基于CAN總線和MSP430的CO紅外檢測系統設計

摘要：提出一種基于CAN總線接口的紅外檢測系統的設計思路。該檢測系統以MSP430超低功耗單片機為核心，采用SM-CO H／M紅外線CO氣體探測器，結合數字濾波和溫度補償等算法，達到精確測量CO濃度的目的，利用CAN總線接口實現數據的遠程傳輸，同時進行現場和遠程監控。
關鍵詞：MSP430；CAN總線；數字濾波；溫度補償；Delphi


1 引言
??? 一氧化碳(CO)是劇毒性氣體，人體吸人后造成人體組織和細胞缺氧，導致引起中毒窒息。在煤礦井下，CO也是引起瓦斯爆炸的主要氣體之一。CO無論是對工業生產還是人類都造成巨大的損害，因此，CO檢測尤為重要，特別在煤礦井下，《煤礦安全規程》規定，井下作業場所的CO濃度應控制在0．002 4％以下。因此，實時、準確地測出井下CO氣體濃度，對保障煤礦工業安全生產具有重要意義。
??? 目前檢測CO的方法主要有化學法、電化學法、氣相色譜法等。這些方法普遍存在價格高、普適性差等問題，且測量精度較低。這里設計一種新的檢測系統，選用紅外CO傳感器和MSP430單片機作為核心信號處理電路，結合數字濾波、溫度補償運算．具有檢測濃度范圍寬、使用壽命長等優點。CAN總線通信距離長、可靠性高等特點，通過擴展CAN總線接口使檢測儀具有遠程通信能力，可方便地與監控中心進行對接聯絡，有效降低事故發生率，具有推廣和應用價值。

2 系統組成及硬件設計
??? 該系統由紅外CO氣體傳感器、MSP430單片機、CAN總線接口及遠程監控系統組成。該系統在檢測現場通過單片機處理檢測的數據、控制LCD顯示、聲光報警，同時還配備CAN總線控制器，可以輕松獲取濃度、溫度以及報警記錄等相關信息，實現了智能化的工業現場、遠程同時監控功能。系統的組成框圖如圖1所示。

2．1 傳感器的原理及選擇
??? 每種物質都有特定的吸收光譜(如CO氣體在光波波長4．5μm處有一個極強的吸收峰)，該特性可用于測量。可根據各種氣體光譜曲線上某些特定波長處吸收峰值的變化判斷氣體的濃度。當紅外光通過待測氣體時，這些氣體分子對特定波長紅外光有吸收作用，吸收規律遵循朗泊-比爾定律

式中，I為透射光的能量，L/mol·cm；Io為紅外輻射被氣體吸收的能量，L／mol．cm；K為與氣體及輻射波長有關的常數，L/mol·cm：C為被測氣體的濃度．mol／L；L為輻射通過氣體層的厚度，cm。
??? 由式(1)可知，通過檢測紅外輻射經氣體吸收后的輻射強度，就可計算出被測氣體的濃度。采用SM-C0 H／M傳感器，該系列模擬輸出型CO采用雙光束非分光紅外線(NDIR)檢測技術．具有抗其他氣體干擾、保養維護簡便、穩定性好、自帶溫度補償、Modbus ASCII協議數字輸出和模擬輸出等優點。適用于泄漏報警、現場施工防護、簡單氣體分析氣體、在線監測、工業過程分析等場合。
2．2 MSP430單片機工作原理及數據處理
??? MSP430單片機是德州儀器(TI)公司生產的超低功耗Flash型16位單片機。根據系統功能及外圍電路接口要求，選用MSP430F449型單片機，該單片機具有豐富的內部硬件資源；內置的溫度傳感器用于檢測環境溫度，補償紅外傳感器檢測的數據；其內置A／D轉換器用于將傳感器輸出的模擬量轉換為數字量；通過硬件乘法器，實現對被測量的A／D采樣數據進行高速數字濾波和溫度補償等運算。數字濾波法采用去極值平均濾波法。在脈沖干擾較嚴重的場合，如采用一般的平均值法，則干擾將會平均到結果中去，不易消除由干擾引起的誤差。首先把Ⅳ次采樣值按大小順序排成一列，采用“冒泡排序法”，可去掉N個數據中的最大值和最小值，再計算(N-2)個數據的平均值，即為去極值平均濾波法。溫度補償的處理方法；傳感器的靜態特性為線性時，則溫度補償前的特性可表示為：

式中，x為傳感器的輸入量，y為輸出量，Y為特性曲線在y軸上的截距(即環境溫度引起的輸出增益)，k為比例系數。
??? 溫度補償公式法的步驟如下：
??? (1)給定(m+1)個溫度值：T0，T1，T2，…，Tn，…，Tm，測出每一溫度下傳感器靜態特性曲線在y軸上的截距Y0，Y1，Y2，…，Yn，…Ym；
??? (2)將Y表示成以溫度T為自變量的n次代數多項式(n
用最小二乘曲線擬合法確定a0，a1，a2，…an。
??? (3)在測得每一個y值及相應T值時，首先計算出Y值，然后再求出x值

??? 采用數字濾波和溫度補償算法可使測量更精確，受環境溫度影響減少到最小。

2．3 按鍵、LCD顯示及報警系統
??? 按鍵用于設定系統時間、聲光報警值以及對應的CAN總線通信地址等參數，如果按鍵較少采用一端口對應一按鍵，使用捕獲中斷。如果按鍵較多，則可采用行列式鍵盤以節省端口資源。LCD顯示采用LSD12864CT顯示模塊，該模塊由一組行驅動信號IC3及兩組列驅動信號IC2(控制左半屏)和IC1(控制右半屏)組成，其顯示點陣是128x64，可顯示圖形或漢字。其內部集成行、列驅動及顯示器緩沖區RAM的接口，同時硬件可設置顯示屏的結構、數據傳輸方式、顯示窗口的長寬等。MSP430F449內部自帶60 KB Flash用于記錄紅外測量數據超限時刻和對應的設置值，保存CAN接口相關參數。當CO濃度超出設定范圍時，由聲光報警裝置提醒井下工作人員。
2．4 CAN總線接口設計
??? 該系統CAN接口由獨立的CAN總線控制器SJA1000、CAN數據收發器TJA1050組成。SJA1000是獨立CAN控制器，主要用于移動目標和一般工業環境中區域網絡控制。SJA1000的AD0-AD7接MSP430的P2端口，P3．4和P3．5分別控制SJA1000的讀寫操作。MSP430初始化SJA1000，通過控制SJA1000實現數據的收發。TJA1050是控制器區域網絡(CAN)協議控制器和物理總線之間的接口，是一種標準的高速CAN收發器。TJA1050可為總線提供差動發送功能，為CAN控制器SJA1000提供差動接收功能。TJA1050提供CAN節點接口，實現CAN總線數據的傳輸。其中CANH和CANL接到外部CAN總線網絡上。MSP430、SJA1000與TJA1050的連接電路如圖2所示。


3 系統軟件設計
??? 系統上電復位后首先初始化，主要包括系統硬件初始化及從MSP430 Flash中讀取CAN相關參數，并進行設置；然后系統進行按鍵掃描：如有鍵按下則進行相應的操作，如設置時間和CO報警濃度值、修改CAN參數、查閱報警記錄等；若無鍵按下，則采集CO濃度并進行軟件處理，軟件處理包括數字濾波和溫度補償，用以校準濃度數據。若CO濃度超限，則聲光報警通知井下工作人員并記錄報警時刻和報警值到存儲器中，若濃度正常則循環檢測并顯示。系統軟件流程如圖3所示。氣體濃度數據的遠程傳輸由CAN總線接口完成。當上位機給該站發送報文時，即要求本站傳送數據時，系統才向上位機傳送數據，這樣可減輕單片機的負擔，降低功耗。因此，CAN通信程序流程大致為：當檢測儀接收到有效的報文時產生接收中斷，在中斷服務子程序中，以CAN報文形式發送C0濃度數據，采用非中斷方式發送報文，具體工作流程如圖4所示。

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??? 上位機采用Delphi編寫的Windows下的可視化操作界面。Delphi是一種采用事件驅動方式、面向對象的可視化高級編程語言，該系統的通訊軟件設計采用Delphi7．0。在Del-phi可利用的眾多串行通信控件中，SPComm控件是最簡單、功能比較強大的一種。該控件具有豐富的與串口通信密切相關的屬性及事件，提供對串口的各種操作。通過Delphi的設計可在上位機中直觀顯示當前時間、氣體濃度。通過串口通訊還可執行遠程操作。采用采樣定時器可每隔一段時間刷新顯示的數據，從而及時檢測數據變化。

4 結束語
??? 采用紅外光學傳感器件取代傳統的傳感器．安全性大大提高；結合CAN總線技術，取代傳統的RS232、RS485，大大降低系統開發難度，縮短開發周期。與其他現場總線比較而言，CAN總線具有通信速率高、易實現、性價比高等特點。采用TI的MSP430單片機，有較多的集成外設，降低了開發難度，且具有超低功耗。有利于節約能源。
??? 所設計的紅外CO檢測系統，檢測氣體濃度范圍寬、設備維護性好。利用MSP430F449的低功耗特性及其內部集成的A／D轉換器、乘法器、溫度傳感器等硬件資源，測量精密度大大提高。通過CAN總線接口，系統既可在現場顯示實時數據，又可實現儀器的遠距離、高可靠性地通信功能和遠程監控。因此，該系統具有很好的應用前景。