PCB傳送機構組成

　　傳送機構在軌道上安裝有薄而窄的皮帶，皮帶由安裝在軌道邊緣的皮帶輪帶動，皮帶輪由安裝于軌道內側的電動機驅動。皮帶傳送既有從左到右形式，又有從右到左形式，分為前、中、后3部分，在前后兩部分安裝有光電傳感器，分別感應PCB的輸入和傳出（BoardAndling）；在中部裝有PCB支撐夾緊機構（NoardSupport），以保證貼片過程中PCB的定位；在傳送機構中，還可以根據需要調節寬度（ProgrammableWidthControl，PWC），以適應不同產品的板寬，如圖1所示。

　　圖1傳送機構結構圖

　　在貼片過程中，板支撐能通過支撐PCB使其翹曲、松弛和柔性降到最小。如圖2所示，板支撐在PCB下方，上面有可移動的柵格陣列式支撐定位銷機構，可以根據需要在支撐板上的圓孔中放置適量的支撐定位銷。當PCB送到導軌上并傳送到中部時，會有一個后退動作并遇到限位塊而停止運動，同時在PCB下方的板支撐上行并頂住PCB，中部的夾緊機構將PCB夾緊。當貼片完成后，板支撐下降，PCB隨之下降，夾緊機構松開，PCB經過下面軌道向下線傳送。

　　PCB傳送機構分類

　　1、單軌式（SingleLane）

　　單軌式傳送機構一次傳送一個PCB板。當一個PCB板在貼片時，下一個PCB板已位于緩沖區內，PCB板寬可根據編程的PCB板參數自動調節，PCB板傳送既有左到右形式，PCB板又有右到左形式，機械停PCB板機構為標準形式并適應單獨的PCB板形狀。

　　2、雙軌式（DualBeam）

　　雙軌式送PCB板機構一次傳送兩個PCB板。在雙軌選項內有6個區域，區域A，C，D和F用來輸入／傳出PCB，區域B和E用來貼片。貼片機一次最多可放3塊PCB，－般兩個PCB板在區域B和E，另一個PCB板可以在任何其他輸入／傳出位置。雙軌式送PCB板機構軟件遵循先入先出原則，第一個進入機器的PCB板也第一個傳出機器，雙軌運行同一產品。當一個PCB板貼片時，另一個PCB板在預備軌道的緩沖區域內，前一個PCB板貼片完成后，立即開始處理預各軌道區域的PCB板，這樣就可以把傳送PCB板的時間降到最低。