓瓶和下落過程還有偏差，有待完善！4、 感想：這次實習通過對三菱六自由度機械手的學習，讓我學到了很多東西。剛開始的時候感覺困難重重，不知道
2013-11-14 12:04:29
的，通過改變占空比來改變轉(zhuǎn)過的角度。我們選擇的這個機械手臂是六軸的，所以需要控制六路pwm去完成這個任務(wù)，但是dragonboard 410c沒有可以外接的pwm發(fā)生器，所以加了一個pwm發(fā)生器
2018-09-25 16:49:48
機器人也是現(xiàn)在比較熱門的，尤其是仿生機器人的推出，更是震驚了世界，我也想親手做一個，但是太復雜了只能想想。既然做機器人不現(xiàn)實，那就做個機械手臂吧，畢竟做機器人也是從做機械手臂開始的。所以就準備用
2018-09-25 16:43:30
(1)通過單片機實現(xiàn)機械手前后、左右、上下的簡單運動功能；(2)通過鍵盤輸入實現(xiàn)預(yù)定動作設(shè)置，使機械手臂按照預(yù)定動作狀態(tài)執(zhí)行；(3)能夠?qū)崿F(xiàn)物品的抓取等相應(yīng)功能；(4)完成相關(guān)電路的設(shè)計與硬件調(diào)試。
2015-04-08 09:29:48
如何對機械手進行組裝并且調(diào)試呢？
2022-01-20 07:05:01
研究目標設(shè)計一款基于STM32的仿生機械手：（1）基于STM32的仿生機械手實現(xiàn)無線控制和有線控制。 （2）實現(xiàn)串口指令控制仿生機械手動作。（3）實現(xiàn)仿生機械手具有多種工作模式。（4）實現(xiàn)數(shù)據(jù)手套
2022-01-07 06:55:18
大家好，請教一下。有沒有一個ISO指引機械手電源安規(guī)是應(yīng)該遵循什么樣的安規(guī)標準。如IEC 60590-1就有明確指引屬于通訊類的產(chǎn)品的電源。路由器、基站這些供電電源可以參考IEC 60590-1。是否也有專門的機械手系統(tǒng)電源的安規(guī)？感謝~
2021-02-01 09:49:26
`日本JEL晶圓搬運機械手，中國代理，歡迎來電 ***.`
2015-07-28 13:03:05
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。驅(qū)動機構(gòu)機械手所用
2021-07-01 07:04:52
想用STM32F407IGT6寫一個程序來控制機械手的基本運動，不知道該怎么寫。求高手指教。
2017-03-27 14:13:14
求大神分享一下！用51單片機控制舵機做機械手的資料！！求教程！！基礎(chǔ)點的！！
2016-04-10 10:11:03
本人是正在上高二，對單片機非常的熱愛，最近在研究機械手，求大神們給我一些經(jīng)典的，或者歷年的比賽資料也好，讓我參考一下，我現(xiàn)在正處于瓶頸上，求大神指教
2016-03-02 15:51:58
` 注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為
2012-09-08 10:35:41
中取出并傳送到指定地點或下一個生產(chǎn)工序中，并向模腔中噴灑脫模劑。在設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)注塑機的性能，機械手的作業(yè)條件和要求，制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。一般來說，設(shè)計或選用控制系統(tǒng)應(yīng)遵循以下一些要點
2012-09-11 09:43:54
材料，到良品區(qū)與不良品區(qū)分盤放置，材料經(jīng)前端檢測機臺，分開放置到同一條流水線上，視覺用于識別材料邊沿，使吸盤準確抓取材料至料盤中。機械手視覺分揀系統(tǒng)特點：1、高精度、高效率、高穩(wěn)定性的視覺對位算法2
2021-05-18 09:40:06
體的部件分揀和裝配都是靠人工完成的，耗費人力、物力和時間，同時效率低下。四元數(shù)針對上述問題及技術(shù)需求，研發(fā)了一種基于機器視覺的機械手視覺分揀系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以實現(xiàn)部件的自動分揀，提高效率。四元數(shù)機械手視覺
2021-09-22 15:33:10
有哪些特點？相信不少人是有疑問的，今天深圳四元數(shù)就跟大家解答一下！四元數(shù)FPC視覺對位沖床機械手系統(tǒng)特點：1、全自動上料取料，只要把料盤放在固定的位置，無須人功能上料和取料；2、自動裝夾，無需人工定位
2021-09-26 15:12:08
。鑒于上述問題，四元數(shù)研發(fā)了PCB視覺對位沖床機械手系統(tǒng)是為實現(xiàn)PCB板堆疊放料、自動上料、自動進烤箱、CCD自動掃描定位，機械臂自動校位掛釘上板，沖床沖板，自動堆疊下料而開發(fā)的一體化方案，集視覺對位
2021-09-25 14:47:16
，全工業(yè)級設(shè)計，上位機10寸觸摸屏方便人機交互，電子脈沖手輪用于示教編程，可實現(xiàn)零基礎(chǔ)編程。那么深圳上下料機械手系統(tǒng)有哪些特點？相信不少人是有疑問的，今天深圳四元數(shù)就跟大家解答一下！深圳上下料機械手
2021-09-27 14:51:00
上下料機械手是安裝在固定的部位使用的，而且每一個動作的量程都是經(jīng)過精心設(shè)計和計算得出來的，所以不管重復多少次動作，都能保證準確的對 生產(chǎn)線上的物料進行抓取和放置，而且每次動作的位置都是相同的地方
2021-08-12 10:28:21
四元數(shù)關(guān)節(jié)式機械手系統(tǒng)是由多個關(guān)節(jié)組成，以軸與軸之間的多自由度轉(zhuǎn)動作為運動軌跡的一種自動化機器人。它是國內(nèi)較早出現(xiàn)的一批機械手，多應(yīng)用于原子能工業(yè)中，后來在汽車制造業(yè)、注塑業(yè)應(yīng)用的最為廣泛，也是目前
2021-10-21 13:46:57
關(guān)節(jié)式機械手是一種適用于靠近機體操作的傳動形式。它像人手一樣有肘關(guān)節(jié)，可實現(xiàn)多個自由度，動作比較靈活，適于在狹窄空間工作。四元數(shù)關(guān)節(jié)式機械手系統(tǒng)采用 linux操作系統(tǒng)，全工業(yè)級設(shè)計，上位機
2021-08-13 09:56:19
視覺分揀機械手是工廠自動化立體倉庫及物流配送中心對物流進行分類、整理的關(guān)鍵設(shè)備之一，通過應(yīng)用分揀機可實現(xiàn)物流中心準確、快捷的工作。因此，在快遞行業(yè)他被譽為“智能機器手”。四元數(shù)視覺分揀機械手系統(tǒng)
2021-08-11 09:43:18
哪位大俠那里有愛普生機械手的資料啊！
2014-04-11 20:36:53
基于stm32基礎(chǔ)上通過語音模塊控制機械臂的運行，可以控制機械臂進行前后左右活動，并且記憶運行動作
2019-02-07 12:51:28
五軸機械手主臂的負載慣量是如何去計算的？五軸機械手主臂的負載轉(zhuǎn)矩是如何去計算的？
2021-06-28 09:17:36
思路是用labvie輸出串口信號控制一個舵機控制器，機械手的相應(yīng)算法在labview編制的程序中完成，那么我肯定要用到D-H變換之類的算法，相應(yīng)的運動控制或機械手控制算法應(yīng)該是有模塊的吧，好像還能仿真吧，我應(yīng)該要下載哪些呢？通過算法計算后，最終的目的是輸出角度信號給舵機，讓舵機運動。
2015-07-15 17:26:24
請問用STM32板子怎樣去控制一個機械手系統(tǒng)啊？
2017-03-09 21:15:24
請問誰會單片機控制機械手的程序？畢設(shè)用，C語言，
2018-11-26 15:02:22
`我打算買個六軸機械手模型用來驗證自動運行算法，但不知道從機械角度上來來說哪種實驗性能更好，可擴展性更好，這兩種都是數(shù)字舵機帶動的。麻煩給出為什么的理由，謝謝！左上角那種好像是工業(yè)機械手的模型，右下角那種是什么呢？兩種應(yīng)該都可以用來做機械手實驗吧`
2015-07-15 17:00:59
項目介紹： 本項目基于液壓控制的搬運機械手,其控制結(jié)構(gòu)采用ATmega16 8位單片機,利用Proteus與Atmel Studio6.0軟件進行控制并仿真,可以實現(xiàn)設(shè)備的良好運行控制,為全自動數(shù)控
2016-08-04 13:43:54
工位機械手都有哪些優(yōu)勢呢？1.節(jié)省操作人員：從原先的每臺沖床需要二、三名員工，到現(xiàn)在多臺沖床只需要一名員工的節(jié)省。2.提高生產(chǎn)效率：員工操作完成一個工件需要8S，而沖床機械手完成一個工件所需要的時間
2021-09-18 11:13:10
在弄一個項目，需要用到機械手。基本全程都是要么機械手發(fā)送信號，labview接收信號；要么就是labview發(fā)送信號，機械手接收信號再動作。如果放在一個框內(nèi)感覺程序太長了，請問有沒有什么設(shè)計模式比較適合這種情況的？
2021-05-07 09:09:23
由ＳＴＭ３２控制的機械手，上位機程序是由Ｃ#編寫的用串口與單片機通訊。機械手有三個舵機組成和一個電磁鐵組成。視頻地址：http://www.iqiyi.com/w_19ru5ldh91.html
2017-01-26 13:13:42
PLC機械手控制的實現(xiàn)二、設(shè)計要求：1. 闡述機械手的工作原理2. 如何實現(xiàn)PLC對機械手的控制3. 機械手控制程序設(shè)計第一節(jié) 機械手的工作原理1.1 機
2008-12-13 14:15:22
369 智能控制器在機器人機械手位置控制中的應(yīng)用
以JJR-1型教學機器人為基礎(chǔ)描述了智能控制器在機械手定位控制中的應(yīng)用。對機器人機械手的肴關(guān)節(jié)進行了測試
2010-04-02 10:51:4531 控制要求：機械手一個工作周期可分為八步：第一步是當左工作臺上有工件出現(xiàn)時，I1.5=1,機械手開始下降，下降到位時，I0.5=1，停止下降，第一步結(jié)束。第二步是機械手
2010-07-08 12:35:5466 摘要:以JJR-1型教學機器人為基礎(chǔ)描述了智能控制器在機械手定位控制中的應(yīng)用。對機器人機械手的肴關(guān)節(jié)進行了測試與折算，給出了其數(shù)學模型。在此基礎(chǔ)上提出了采用模糊控制器
2010-08-25 11:15:5761 PLC在機械手步進控制中的應(yīng)用
機械手是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割
2009-06-19 14:11:08
1417 
Symwave獲得全球第一個USB 3.0設(shè)備認證
超高速(SuperSpeed) USB3.0芯片系統(tǒng)方案領(lǐng)導供貨商Symwave(芯微科技)宣布，該公司的SW6316 USB 3.0到SATA存儲控制器已率先獲得USB-IF(USB設(shè)計
2010-01-09 10:04:181197 通過對物料搬運機械手裝置結(jié)構(gòu)與功能的介紹，提出了一種電氣伺服和氣動伺服相結(jié)合的混合驅(qū)動機械手結(jié)構(gòu)類型，重點分析了基于45, 的機械手控制系統(tǒng)組成，并詳細論述了以45, 為核
2011-08-15 17:49:36101 機器人機械手畢業(yè)設(shè)計論文模板機器人機械手畢業(yè)設(shè)計論文模板
2016-03-07 11:55:1132 本資料介紹了拓斯達機械手的操作和設(shè)置方法！
2016-06-23 17:56:19218 和認證機構(gòu)，該機構(gòu)認證三星QLED電視為全球第一臺可顯示100%色彩容量（Color Volume）的電視，擁有始終如一的高畫質(zhì)表現(xiàn)。
2017-02-10 14:13:341662 機械手設(shè)計必看
2018-02-01 15:14:5472 通過連接件連接在一起的，而且通過高精度柔性調(diào)節(jié)機構(gòu)來保證機械手氣爪與機床卡盤的對中精度。 2.手部模塊組成及功能分析桁架機器人機械手手部模塊中重要的組成部分就是手指，它主要用來抓取待加工工件。氣動機械手
2018-12-20 16:11:08556 山東康道智能資訊：當數(shù)控機床遇上數(shù)控車床機器人機械手，實現(xiàn)智能化工廠。 一、當數(shù)控機床遇上數(shù)控車床機器人機械手當數(shù)控機床遇上山東康道智能機器人機械手!會擦出怎樣的火花呢?“生產(chǎn)過程中，光憑借數(shù)控技術(shù)
2019-01-16 16:51:59934 山東康道智能資訊：桁架機器人機械手價格是多少？購買桁架機器人機械手除了對性能質(zhì)量在乎，對桁架機器人價格也是極為在乎的。一、桁架機器人機械手價格是多少？桁架機器人機械手價格是多少？你會發(fā)現(xiàn)每個桁架
2019-01-25 14:48:491733 碼垛機械手臂主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。高速碼垛機器人機械手臂是一種多自由度的全自動關(guān)節(jié)式機械手，其機械系統(tǒng)主要由4個關(guān)節(jié)部分組成能實現(xiàn)4種運動，基座旋轉(zhuǎn)、連桿結(jié)構(gòu)的手臂結(jié)構(gòu)前后和上下運動、手腕回轉(zhuǎn)動作與手爪的伸縮和抓取運動并由交流伺服電機驅(qū)動。
2021-08-23 16:44:491463 平面關(guān)節(jié)型機械手設(shè)
2023-05-29 11:11:330 直線模組是一種常見的機械傳動裝置，廣泛應(yīng)用于機械手等自動化設(shè)備中，在機械手中的主要作用是實現(xiàn)機械手的運動控制和定位。 直線模組具有高精度、高可靠性的特點，可以滿足坐標機械手對運動精度
2023-12-07 17:38:28
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